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硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计
被引量:
13
1
作者
夏敦柱
王寿荣
周百令
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期290-294,共5页
首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因...
首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因数随温度变化关系曲线.最后,根据实测零偏试验数据给出了分段多项式温度补偿方法,并进一步结合恒温控制方法改善补偿一致性效果,从而保证硅微陀螺仪硅结构体及其驱动检测电路不受外界温度变化的影响.结果表明,温补和温控技术相结合对提高陀螺仪的零偏稳定性有显著效果.
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关键词
硅微陀螺仪
零偏输出
温度补偿
温度控制
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职称材料
实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究
被引量:
9
2
作者
夏敦柱
周百令
王寿荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第1期92-95,共4页
采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的Mallat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后Allan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过...
采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的Mallat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后Allan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过比较最终选择3尺度16点软阈值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。
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关键词
硅微陀螺仪
Mallat小波算法
ALLAN方差
零偏稳定性
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职称材料
基于遗传小波神经网络的MEMS陀螺误差建模
被引量:
5
3
作者
卢海曦
夏敦柱
周百令
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第2期216-219,共4页
研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络。该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数。由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时—频局部性,而遗传算法具有较强的全局搜索能力,二...
研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络。该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数。由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时—频局部性,而遗传算法具有较强的全局搜索能力,二者结合形成的遗传小波神经网络因此具有较高的逼近与容错能力,从而弥补了传统的方差建模方法的不足。将该算法应用到某型MEMS陀螺仪的随机误差建模中,结果表明:遗传小波网络对原始信号的逼近精度误差在1.75%以内,较之传统的方差建模方法有了显著的提高,这一精度基本上可以满足MEMS陀螺工程化应用的要求。
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关键词
MEMS陀螺
随机误差
遗传小波神经网络
建模
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职称材料
基于RF技术的公交IC应用管理系统
4
作者
夏敦柱
高玉
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2001年第2期72-76,共5页
从介绍公交 IC应用管理系统的车载机、通讯接口电路及制卡系统入手 ,以提出方案的形式 ,介绍了射频识别技术 (RF)在公交 IC应用管理系统中的应用 ,并将 DNA数据库技术运用在数据采集软件和公交管理软件上 ,从而体现了系统的效率高。
关键词
RF
车载机
射频卡阅读模块
DNA数据库系统
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职称材料
单相电源变为三相电源的裂相电路的研究
5
作者
刘正生
夏敦柱
翁凌
《大学物理》
2000年第6期25-28,45,共5页
从L -C裂相电路出发 ,深入研究了三相对称负载性质、参数与裂相电路结构、参数之间的关系 ,裂相电路总电流与负载电流之间的关系 ,裂相电路总功率因数角与负载功率因数角之间的关系 .
关键词
裂相电路
三相电源
对称负载
单相电源
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职称材料
硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现
被引量:
6
6
作者
顾广清
夏敦柱
+1 位作者
李宏生
王寿荣
《舰船电子工程》
2008年第12期49-52,165,共5页
分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温...
分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号。经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显。
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关键词
硅微陀螺
零偏
温度补偿
拟合
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职称材料
题名
硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计
被引量:
13
1
作者
夏敦柱
王寿荣
周百令
机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期290-294,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA812038)
国家自然科学基金资助项目(61001048
60974116)
文摘
首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因数随温度变化关系曲线.最后,根据实测零偏试验数据给出了分段多项式温度补偿方法,并进一步结合恒温控制方法改善补偿一致性效果,从而保证硅微陀螺仪硅结构体及其驱动检测电路不受外界温度变化的影响.结果表明,温补和温控技术相结合对提高陀螺仪的零偏稳定性有显著效果.
关键词
硅微陀螺仪
零偏输出
温度补偿
温度控制
Keywords
silicon micro-gyro
ZRO (zero rate output)
temperature compensation
temperaturecontrol
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究
被引量:
9
2
作者
夏敦柱
周百令
王寿荣
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第1期92-95,共4页
基金
"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA812038)
"十五"计划国防预研资助项目(41308050109)
文摘
采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的Mallat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后Allan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过比较最终选择3尺度16点软阈值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。
关键词
硅微陀螺仪
Mallat小波算法
ALLAN方差
零偏稳定性
Keywords
silicon micromachined gyroscope
Mallat wavelet algorithm
Allan variance
zero bias stability
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于遗传小波神经网络的MEMS陀螺误差建模
被引量:
5
3
作者
卢海曦
夏敦柱
周百令
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第2期216-219,共4页
基金
国家863高技术项目(2002AA812038)
文摘
研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络。该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数。由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时—频局部性,而遗传算法具有较强的全局搜索能力,二者结合形成的遗传小波神经网络因此具有较高的逼近与容错能力,从而弥补了传统的方差建模方法的不足。将该算法应用到某型MEMS陀螺仪的随机误差建模中,结果表明:遗传小波网络对原始信号的逼近精度误差在1.75%以内,较之传统的方差建模方法有了显著的提高,这一精度基本上可以满足MEMS陀螺工程化应用的要求。
关键词
MEMS陀螺
随机误差
遗传小波神经网络
建模
Keywords
MEMS gyroscope
random error
wavelet neural network of genetic algorithms
modeling
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于RF技术的公交IC应用管理系统
4
作者
夏敦柱
高玉
机构
南京师范大学物理科学与技术学院
出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2001年第2期72-76,共5页
文摘
从介绍公交 IC应用管理系统的车载机、通讯接口电路及制卡系统入手 ,以提出方案的形式 ,介绍了射频识别技术 (RF)在公交 IC应用管理系统中的应用 ,并将 DNA数据库技术运用在数据采集软件和公交管理软件上 ,从而体现了系统的效率高。
关键词
RF
车载机
射频卡阅读模块
DNA数据库系统
Keywords
radio frequency identification system, bus embedded machine, RF card reading module, DNA database system
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
单相电源变为三相电源的裂相电路的研究
5
作者
刘正生
夏敦柱
翁凌
机构
扬州大学理学院物理学系
出处
《大学物理》
2000年第6期25-28,45,共5页
文摘
从L -C裂相电路出发 ,深入研究了三相对称负载性质、参数与裂相电路结构、参数之间的关系 ,裂相电路总电流与负载电流之间的关系 ,裂相电路总功率因数角与负载功率因数角之间的关系 .
关键词
裂相电路
三相电源
对称负载
单相电源
Keywords
splitting phase circuits
three-phase source
symmetrical loads
single-phase source
分类号
TM131 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现
被引量:
6
6
作者
顾广清
夏敦柱
李宏生
王寿荣
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《舰船电子工程》
2008年第12期49-52,165,共5页
文摘
分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号。经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显。
关键词
硅微陀螺
零偏
温度补偿
拟合
Keywords
silicon micro-machined gyroscope
bias
temperature compensation
fitting
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计
夏敦柱
王寿荣
周百令
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究
夏敦柱
周百令
王寿荣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传小波神经网络的MEMS陀螺误差建模
卢海曦
夏敦柱
周百令
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于RF技术的公交IC应用管理系统
夏敦柱
高玉
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
单相电源变为三相电源的裂相电路的研究
刘正生
夏敦柱
翁凌
《大学物理》
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现
顾广清
夏敦柱
李宏生
王寿荣
《舰船电子工程》
2008
6
在线阅读
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职称材料
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