自重构机器人模块间对接位姿的调整 被引量：4

1

作者 费燕琼 夏振兴 张鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期544-547,共4页

给出了一种网格型自重构机器人的基本模块.根据自重构模块化机器人的特点,描述了两模块旋转到位阶段和模块微调对中阶段,设计了一种红外线探测系统,检测两相邻模快相对位姿关系.它是在模块每个连接面上呈90°安置一对红外线传感器,... 给出了一种网格型自重构机器人的基本模块.根据自重构模块化机器人的特点,描述了两模块旋转到位阶段和模块微调对中阶段,设计了一种红外线探测系统,检测两相邻模快相对位姿关系.它是在模块每个连接面上呈90°安置一对红外线传感器,利用红外线发射和接收装置测出两个连接面之间的相对位姿关系,修正两模块的相对位姿误差.仿真实验结果表明,所设计的红外线探测系统能实现模块间更加准确地对中和对接. 展开更多

关键词 自重构机器人 对接 模块

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自重构模块的对接方法及特性分析 被引量：2

2

作者 费燕琼 夏振兴 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期116-118,共3页

根据网格型自重构机械系统的特点,给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型(每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴).根据该模块的几何特点,分析了模块的对接过程和相邻两模块对接的几何约束关系,给出了当存在几何及控制不确定性时... 根据网格型自重构机械系统的特点,给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型(每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴).根据该模块的几何特点,分析了模块的对接过程和相邻两模块对接的几何约束关系,给出了当存在几何及控制不确定性时,完成对接最基本的几何约束条件.最后,根据模块对接时的接触特点,利用旋量方法分析了其受力特性. 展开更多

关键词 自重构 模块 对接

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AutoCAD中盘形零件三维建模的应用研究 被引量：1

3

作者 叶涛 夏振兴 《武汉科技学院学报》 2007年第1期64-65,共2页

在计算机辅助设计应用工程中,利用二维工程图纸进行零件的三维建模,是一个重要的研究手段。本文运用AutoCAD软件,针对盘状零件,利用其二维工程图纸创建其三维零件模型,给出了一个直观的三维建模的应用实例。

关键词 AUTOCAD 三维建模 盘形零件

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AutoCAD中利用二维图形进行三维建模的应用研究

4

作者 叶涛 夏振兴 《武汉科技学院学报》 2005年第11期121-123,共3页

在计算机辅助设计应用工程中,利用二维工程图纸进行三维模型的设计,是一个重要的研究手段。本文在详细比较了机械领域内主要的三维建模软件的优劣后,运用AutoCAD软件,以一具体零件为例,利用二维工程图纸创建其三维零件模型,给出了一个... 在计算机辅助设计应用工程中,利用二维工程图纸进行三维模型的设计,是一个重要的研究手段。本文在详细比较了机械领域内主要的三维建模软件的优劣后,运用AutoCAD软件,以一具体零件为例,利用二维工程图纸创建其三维零件模型,给出了一个快速、简单、直观的三维建模的应用实例。 展开更多

关键词 AUTOCAD 二维图形 三维建模

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基于BIM技术的二次研发及在综合管廊正向设计中的应用

5

作者 谢小韬 刘剑 +2 位作者 夏振兴 陶金光 刘斌 《智能建筑与智慧城市》 2024年第6期67-70,共4页

文章立足于解决重庆市高龙大道综合管廊项目正向设计过程中遇到的实际问题,通过对BIM软件功能的二次开发,对设计过程中的痛点、难点问题,给出了全新的解决思路,探索了一条解决综合管廊正向设计之路,为后续项目BIM技术的应用打下坚实的... 文章立足于解决重庆市高龙大道综合管廊项目正向设计过程中遇到的实际问题,通过对BIM软件功能的二次开发,对设计过程中的痛点、难点问题,给出了全新的解决思路,探索了一条解决综合管廊正向设计之路,为后续项目BIM技术的应用打下坚实的基础。 展开更多

关键词 市政基础设施 数字化 智能建造技术 BIM技术 正向设计 综合管廊

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塑料排水板联合堆载预压法处理软土路堤浅析 被引量：6

6

作者 夏振兴 《交通科技》 2011年第2期80-81,共2页

结合塑料排水板加固软土路堤的工程实例,对比分析了排水板间距、堆载预压时间及堆载预压荷载对软土固结度、残余沉降的影响。总结出在工期允许的情况下,适当增加排水板间距并延长堆载时间,可有效减少工程造价并达到与较小排水板间距时... 结合塑料排水板加固软土路堤的工程实例,对比分析了排水板间距、堆载预压时间及堆载预压荷载对软土固结度、残余沉降的影响。总结出在工期允许的情况下,适当增加排水板间距并延长堆载时间,可有效减少工程造价并达到与较小排水板间距时相近的处理效果。在工期紧张的情况下,可通过减小排水板间距并结合超载预压,加快施工期沉降速率,满足残余沉降要求。 展开更多

关键词 软土路堤 堆载预压 塑料排水板 固结沉降

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弹性支承曲线梁在移动荷载作用下动力响应研究 被引量：2

7

作者 刘翔宇 孙亮明 夏振兴 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期55-61,共7页

为探究弹性类支座对桥梁结构振动机理的影响及进一步发展曲线梁的车致振动理论,提出一种将弹性支承曲线梁振动形式考虑为弯曲变形和刚体位移组合的方法,建立简化计算模型,利用Garlekin法和积分变换法推导移动荷载作用下弹性支承曲线梁... 为探究弹性类支座对桥梁结构振动机理的影响及进一步发展曲线梁的车致振动理论,提出一种将弹性支承曲线梁振动形式考虑为弯曲变形和刚体位移组合的方法,建立简化计算模型,利用Garlekin法和积分变换法推导移动荷载作用下弹性支承曲线梁的动力响应解析解,并验证本文方法的正确性。通过数值算例分析弹性支承曲线梁在移动荷载作用下的振动机理,以及支座刚度、曲率半径等相关参数对弹性支承曲线梁动力响应的影响规律。研究表明:曲线梁的支座约束情况发生变化会对桥梁结构的动力特性和动力响应造成差异明显的非线性影响,其支座竖向刚度越小,桥梁动力响应越大,不可直接将其简化为刚性支承梁;小半径弹性支承曲线梁与直线梁相比,其曲率半径对桥梁动力响应的放大效应十分显著,同样不可忽略。 展开更多

关键词 振动与波 曲线梁 弹性支承 移动荷载 动力响应 振动机理

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矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计 被引量：10

8

作者 孙涛 夏振兴 王前进 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期90-94,共5页

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。 展开更多

关键词 矿井通风机 通风机倒机过程 自适应PID抗饱和控制器 变结构PID抗饱和控制 非线性自适应控制

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补偿收缩混凝土在地铁车站装配式结构中的应用研究 被引量：1

9

作者 梁宇 王大永 +2 位作者 谢丽霞 刘运生 夏振兴 《中国港湾建设》 2020年第9期67-70,共4页

随着地铁工程装配式混凝土结构的推广和使用,装配式建筑进入快速发展阶段。为解决装配整体式地下空间结构车站施工中约束收缩开裂,保证侧墙新旧混凝土结合面有效粘结,通过配合比试验,配制出适应于装配式结构新旧结合面的有膨胀效果的补... 随着地铁工程装配式混凝土结构的推广和使用,装配式建筑进入快速发展阶段。为解决装配整体式地下空间结构车站施工中约束收缩开裂,保证侧墙新旧混凝土结合面有效粘结,通过配合比试验,配制出适应于装配式结构新旧结合面的有膨胀效果的补偿收缩混凝土,确保预制叠合装配式板或支护墙体与补偿收缩混凝土新旧混凝土结合面的有效粘结,并通过室内试验测试混凝土的补偿收缩能力、新旧混凝土结合面的劈拉强度等,得出一种适用于装配式结构中的补偿收缩混凝土,并应用于装配式结构车站中,可以为装配式结构施工过程提供技术参考,取得了较为有意义的成果。 展开更多

关键词 补偿收缩混凝土 装配式结构 新旧混凝土 劈拉强度

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武汉市长丰大道快速化改造工程总体设计

10

作者 夏振兴 朱安静 李妍文 《交通科技》 2016年第3期193-196,共4页

以武汉市长丰大道快速化改造工程为例,明确了长丰大道在城市总体路网中的功能定位和服务对象,论证了工程主要技术标准和建设规模,提出了全线总体布置方案。对快速路的建设方案、匝道布设、立交节点,以及与轨道交通的关系等进行了论述。

关键词 快速路 立交方案 总体设计

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沥青混凝土桥面铺装层间黏结性能的影响研究 被引量：1

11

作者 李恒 平克磊 +2 位作者 夏振兴 杜思宇 孙亮明 《交通科技》 2023年第4期37-41,共5页

为研究沥青混凝土桥面铺装结构的层间受力状态,采用有限元法建立带有薄层沥青防水黏结层的混凝土箱梁整桥模型及局部梁端子模型,进行层间黏结响应分析,并与涂膜类防水黏结层和卷材类防水黏结层进行对比。考虑防水黏结层厚度及模量对沥... 为研究沥青混凝土桥面铺装结构的层间受力状态,采用有限元法建立带有薄层沥青防水黏结层的混凝土箱梁整桥模型及局部梁端子模型,进行层间黏结响应分析,并与涂膜类防水黏结层和卷材类防水黏结层进行对比。考虑防水黏结层厚度及模量对沥青桥面铺装结构层间黏结性能影响,结果表明,采用薄层橡胶沥青防水黏结层的沥青桥面铺装结构,层间黏结性能较其他两类更优,工程应用中具有适应性强,抗变形能力强等优势。防水黏结层厚度的增大可提升沥青桥面铺装结构的层间黏结性能,但提升的效率随厚度的增加而降低。防水黏结层模量的增大对层间黏性性能产生不利影响。 展开更多

关键词 层间黏结性能 薄层橡胶沥青 混凝土箱梁 有限元方法

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公路工程施工中路基路面压实技术的应用 被引量：11

12

作者 郑鑫 夏振兴 《黑龙江交通科技》 2017年第11期74-75,共2页

首先概述了影响公路路基路面压实施工质量的要素;其次指出公路路基路面压实施工技术的要点,施工材料进行均匀配比、含水量的有效控制以及结构层的宽度与厚度的控制;最后指出公路路基路面压实施工技术的实施,即公路路基基底处理压实技术... 首先概述了影响公路路基路面压实施工质量的要素;其次指出公路路基路面压实施工技术的要点,施工材料进行均匀配比、含水量的有效控制以及结构层的宽度与厚度的控制;最后指出公路路基路面压实施工技术的实施,即公路路基基底处理压实技术与进行有效夯实工作。 展开更多

关键词 公路工程施工 路基路面 压实技术

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农村公路选线研究

13

作者 陈冲林 夏振兴 代方国 《交通世界》 2020年第31期23-25,共3页

结合工程实例,对农村公路选线设计进行探讨,提出了农村公路选线的基本原则和思路,分析了影响农村公路选线的主要因素,总结了路线布线及比选的方法,为同类项目设计工作提供借鉴。

关键词 农村公路 公路选线 路线选线

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武汉市古田一路改造工程总体设计

14

作者 李恒 代方国 夏振兴 《交通世界》 2019年第20期36-38,共3页

以古田一路改造工程为例,依据全线总体设计,对作为小客车专用通道的长丰大道节点和因条件受限不满足常规车行及人行净空要求的三环线、张公堤交叉节点进行了详细论述,项目建成后具有较好的经济效益。

关键词 道路改造 节点方案 净空要求

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