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题名基于IR2110的打印机高频逆变器的设计与实现
被引量：3
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作者
夏愉乐
樊金宇
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机构
湖南生物机电职业技术学院
中科院苏州生物医学工程技术研究所
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出处
《电子产品世界》
2022年第3期47-50,68,共5页
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基金
湖南生物机电职业技术学院科学研究项目(20YX30)。
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文摘
为了利用IR2110芯片实现大功率高频逆变器的目的,采用PIC16F716单片机实现PWM波形,并以IR2110芯片作为驱动器控制大功率MOS管的通断,实现DC到AC的变换的方法。通过仿真测验的良好表现,证明此逆变器系统不仅适用于家用电源逆变系统,还可用于新能源装置的逆变系统中,对新能源电源的设计具有一定的参考价值。
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关键词
IR2110
PIC16F716单片机
PWM波
高频逆变电源
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计
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作者
周力
夏愉乐
唐慧
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机构
湖南生物机电职业技术学院
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出处
《科技创新与应用》
2019年第18期22-23,26,共3页
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文摘
为实现稳定的内环滑膜控制,通过调整内外环控制增益系数,使其内环收敛速度远大于外环的收敛速度,即通过姿态角度θ快速跟踪θd使闭环系统的稳定得以实现。控制仿真结果表明该方法是一种可行、有效的寻优方法,这一控制方式使移动机器人系统具有良好的跟踪性能。
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关键词
移动机器人
双闭环控制
轨迹跟踪
滑膜控制
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Keywords
mobile robot
double closed loop control
trajectory tracking
synovial control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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