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新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用 被引量:3
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作者 夏奇 郝顺义 +1 位作者 董淼 任洋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1397-1399,1412,共4页
在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系... 在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度。 展开更多
关键词 捷联惯导/卫星导航紧组合 K均值 粒子群优化 权值修正 精度因子
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葛根素胃漂浮型缓释微丸的制备与体外释放 被引量:8
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作者 钱颖 崔京浩 +1 位作者 缪文俊 夏奇 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期55-57,共3页
目的:制备具有生物黏附性和缓释特征的葛根素胃漂浮型微丸。方法:制备葛根素海藻酸钙微丸,考察处方中的硬脂酸镁和甲基纤维素以及微丸表面壳聚糖处理对微丸的载药量、人工胃液中的漂浮百分率和释放度的影响。结果:硬脂酸镁用量对微丸漂... 目的:制备具有生物黏附性和缓释特征的葛根素胃漂浮型微丸。方法:制备葛根素海藻酸钙微丸,考察处方中的硬脂酸镁和甲基纤维素以及微丸表面壳聚糖处理对微丸的载药量、人工胃液中的漂浮百分率和释放度的影响。结果:硬脂酸镁用量对微丸漂浮百分率影响显著,含量为2%时漂浮率高。微丸的载药量随甲基纤维素用量的增加有降低的趋势,甲基纤维素和壳聚糖均可调整葛根素胃漂浮缓释微丸在人工胃液中的释放度。结论:初步建立葛根素胃漂浮型缓释微丸制备方法,为进一步体内吸收研究提供了依据。 展开更多
关键词 葛根素 硬脂酸镁 胃漂浮型缓释微丸
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局部加权的LS-SVM大气数据组合导航故障检测 被引量:3
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作者 郝顺义 夏奇 +2 位作者 黄国荣 刘世一 査仲洋 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第2期5-9,共5页
针对飞机惯性导航设备发生故障,原容错系统失效,而且一般最小二乘支持向量机(LSSVM)检测算法不能有效处理局部预测的问题,提出一种基于局部加权LS-SVM故障检测法。对LS-SVM进行局部加权处理,用局部加权LS-SVM回归预测滤波器新息,并重构... 针对飞机惯性导航设备发生故障,原容错系统失效,而且一般最小二乘支持向量机(LSSVM)检测算法不能有效处理局部预测的问题,提出一种基于局部加权LS-SVM故障检测法。对LS-SVM进行局部加权处理,用局部加权LS-SVM回归预测滤波器新息,并重构检验统计量,结合ADS/GNSS组合系统进行仿真验证。仿真结果表明:在全局容错系统失效情况下,基于局部加权LS-SVM故障检测法具有良好的预测效果,减少了故障检测时间,降低了虚警率。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 局部加权 故障检测 ADS/GNSS 虚警率
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基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法 被引量:3
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作者 常诚 黄国荣 +2 位作者 常雅男 夏奇 许刚 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期137-140,171,共5页
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,... 卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。 展开更多
关键词 无人机导航 景象匹配 非下采样CONTOURLET变换 稳健统计量Hausdorff距离 分级匹配
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机器视觉中亚象素定位算法研究与改进 被引量:2
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作者 汪宏昇 夏奇 +1 位作者 周明才 史铁林 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期165-167,共3页
研究了机器视觉中图像定位技术的原理 ,分析了相关法、重采样和曲面拟合的方法 ,对重采样进行如下改进 :对模板进行基于立方Hermite的智能图像重采样算法 ,锐化图像高频信息 ,平滑低频信息 ,有效避免了图像模糊 ,增强了目标图像的对比... 研究了机器视觉中图像定位技术的原理 ,分析了相关法、重采样和曲面拟合的方法 ,对重采样进行如下改进 :对模板进行基于立方Hermite的智能图像重采样算法 ,锐化图像高频信息 ,平滑低频信息 ,有效避免了图像模糊 ,增强了目标图像的对比度和清晰度 ,从而提高了重采样的亚象素的定位精度 ;结合相关法、重采样和曲面拟合法提出一种亚象素级的快速匹配算法 ,提高算法计算速度 ,并实现 0 2个亚象素的匹配精度 ,满足实际定位要求。试验结果表明了该算法在图像模糊或图像有一定角度的畸变条件下的有效性、精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 亚象素 相关 重采样 曲面拟合
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内镜下激光凝固胎盘血管交通支术在双胎输血综合征治疗中的应用
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作者 高缨 裘雅芬 +7 位作者 夏奇 刘桂菊 俞波 叶纯华 马天宇 赵文斌 阮爱娟 禇红女 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期348-349,共2页
双胎输血综合征(twin-twin transfusion syndrome,TTTS)是双羊膜囊单绒毛膜单卵双胎的严重并发症,在单绒毛膜双胎中发生率为15%,若不经治疗,围生儿病死率高达80%-100%。
关键词 双胎输血综合征 激光凝固胎盘血管交通支术 治疗
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CaO掺杂对镁铝硅系微晶玻璃结构与性能的影响 被引量:2
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作者 夏奇 王志勇 李波 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期8153-8157,共5页
采用高温熔融法制备镁铝硅系微晶玻璃,研究了CaO掺杂对晶相组成、微观形貌以及抗弯强度、热膨胀系数、介电性能的影响,并基于Arrhenius恒定升温速率模型计算出烧结活化能。结果表明,由于Ca原子进入玻璃网络中,CaO加入有效降低玻璃的软... 采用高温熔融法制备镁铝硅系微晶玻璃,研究了CaO掺杂对晶相组成、微观形貌以及抗弯强度、热膨胀系数、介电性能的影响,并基于Arrhenius恒定升温速率模型计算出烧结活化能。结果表明,由于Ca原子进入玻璃网络中,CaO加入有效降低玻璃的软化点及析晶温度,改变玻璃的析晶倾向,同时显著降低烧结活化能,并促进微晶玻璃的烧结过程。次晶相(MgAl2Si3O18)0.6的增加导致微晶玻璃的热膨胀系数提高,而抗弯强度的提升与体积密度的增大及高热膨胀相产生的内应力有关。当CaO掺杂量为3%(质量分数)时,在950℃烧结获得最佳性能:抗弯强度为152 MPa、热膨胀系数为3.52×10^-6/℃、介电常数为5.89、介电损耗为1.85×10^-3。 展开更多
关键词 微晶玻璃 抗弯强度 热膨胀系数 介电性能 烧结动力学
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针对车间平衡性能的工位布局优化研究 被引量:2
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作者 张邦成 夏奇 +2 位作者 鲁冠宏 彭其飞 张自强 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第10期105-109,共5页
针对某生产车间内机床占地空间大、工序繁琐以及加工时节拍差异性大等问题,提出了一种以实现工位节拍平衡为研究目标的布局模型。首先建立数学模型,并通过遗传算法对布局情况进行求解,其次,依照MATLAB软件提供的最优调度在Plant Simulat... 针对某生产车间内机床占地空间大、工序繁琐以及加工时节拍差异性大等问题,提出了一种以实现工位节拍平衡为研究目标的布局模型。首先建立数学模型,并通过遗传算法对布局情况进行求解,其次,依照MATLAB软件提供的最优调度在Plant Simulation仿真平台下进行模拟验证,最后对优化前、后的工作站利用率进行了对比。结果表明,优化后的生产线性能得到明显改善,所提方法的可行性及有效性也得到了证实。 展开更多
关键词 平衡性 遗传算法 布局优化 调度 Plant Simulation
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ZnO掺杂对钙硼硅系玻璃陶瓷微观结构与性能的影响 被引量:1
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作者 王志勇 夏奇 李波 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期12049-12052,共4页
本工作研究了ZnO掺杂对钙硼硅系玻璃陶瓷的晶相组成、微观结构以及宏观性能的影响。采用Rietveld精修法计算该体系的结晶度和晶相含量,结果表明,ZnO掺杂有助于该体系的析晶,并促进石英和硅灰石的生成。ZnO掺杂促进了该体系的烧结致密化... 本工作研究了ZnO掺杂对钙硼硅系玻璃陶瓷的晶相组成、微观结构以及宏观性能的影响。采用Rietveld精修法计算该体系的结晶度和晶相含量,结果表明,ZnO掺杂有助于该体系的析晶,并促进石英和硅灰石的生成。ZnO掺杂促进了该体系的烧结致密化,玻璃陶瓷的力学性能因此得到显著提升。当ZnO掺杂量为8%(质量分数,下同)时,该体系的抗弯强度和杨氏模量分别高达207.9 MPa和82.9 GPa,介电常数为5.75,介电损耗为7.1×10^(-4),热膨胀系数为9.62×10^(-6)/℃。 展开更多
关键词 钙硼硅系玻璃 氧化锌掺杂 微观结构 介电性能
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