粒子滤波的关键技术及应用 被引量：34

1

作者 夏克寒 许化龙 张朴睿 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期1-4,19,共5页

粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些... 粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。 展开更多

关键词 粒子滤波 稳定性 重要性采样

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导弹测试流程优化系统设计与实现 被引量：12

2

作者 夏克寒 牟建华 +1 位作者 暴飞虎 胡斌 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第2期43-46,共4页

缩短导弹测试时间,优化测试流程是导弹适应未来作战的客观要求。分析现行导弹测试流程的特点及不足,归纳流程优化方法的研究现状,并结合用户使用需求,设计一个导弹测试流程优化系统,能够对各型导弹的测试流程进行分析优化。提出了系统... 缩短导弹测试时间,优化测试流程是导弹适应未来作战的客观要求。分析现行导弹测试流程的特点及不足,归纳流程优化方法的研究现状,并结合用户使用需求,设计一个导弹测试流程优化系统,能够对各型导弹的测试流程进行分析优化。提出了系统组成、各子系统功能、运行方式等技术实现方案,对仿真模型的建立与管理、系统的仿真调度等关键技术进行了研究,并以实例说明系统设计方案合理可行,能够为导弹流程优化方面的研究提供技术支持环境。 展开更多

关键词 导弹 测试流程 流程优化

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再入飞行器仿真系统设计与实现 被引量：2

3

作者 夏克寒 牟建华 夏治寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期280-282,共3页

文中根据机动再入末制导技术的特点,利用面向对象思想,设计了再入飞行器的仿真框架。在该框架中,状态变量及对应的右函数、空气动力、惯性测量系统、速率陀螺、导航方程、导引方程、执行机构等均作为独立的对象建模,坐标变换等常用算法... 文中根据机动再入末制导技术的特点,利用面向对象思想,设计了再入飞行器的仿真框架。在该框架中,状态变量及对应的右函数、空气动力、惯性测量系统、速率陀螺、导航方程、导引方程、执行机构等均作为独立的对象建模,坐标变换等常用算法也利用面向对象技术实现。在此基础上,利用VC++6.0语言开发了再入飞行器仿真系统,可以支持再入飞行器的分析、设计、试验等不同背景下的飞行性能仿真。 展开更多

关键词 再入飞行器 运动方程 再入机动 六自由度弹道仿真

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弹载计算机中的实时操作系统研究 被引量：3

4

作者 夏克寒 许化龙 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第12期97-99,103,共4页

首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程。在此基础上,指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径。然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系统,同时按照弹载计算机程序设计要求进行了性能比较。结果表明... 首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程。在此基础上,指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径。然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系统,同时按照弹载计算机程序设计要求进行了性能比较。结果表明两种操作系统均能在弹载计算机上进行应用,但性能各有优劣,需要开发者综合衡量。 展开更多

关键词 弹载计算机 操作系统 实时性

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多惯性仪表冗余系统方案设计及其关键技术 被引量：2

5

作者 夏克寒 牟建华 夏治寒 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第6期21-24,共4页

首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径。然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系统的配置方案、优化冗余方法、惯性仪表选取和数据融合方法等... 首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径。然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系统的配置方案、优化冗余方法、惯性仪表选取和数据融合方法等,并给出了相应的建议和对策,最后以仿真实例表明该方案是可行的。 展开更多

关键词 冗余技术 惯性仪表 精度 可靠性

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余度捷联惯性测量装置的优化设计研究 被引量：2

6

作者 夏克寒 许化龙 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第1期6-9,共4页

冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径。为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式推导。仿真实例也表明,模型和方法都是有效的,比较简单实用。

关键词 惯性测量装置 冗余技术 优化设计

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冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究 被引量：9

7

作者 夏克寒 许化龙 《上海航天》 2002年第3期25-28,共4页

在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例 ,并探讨了进行冗余设... 在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例 ,并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。 展开更多

关键词 冗余技术 可靠性 捷联惯性导航系统 飞行器

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粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用

8

作者 夏克寒 许化龙 蔡璞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期460-462,465,共4页

首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对 SINS 误差模型进行了理论分析。然后基于非线性 SINS 误差模型的特点和实时性要求,采用了粒子滤波和卡尔曼滤波相结合的方法对 SINS 进行非线性对准... 首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对 SINS 误差模型进行了理论分析。然后基于非线性 SINS 误差模型的特点和实时性要求,采用了粒子滤波和卡尔曼滤波相结合的方法对 SINS 进行非线性对准。最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性,满足对准精度要求。 展开更多

关键词 粒子滤波 捷联惯导系统 对准

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考虑基准图误差的导弹命中精度评定新方法

9

作者 夏克寒 牟建华 +1 位作者 卢建伟 邓定辉 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第5期38-39,49,共3页

针对现有导弹命中精度评定方法在处理基准图误差时的一些不足,证明了基准图误差对命中精度的影响方式,结合基准图误差的统计特性和目标区基准图的先验知识,提出了一种新的考虑基准图误差的命中精度评定方法,在置信度基本不变条件下,新... 针对现有导弹命中精度评定方法在处理基准图误差时的一些不足,证明了基准图误差对命中精度的影响方式,结合基准图误差的统计特性和目标区基准图的先验知识,提出了一种新的考虑基准图误差的命中精度评定方法,在置信度基本不变条件下,新命中精度评估值满足一定精度的概率大于传统密集度评定估值满足一定精度的概率。 展开更多

关键词 命中精度 基准图误差 评定方法 导弹

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导弹快速自瞄准方法及仿真研究 被引量：4

10

作者 曲从善 夏克寒 +1 位作者 许化龙 谭营 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期467-470,共4页

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分... 为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分析了影响瞄准精度的主要因素,并进行了数字仿真。仿真结果表明,在系统误差为3倍标准差,随机误差为万分之五的条件下,二位置自瞄准方位角最大误差小于5′.该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低,对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 自动瞄准 弹道导弹 仿真 陀螺仪

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导弹液压伺服系统中陷波器的原理与设计 被引量：7

11

作者 蔡璞 许化龙 夏克寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期148-149,共2页

文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析。

关键词 液压伺服控制 陷波器 结构谐振

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基于新型经验模分解的激光陀螺漂移趋势项提取 被引量：2

12

作者 曲从善 许化龙 +1 位作者 谭营 夏克寒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期597-603,共7页

为了提高激光陀螺建模精度进而提高惯性导航系统的精度,需要对激光陀螺漂移时间序列的趋势项进行精确提取。针对陀螺漂移时间序列非线性、非平稳的特点,提出一种基于自适应正弦延拓的新型经验模分解方法对其趋势项进行提取。该方法根据... 为了提高激光陀螺建模精度进而提高惯性导航系统的精度,需要对激光陀螺漂移时间序列的趋势项进行精确提取。针对陀螺漂移时间序列非线性、非平稳的特点,提出一种基于自适应正弦延拓的新型经验模分解方法对其趋势项进行提取。该方法根据信号端点附近数据变化趋势,在其两端加上适当相位、幅值和频率的正弦延拓函数,从而抑制端点效应,提高分解精度。数字仿真和实例应用结果表明该方法具有筛选次数少,自适应能力强,分解精度高的优点,是提取趋势项的一种有效方法。 展开更多

关键词 经验模分解 激光陀螺 时间序列分析 趋势项提取

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导弹姿态控制系统中校正网络的改进 被引量：4

13

作者 蔡璞 许化龙 夏克寒 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期10-11,15,共3页

校正网络是导弹姿态控制系统中变换放大器的重要组成部分。根据某导弹改型前后校正网络传递函数的变化,分析了网络变化的原因,介绍了陷波器消除结构谐振的补偿原理,并给出了此类有源陷波器的设计方法。

关键词 姿态控制 校正网络 导弹

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基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计 被引量：1

14

作者 许化龙 夏克寒 曲从善 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期71-74,83,共5页

介绍了冗余惯性测量组合的优缺点 ,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题。在此基础上 ,设计了一个嵌入式系统 ,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算 ,再输出给弹载计算机 。

关键词 惯性测量组合 冗余设计 RISC ARM

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CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用

15

作者 蔡璞 许化龙 夏克寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期200-201,共2页

文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高。

关键词 CAN总线 数字式电液伺服系统

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一种基于综合环境剖面的导弹弹上设备加速贮存试验方法 被引量：3

16

作者 张仕念 杨维忠 +2 位作者 夏克寒 颜诗源 戢中东 《装备环境工程》 CAS 2022年第12期60-65,共6页

目的基于导弹武器在历经地面使用载荷后,还要满足飞行载荷的特点,讨论用于评估导弹弹上设备贮存期的加速贮存试验流程与方法。方法开展加速因子试验,获得加速因子计算公式,根据实际使用环境载荷,制定综合环境试验剖面,按照贮存期目标值... 目的基于导弹武器在历经地面使用载荷后,还要满足飞行载荷的特点,讨论用于评估导弹弹上设备贮存期的加速贮存试验流程与方法。方法开展加速因子试验,获得加速因子计算公式,根据实际使用环境载荷,制定综合环境试验剖面,按照贮存期目标值开展加速贮存试验,等效地面使用环境载荷,开展飞行环境载荷考核试验,试验成功后,给出贮存期评估结论。结果该方法在多型导弹贮存延寿工程的弹上设备贮存期评估中得到应用,应用表明,可以评估导弹弹上设备的贮存期,具有工程应用价值。结论获得加速因子计算公式后,将导弹弹上设备的地面使用环境载荷累计影响与能够经受飞行载荷环境分步进行试验,能够体现导弹弹上设备历经的环境载荷,可以用于弹上设备的贮存期评估。 展开更多

关键词 导弹 加速贮存试验 综合环境剖面 贮存期

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