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题名基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现
被引量：3
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作者
夏俊辉
李杰
罗飞舟
彭晓飞
常宏磊
于海波
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机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中国运载火箭技术研究院宇航业务部
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第1期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61973280)
山西省重点研发计划项目(202003D111007)
山西省基础研究计划项目(202103021224186)。
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文摘
针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。
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关键词
现场可编程门阵列
超宽带
自适应卡尔曼滤波
双边双向测距
三边测量算法
鲁棒性
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Keywords
FPGA
UWB
adaptive Kalman filtering
two⁃way bidirectional ranging
trilateral measurement algorithm
robustness
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分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
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题名浙江省水稻品种DNA指纹数据库的初步构建及其应用
被引量：20
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作者
程本义
吴伟
夏俊辉
刘鑫
庄杰云
杨仕华
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机构
中国水稻研究所
浙江省种子总站
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出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期555-560,共6页
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基金
浙江省"三农五方"科技协作项目(Sn200606)
中央级公益性科研院所专项资金项目(2006RG002)
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文摘
利用前期研究建立的一套水稻品种DNA指纹检测技术体系,对2002—2006年浙江省主要的98个水稻品种、以及2007—2008年155个浙江省区试水稻品种(181个次,含26个续试品种)进行了DNA指纹检测,构建了279个次水稻品种×12个微卫星标记的DNA指纹图谱数据库。系统分析了指纹库中各标记的多态性和品种的相似性。基于构建的指纹数据库,对所有品种的特异性及区试续试品种年度间的一致性进行了鉴定。结果发现5组11个品种组内品种间特异性不明显,1个续试品种年度间鉴定结果不一致。
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关键词
水稻品种
微卫星标记
DNA指纹库
特异性
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Keywords
rice variety
microsatellite marker
DNA fingerprint database
distinctness
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分类号
S511
[农业科学—作物学]
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题名火炬“铅”动技术发展
被引量：1
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作者
郭海军
夏俊辉
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出处
《世界有色金属》
2009年第8期36-38,共3页
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文摘
一个科技型小企业，一个百余人的创新团队，用火炬精神在中国铅锌技术进步的发展之路上留下了自己的足迹。
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关键词
技术进步
火炬
铅
小企业
精神
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分类号
F273.1
[经济管理—企业管理]
TE682
[石油与天然气工程—油气加工工程]
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