考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究 被引量：2

1

作者 闫敬 张婷 +3 位作者 尤康林 商志刚 杨晛 罗小元 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-73,共7页

考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后... 考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化来改进深度神经网络,进一步提高模型的泛化能力。最后,仿真和实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 水下无线传感网络 定位 锚节点不确定 深度强化学习

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卫星互联网支撑跨域无人集群作战 被引量：2

2

作者 李沫 郭栋 +4 位作者 周东红 董冠涛 李东禹 储红兵 商志刚 《水下无人系统学报》 2024年第2期208-214,共7页

跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未... 跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未来水下无人系统的发展趋势和现实需求,介绍了卫星互联网的发展、技术优势以及跨域无人集群的作战概念,深入分析了卫星互联网支撑跨域无人集群作战的优势,提出了结合卫星互联网技术与空域、海面、水下作战域无人集群相结合的空海跨域无人集群作战网络,并综合分析给出了技术架构,可为未来跨域无人集群作战研究提供参考。 展开更多

关键词 卫星互联网 跨域 无人集群

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基于卫星链路的空海跨域通信系统设计 被引量：6

3

作者 商志刚 徐晓帆 +2 位作者 梁萱卓 张博 王永皎 《信息通信技术与政策》 2021年第10期63-67,共5页

随着信息与网络技术的发展,随时随域接入的网络服务已成为人们需求的重点。基于空海跨域通信技术所作研究,结合卫星网络的概念、应用场景,介绍了基于卫星链路的空海跨域通信网络浮标系统的工作原理及系统组成等。

关键词 卫星通信 卫星网络 空海跨域通信

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空海跨域通信研究现状与发展趋势

4

作者 商志刚 张红玉 +5 位作者 刘凇佐 乔钢 于涵 苗柏露 马璐 王哲 《水下无人系统学报》 2024年第4期592-610,共19页

伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。... 伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。为了更好地了解空海跨域通信技术发展脉络,文中对目前空海跨域通信研究进行了梳理与总结,全面阐述了其工作环境及通信技术发展情况,并将其分为空海跨域链路级直接通信和空海跨域中继通信两大类,而后分别从研究现状、面临困难、拟解决方法等方面对其进行详细总结及分析。最后,讨论了未来研究方向。文中所做研究可为带动空海跨域通信技术的发展提供助力。 展开更多

关键词 空海跨域通信 链路级直接通信 中继通信

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基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划 被引量：1

5

作者 刘翰富 曲龙 +2 位作者 秦莎莎 商志刚 喻敏 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期323-334,共12页

精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,... 精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,其中一个关键问题是AUV的航路规划。传统的航路规划方法通常研究避障和路径长度最优化,未考虑定位问题的特殊性,而最终的定位精度是与航路息息相关的。因此,传统的航路规划方法容易导致所规划航路的定位精度较差。针对这一问题,文章在传统蚁群算法的基础上,首先引入Bresenham画圆算法规划圆形航路,保持定位目标处于AUV舷侧声呐视野范围内,避免信号缺失;同时在信息素设计中加入了定位精度因子,使得所规划的航路能充分考虑到定位精度。仿真实验表明,文中所提出的方法可以在传统航路规划避障能力、路径长度优化能力的基础上兼顾定位任务,提高针对声信标类目标的定位精度及定位鲁棒性。 展开更多

关键词 航路规划 蚁群算法 水声定位 水下无人航行器

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基于知识的国防采办风险评估方法

6

作者 范强 商志刚 +1 位作者 严晓芳 郝英好 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2017年第3期307-311,共5页

美国审计总署(GAO)每年都会对美军的国防采办项目进行评估,以防控在国防采办中出现的风险。GAO在获得项目的关键技术、成本、进度等信息,以及在研发、生产过程中产生的统计数据后,采用基于知识的国防采办风险评估方法,对国防采办项目进... 美国审计总署(GAO)每年都会对美军的国防采办项目进行评估,以防控在国防采办中出现的风险。GAO在获得项目的关键技术、成本、进度等信息,以及在研发、生产过程中产生的统计数据后,采用基于知识的国防采办风险评估方法,对国防采办项目进行评估,提示项目全寿命周期中存在的风险。该方法在国防采办过程中设置三个关键知识点,分别对资源与需求匹配性、产品设计稳定性、生产过程成熟度进行分析。本文详细介绍了美军基于知识的国防采办风险评估方法,并以美军先进反辐射导弹AGM-88E项目为例进行介绍,最后提出了对我军国防采办启示。 展开更多

关键词 基于知识 风险评估 国防采办 技术成熟度 先进反辐射导弹

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基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统

7

作者 邢铭涵 商志刚 +5 位作者 乔钢 周锋 聂东虎 张通 李天水 谢佳轩 《水下无人系统学报》 2024年第4期650-658,共9页

现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换... 现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换、多源信息采集与多链路实时跨域通信。针对该系统设计了一种最优通信链路选择算法,根据各通信模块实时信号质量进行最优通信链路的选择,以提高通信的可靠性,同时关闭信号质量较差的通信模块,减少同时使用多种通信手段可能出现的系统通信大量冗余与功耗增加的问题。试验结果表明,该系统实现了水上与水下数据的跨域传输,多源通信设计切实可行,各通信链路稳定可靠,综合通信成功率达99%以上,为海洋全域观测网和通信网的建设提供了参考。 展开更多

关键词 海洋浮标 多源通信 跨域通信 最优通信链路

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基于NSGA-Ⅱ算法优化的SiC_(p)/Al复合材料超声磨削表面评价研究 被引量：2

8

作者 郑伟 赵建设 +3 位作者 周明 袁金如 李沫 商志刚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期199-205,共7页

碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)具有优异的机械物理性能,也是一种典型的难加工材料,加工表面易产生裂纹、凹坑等缺陷,使用表面粗糙度难以有效表征评价该类材料的表面加工质量。针对SiCp/Al复合材料加工表面质量表征评价困难的现状... 碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)具有优异的机械物理性能,也是一种典型的难加工材料,加工表面易产生裂纹、凹坑等缺陷,使用表面粗糙度难以有效表征评价该类材料的表面加工质量。针对SiCp/Al复合材料加工表面质量表征评价困难的现状,文章提出了综合反映SiCp/Al复合材料已加工表面形貌特点的特征参数Scr的概念,并以其为优化目标,基于NSGA-Ⅱ算法对SiCp/Al复合材料超声振动磨削加工进行了工艺参数优化,获得了优化工艺参数组合为主轴转速n=15000 rpm、进给速度vf=5 mm/min、磨削深度ap=15μm、超声振幅A=5μm。对工艺参数优化方法的有效性进行了实验验证,结果表明,采用优化后的工艺参数提高了SiCp/Al复合材料的加工表面质量,特征粗糙度能够有效表征SiCp/Al复合材料的加工表面质量。 展开更多

关键词 超声磨削 表面缺陷 SICP/AL复合材料 特征粗糙度 NSGA-Ⅱ

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无人船信息融合与避障关键技术综述 被引量：7

9

作者 王成才 商志刚 +3 位作者 何宇帆 陈嘉真 井方才 王冬海 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第12期1228-1232,共5页

随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方... 随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一。本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向。 展开更多

关键词 信息融合 避障 自主规划

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海洋网络信息体系的基础设施研究 被引量：1

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作者 王永皎 王冬海 +2 位作者 张博 商志刚 周镇宇 《无线电通信技术》 2021年第4期439-443,共5页

在信息基础设施概念的基础上,对海洋网络信息基础设施的概念和组成进行了简单介绍,提出了海洋网络信息基础设施由海上信息节点与信息网络连接的组成方法,分析了海洋网络信息体系的“物理分布、逻辑一体”的建设思路,以海洋网络信息基础... 在信息基础设施概念的基础上,对海洋网络信息基础设施的概念和组成进行了简单介绍,提出了海洋网络信息基础设施由海上信息节点与信息网络连接的组成方法,分析了海洋网络信息体系的“物理分布、逻辑一体”的建设思路,以海洋网络信息基础设施为核心,以信息网络为纽带,构建海洋网络信息体系。对海洋信息技术和装备的分类和特点等方面进行了简要分析,介绍了基于海洋网络信息基础设施的海上信息综合服务和应用,展望了海洋网络信息基础设施的发展趋势和模式。 展开更多

关键词 海洋网络信息基础设施 海洋网络信息体系 海洋信息技术 海洋信息装备

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水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势 被引量：6

11

作者 闫敬 张志成 +2 位作者 杨晛 商志刚 关新平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1950-1962,共13页

水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究... 水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。 展开更多

关键词 定位 协同控制 水下网络系统 组网 联合设计 水下传感器 潜器 异构数据

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新型织针与沉降片的表面处理工艺

12

作者 王戎戎 商志刚 《国际纺织导报》 2000年第1期47-49,共3页

在众多技术中 ,Saxonia成形技术公司进一步开发了提高针织元件的耐磨性能的处理技术 ,结合最优化的圆角技术对导纱器和有特殊硬化要求的部件进行处理。这些革新能较大地保证用户使用其零配件时寿命大幅度提高 ,同时增加了线圈成圈的匀... 在众多技术中 ,Saxonia成形技术公司进一步开发了提高针织元件的耐磨性能的处理技术 ,结合最优化的圆角技术对导纱器和有特殊硬化要求的部件进行处理。这些革新能较大地保证用户使用其零配件时寿命大幅度提高 ,同时增加了线圈成圈的匀整度。在此基础上开发配套的精密的移圈装置是进一步的思路。 展开更多

关键词 针织器材 表面处理 织针 沉降片 使用寿命

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柯登平型针织机发展的新机遇

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作者 P.Henschel 王戎戎 商志刚 《国际纺织导报》 2000年第1期51-52,共2页

关键词 柯登机 平型针织机 发展 细针距 全成形织物

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多用途圆型针织机

14

作者 王戎戎 商志刚 《国际纺织导报》 2000年第1期53-53,16,共2页

关键词 圆型针织机 Camber公司 多功位 多用途

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