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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制
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作者 刘宜成 杨迦凌 +1 位作者 唐瑞 程靖 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页
针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径... 针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径向基函数(RBF)神经网络补偿多段线驱动柔性空间机器人系统的建模误差和外界干扰.利用Lyapunov理论,证明轨迹跟踪误差可以在预定义时间内收敛.通过数值仿真验证了模型和控制器的有效性,与固定时间控制器和无补偿的控制器相比,所提出的控制器使系统轨迹误差具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 柔性空间机器人 预定义时间稳定性 径向基函数神经网络 轨迹跟踪 滑模控制
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擦手纸在不同介质(空气和水)中气味成分的研究
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作者 武丽荣 郭丽芳 +3 位作者 马玉芹 唐瑞 黄军 马朴 《中华纸业》 2025年第2期63-68,共6页
为提高擦手纸的气味品质,研究其在不同介质(空气和水)中气味成分及气味贡献。采用静态顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(Static Headspace Solidphase Microextraction-Gas Chromatography-Mass Spectrometry,HS-SPME-GC-MS)测试... 为提高擦手纸的气味品质,研究其在不同介质(空气和水)中气味成分及气味贡献。采用静态顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(Static Headspace Solidphase Microextraction-Gas Chromatography-Mass Spectrometry,HS-SPME-GC-MS)测试擦手纸在两种介质(空气、水)中的气味成分,结合相对气味活度值(Relative Odor Activity Value,ROAV)和感官评估分析擦手纸在不同介质的关键贡献成分及成分来源。结果表明,擦手纸从空气介质转变到水中气味感受变差,空气中关键气味贡献成分为壬醛、(E)-壬烯醛和(E,E)-2,4-壬二烯醛,水中为E-2-癸烯醛和1-辛烯-3-酮。工艺中应严格控制醛酮类物质的引入和产生,提高擦手纸的气味品质。 展开更多
关键词 擦手纸 气味成分 相对气味活度 气相色谱-质谱法 固相微萃取
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鼠笼式弹性支承结构参数分步优化设计方法 被引量:11
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作者 唐瑞 郭健 +2 位作者 罗忠 王德友 刘永泉 《航空发动机》 2016年第2期38-43,共6页
为进一步提高鼠笼式弹性支承结构支承刚度设计的准确性,同时最大限度地减小鼠笼受到的最大应力,在相关研究的基础上,基于参数化建模思想,并结合有限元优化技术提出分步优化设计方法。采用鼠笼式弹性支承的刚度和应力计算公式并结合加工... 为进一步提高鼠笼式弹性支承结构支承刚度设计的准确性,同时最大限度地减小鼠笼受到的最大应力,在相关研究的基础上,基于参数化建模思想,并结合有限元优化技术提出分步优化设计方法。采用鼠笼式弹性支承的刚度和应力计算公式并结合加工装配条件初定1组满足设计要求的结构参数值;建立鼠笼式弹性支承的有限元优化模型,并将初定的结构参数值代入到有限元优化模型作为优化的初始迭代值,同时以鼠笼笼条的长度和厚度为优化参数,经过迭代计算得到满足工程需求的结构参数。该方法可提高设计精度,节省设计时间。最后,结合具体算例验证了优化设计方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 鼠笼式弹性支承 有限元法 优化设计 参数化建模 支承刚度 航空发动机
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高频地波雷达频谱监测仪的设计 被引量:1
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作者 唐瑞 岳显昌 +1 位作者 张兰 王市委 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第1期108-114,共7页
高频地波雷达的工作很受外界环境和噪声的干扰,严重影响了雷达的信号质量。为了监测外界噪声的频谱,让雷达工作在信噪比较高的工作频段上,针对目前武汉大学海态实验室所研制的双频多通道高频地波雷达系统,设计了一种频谱监测仪,该频谱... 高频地波雷达的工作很受外界环境和噪声的干扰,严重影响了雷达的信号质量。为了监测外界噪声的频谱,让雷达工作在信噪比较高的工作频段上,针对目前武汉大学海态实验室所研制的双频多通道高频地波雷达系统,设计了一种频谱监测仪,该频谱监测仪从高频地波雷达的工作波形设计与探测原理出发,采用外差式与快速傅里叶变换算法相结合的频谱监测设计方案,具有传统模拟式和数字式的频谱仪的优点,并通过设计及验证,完成了整个系统的设计,闭环实验结果表明能够有效检测到外部噪声,能够适用于新一代雷达系统,为后续雷达数据的采集和处理有更好的改善。 展开更多
关键词 高频地波雷达 频谱检测 外差式结构 快速傅里叶变换
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《信条》的时空观及叙事变奏 被引量:3
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作者 唐瑞 《电影文学》 北大核心 2021年第15期144-146,共3页
电影是关于时间和空间的艺术,一部电影的时空观会直接影响其叙事结构与效果,尤其是科幻电影基于一定的理论逻辑变幻出独特的时空观,创造突破想象的奇观叙事,进一步提升电影的艺术张力。电影《信条》(Tenet)是导演克里斯托弗·诺兰... 电影是关于时间和空间的艺术,一部电影的时空观会直接影响其叙事结构与效果,尤其是科幻电影基于一定的理论逻辑变幻出独特的时空观,创造突破想象的奇观叙事,进一步提升电影的艺术张力。电影《信条》(Tenet)是导演克里斯托弗·诺兰的最新作品,再次用崭新的时空概念打开了观众的科幻脑洞。影片将硬科幻与软科幻类型特征相结合,在崭新的时空观场域下,从叙事结构到视觉呈现都提升到了一个新的高度,观众对叙事内容的解读方式也发生了改变。 展开更多
关键词 克里斯托弗·诺兰 科幻电影 时空观 叙事
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基于进化神经网络方法的矿石消费时序分析 被引量:1
6
作者 唐瑞 张治强 蔡嗣经 《河北理工学院学报》 2003年第2期5-10,共6页
利用神经网络建立模型 ,并应用遗传算法识别最佳网络结构(模型的阶数p值和隐含层节点数 ) ,进而提出了一种用于时序分析的进化神经网络新方法。最后 ,将其应用于我国铁矿石消费指数的预测 。
关键词 遗传算法 进化神经网络 时间序列分析 铁矿石消费指数 非线性预测模型
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认知识解理论视角下《活着》英译的语义“偏离”研究——以白睿文英译本为例
7
作者 唐瑞 《英语广场(学术研究)》 2020年第11期31-33,共3页
《活着》是著名作家余华的代表作,在中国乃至世界都有着较为广泛的影响力。《活着》的英译版本是由著名汉学家白睿文标注翻译的,首次出版便收获了大众的喜爱。认知识解理论认为不同的识解方式都能造成对相同内容的不同识解,而翻译是译... 《活着》是著名作家余华的代表作,在中国乃至世界都有着较为广泛的影响力。《活着》的英译版本是由著名汉学家白睿文标注翻译的,首次出版便收获了大众的喜爱。认知识解理论认为不同的识解方式都能造成对相同内容的不同识解,而翻译是译者还原原作者识解方式的过程,受到译者自身识解能力的制约。本文在认知识解理论的指导下,通过阐述白睿文英译版本的语义"偏离"现象,希望对《活着》的英译研究提供一种新的研究视角。 展开更多
关键词 认知 识解 偏离 理论视角
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燃气轮机排气温度异常检测及诊断 被引量:12
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作者 王伟影 赵宁波 +2 位作者 唐瑞 李淑英 胡清华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期337-342,共6页
针对燃气轮机运行过程中的健康维护问题,提出了一种基于模糊C均值聚类的燃气轮机排气温度异常检测方法。以某型工业燃气轮机为例,采用模糊C均值聚类算法对排气温度的监测数据进行了聚类分析,得到了燃气轮机不同运行状态下的排气温度特... 针对燃气轮机运行过程中的健康维护问题,提出了一种基于模糊C均值聚类的燃气轮机排气温度异常检测方法。以某型工业燃气轮机为例,采用模糊C均值聚类算法对排气温度的监测数据进行了聚类分析,得到了燃气轮机不同运行状态下的排气温度特征模式,并在此基础上实现了燃气轮机排气温度异常状态下的故障诊断分析。研究结果表明,燃气轮机甩负荷及其热通道部件的损坏失效均能够对排气温度产生不同程度的影响,模糊C均值聚类算法可以有效实现燃气轮机排气温度的异常检测,为燃气轮机性能退化预测及故障诊断提供决策参考。 展开更多
关键词 燃气轮机 模糊C均值聚类 排气温度 异常检测 故障诊断 健康管理
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无人机喷雾参数对粳稻冠层沉积量的影响及评估 被引量:18
9
作者 杜文 曹英丽 +3 位作者 许童羽 丛林 洪雪 唐瑞 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期182-186,191,共6页
主要研究了植保无人机在水稻灌浆期喷施磷酸二氢钾(KH2PO4)的作业效果及八旋翼无人机喷雾参数对水稻叶片雾滴沉积分布的影响,测试分析了无人机在水稻灌浆期植保作业时雾滴的沉积效果。研究采用雾滴测试卡接收雾滴,通过调节无人机的作业... 主要研究了植保无人机在水稻灌浆期喷施磷酸二氢钾(KH2PO4)的作业效果及八旋翼无人机喷雾参数对水稻叶片雾滴沉积分布的影响,测试分析了无人机在水稻灌浆期植保作业时雾滴的沉积效果。研究采用雾滴测试卡接收雾滴,通过调节无人机的作业高度进行雾滴沉积量评估试验。根据作业高度不同,共设计3组试验,高度分别是3、4、5m。结果表明:不同作业高度时,雾滴在水稻冠层和下层具有不同的沉积效果,且分布均匀性的变异系数也不同。作业高度5m时,雾滴在水稻叶片上的总沉积量最少,均匀性最差,冠层和下层的变异系数分别为92.11%、150.29%;作业高度3m时,雾滴在水稻叶片上的总沉积量高于4m和5m时的沉积量,均匀性较好,冠层和下层的变异系数分别为32.94%、49.47%。3组作业高度均显示:雾滴在水稻冠层的沉积量高于下层叶片,叶片正面的沉积量高于反面,叶片反面沉积量可达到正面叶片的1/2以上。本研究对八旋翼无人机高效利用、提高农药喷施作业效率、增加水稻产量具有深远的意义。 展开更多
关键词 水稻 八旋翼无人机 沉积量 穿透性
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严寒地区冬季农宅室内燃烧污染及相关性 被引量:8
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作者 王昭俊 谢栋栋 唐瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期60-64,共5页
为了解严寒地区冬季农宅室内空气污染的现状,对哈尔滨附近两个村10户农宅室内污染物PM2.5、PM10、CO、CO2、SO2、NOx、TVOC和NH3进行了现场测试,并分析了其相关性.结果表明:PM2.5、PM10、CO、CO2、SO2和NOx污染严重,超标率分别为93%、75... 为了解严寒地区冬季农宅室内空气污染的现状,对哈尔滨附近两个村10户农宅室内污染物PM2.5、PM10、CO、CO2、SO2、NOx、TVOC和NH3进行了现场测试,并分析了其相关性.结果表明:PM2.5、PM10、CO、CO2、SO2和NOx污染严重,超标率分别为93%、75%、62%、23%、99%和64%,是室内主要的污染物;PM10与PM2.5,PM2.5与CO之间皆显著线性相关,SO2与CO2、NOx与SO2之间皆线性相关;通过室内污染物间的相关性分析,提出了严寒地区冬季农宅室内空气品质主要检测指标和简易测试方法. 展开更多
关键词 室内空气污染物 检测指标 相关性 农宅 冬季
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电主轴轴心冷却用环路热虹吸管的传热特性 被引量:4
11
作者 李法敬 高建民 +2 位作者 史晓军 梁锋 唐瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期90-97,共8页
为了加强电主轴轴心冷却、减小电主轴的热变形,以150SD型磨削电主轴转子为对象,采用单环路热虹吸管来冷却主轴轴心,利用环路热虹吸管无需外部动力及传热效率极高的特征,从原理上避免了"动密封"问题对电主轴轴心冷却的困扰。... 为了加强电主轴轴心冷却、减小电主轴的热变形,以150SD型磨削电主轴转子为对象,采用单环路热虹吸管来冷却主轴轴心,利用环路热虹吸管无需外部动力及传热效率极高的特征,从原理上避免了"动密封"问题对电主轴轴心冷却的困扰。对高离心力作用下单环路热虹吸管内传热工质的流动及传热状态进行了理论分析;以正戊烷为工质,对适用于该主轴轴心冷却尺寸的环路热虹吸管的传热特性进行了实验研究,并对其应用于电主轴轴心冷却的实际效果进行了预测。结果显示:在文中的实验工况下,单环路热虹吸管的运行温度稳定,其传热性能在充液率为60%左右时达到最佳,热阻仅为0.57℃/W;当采用4根单环路热虹吸管冷却结构时,150SD型磨削电主轴转子的最大温升为28.5℃,且这一温升数值随着转速的增加而继续减小,表明单环路热虹吸管在电主轴轴心冷却方面具有良好的应用效果。 展开更多
关键词 电主轴 轴心冷却 单环路热虹吸管 正戊烷 传热特性
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质量分数对煤矸石基绿色充填体性能影响研究 被引量:5
12
作者 邱继生 程坤 +4 位作者 张如意 高杨 关虓 李蕾蕾 唐瑞 《非金属矿》 CSCD 北大核心 2022年第3期22-26,共5页
针对煤矸石大量排放及粉煤灰应用造成的环境污染问题,以及以粉煤灰为掺和料的矸石胶结充填矸石利用率不高的问题,利用煤矸石粉作为掺和料,煤矸石作为粗细骨料制备不同质量分数的煤矸石基绿色胶结充填体(CGGCFB),分别测定工作性能(坍落... 针对煤矸石大量排放及粉煤灰应用造成的环境污染问题,以及以粉煤灰为掺和料的矸石胶结充填矸石利用率不高的问题,利用煤矸石粉作为掺和料,煤矸石作为粗细骨料制备不同质量分数的煤矸石基绿色胶结充填体(CGGCFB),分别测定工作性能(坍落度、扩展度和泌水率)、力学性能(单轴抗压强度)和耐水性,探究质量分数对其宏观性能的影响。结果表明,随着质量分数的增大,CGGCFB的坍落度、扩展度和泌水率减少,CGGCFB的单轴抗压强度逐渐增大,软化系数先减小后增大,耐水性先降低后增强。水对CGGCFB的影响主要有两方面原因:(1)CGGCFB的毛细孔隙具有表面张力;(2)CGGCFB接触的外部水压力及CGGCFB吸水后孔隙水压力作用。质量分数为82%的充填体性能比较合理,按此种配合比煤矸石的利用率提高至72%。本研究可进一步提高煤矸石资源化利用率,为煤矸石在矿山充填中应用提供理论参考。 展开更多
关键词 质量分数 工作性 耐水性 单轴抗压强度 煤矸石 煤矸石粉
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转子—轴承系统中滚动球轴承的非线性动力学相似特性研究 被引量:5
13
作者 罗忠 郭健 +2 位作者 唐瑞 韩清凯 王德友 《动力学与控制学报》 2016年第3期223-228,共6页
针对转子—轴承系统中滚动球轴承的动力学相似问题,提出一种考虑非线性振动特性的轴承系统相似模型建立方法.首先,建立滚动球轴承整体的非线性振动微分方程,运用积分模拟法推导了轴承整体的非线性振动特性相似关系,并结合滚动球轴承的... 针对转子—轴承系统中滚动球轴承的动力学相似问题,提出一种考虑非线性振动特性的轴承系统相似模型建立方法.首先,建立滚动球轴承整体的非线性振动微分方程,运用积分模拟法推导了轴承整体的非线性振动特性相似关系,并结合滚动球轴承的动力学相似关系得到滚动球轴承系统的相似设计准则;其次,应用所得的相似准则,以深沟球轴承C204JUT为原型、6208为模型进行数值仿真实例计算,通过采用Newmark-β算法计算得到的分叉图分析了转速ω、径向载荷F_r、阻尼C及径向游隙γ大小对原型和模型轴承系统振动位移或速度响应的影响;最后,通过对比原型和模型的各参数(ω、F_r、C、γ)分叉图中分叉区间、趋于稳定运动参数值大小以及进入稳定周期运动时的稳态响应值大小验证相似准则的准确性和有效性.通过分析得到以下结论:1滚动球轴承非线性振动特性参数(如振动响应、结构阻尼等)相似关系可由轴承结构参数相似关系确定;2原型与模型非线性运动的分叉图形状一致,且模型能够很好的预测原型稳态振动响应,因此可将模型轴承用来预测原型轴承的非线性振动行为. 展开更多
关键词 转子—轴承系统 滚动球轴承 非线性特性 动力学相似
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非常规合拢顺序对连续刚构桥影响分析 被引量:17
14
作者 杨庆国 唐瑞 《公路工程》 北大核心 2015年第1期133-136,共4页
连续刚构桥的常规合拢顺序为先边跨合拢,然后次边跨合拢,最后中跨合拢。本文研究针对某高速公路上的一座主桥为5跨连续刚构桥采用的先同时合拢边跨(第1、5跨)——再合拢一侧次边跨(第2跨)——最后同时合拢中跨(第3跨)和另一侧次边跨(第4... 连续刚构桥的常规合拢顺序为先边跨合拢,然后次边跨合拢,最后中跨合拢。本文研究针对某高速公路上的一座主桥为5跨连续刚构桥采用的先同时合拢边跨(第1、5跨)——再合拢一侧次边跨(第2跨)——最后同时合拢中跨(第3跨)和另一侧次边跨(第4跨)的比较特殊的合拢顺序,建立反映其非常规合拢顺序的有限元数值模型,并对其进行计算。非常规合拢顺序和常规合拢顺序有限元对比分析发现,成桥后和成桥10 a后2个工况下,桥梁的线型、顺桥向上下缘截面最大正应力和墩顶位移以及墩底截面竖直向最大正应力差别非常小;在有效的施工控制下,2种合拢顺序都能满足设计和使用要求。 展开更多
关键词 多跨连续刚构桥 非常规合拢顺序 线形 应力
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股票市场的外部因素与市场均衡 被引量:3
15
作者 应尚军 唐瑞 蔡嗣经 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1106-1110,共5页
文章介绍了股票市场元胞自动机模型,并以此为研究平台对外部因素和市场均衡的相关关系进行了探讨。基于演化模型的研究,可以使人们更为清晰地看到股票市场复杂系统是如何从均衡走向非均衡的,从而提供了一种新的基于演化分析的经济学研... 文章介绍了股票市场元胞自动机模型,并以此为研究平台对外部因素和市场均衡的相关关系进行了探讨。基于演化模型的研究,可以使人们更为清晰地看到股票市场复杂系统是如何从均衡走向非均衡的,从而提供了一种新的基于演化分析的经济学研究范式。研究结果表明,外部因素的变化会导致市场的非均衡,或远离平衡的均衡,非均衡的存在和扩大会使市场发生动荡。 展开更多
关键词 股票市场 元胞自动机 外部因素 均衡
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拓展矿物深加工技术实现资源集约化利用 被引量:2
16
作者 唐瑞 秦煜民 李桂芹 《中国矿业》 北大核心 1999年第4期57-58,共2页
关键词 磁铁矿 选矿 矿物深加工 资源集约化利用
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煤炭企业技术创新效果评价方法研究 被引量:5
17
作者 张能福 郑群 唐瑞 《中国煤炭》 北大核心 2002年第6期31-34,共4页
通过对煤炭企业创新特点的分析 ,建立了煤炭企业技术创新效果评价指标体系及其结构 ,并应用矢量法 ,建立了煤炭企业技术创新效果评价的多指标评价模型 ,为企业技术创新综合评价提供一种更加符合客观实际评价方法。
关键词 煤炭企业 技术创新 评价方法 矢量法
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随机激励下四自由度机床隔振系统的主动控制研究 被引量:2
18
作者 朱大林 唐瑞 +1 位作者 詹腾 丁昌鹏 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期77-80,88,共5页
针对精密机床的振动问题,建立了四自由度隔振系统的动力学模型,阐述了隔振模型动力学方程的建立原则和方法,根据隔振系统的动力学模型设计了PID主动控制器,并以随机地面模型作为输入在Simulink中对其进行了仿真分析,仿真结果表明具有PI... 针对精密机床的振动问题,建立了四自由度隔振系统的动力学模型,阐述了隔振模型动力学方程的建立原则和方法,根据隔振系统的动力学模型设计了PID主动控制器,并以随机地面模型作为输入在Simulink中对其进行了仿真分析,仿真结果表明具有PID控制器的主动隔振系统在隔离振动方面效果明显优于被动隔振系统. 展开更多
关键词 精密机床 主动控制 隔振系统
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跨文化交际视阈下中美饮食文化的差异研究 被引量:7
19
作者 唐瑞 《海外英语》 2017年第2期165-166,共2页
中美两大强国之间各个方面的交流在全球一体化发展中发挥着重要的作用,而饮食文化作为一种重要的跨文化交际现象,也在其中扮演着重要的角色。该文试图从跨文化交际角度,对中美两国在饮食观念、饮食对象、饮食习惯、餐桌礼仪等方面存在... 中美两大强国之间各个方面的交流在全球一体化发展中发挥着重要的作用,而饮食文化作为一种重要的跨文化交际现象,也在其中扮演着重要的角色。该文试图从跨文化交际角度,对中美两国在饮食观念、饮食对象、饮食习惯、餐桌礼仪等方面存在的差异进行具体分析。通过对中美饮食文化差异的分析,能够促进中美饮食文化的交流与融合,避免在跨文化交际中产生冲突与障碍。 展开更多
关键词 跨文化交际 中美饮食 差异
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武汉某研发生产项目空调系统设计与分析
20
作者 唐瑞 徐鸿 严阵 《暖通空调》 2024年第9期45-50,共6页
介绍了武汉市某研发生产项目空调系统设计,舒适性空调采用冰蓄冷技术,冷水机组位于蓄冰装置上游,输配水系统为变流量二级泵系统,二级泵分环路设置。数据中心采用水侧自然冷却技术,配置闭式蓄冷罐作为应急冷源,输配水系统为变流量一级泵... 介绍了武汉市某研发生产项目空调系统设计,舒适性空调采用冰蓄冷技术,冷水机组位于蓄冰装置上游,输配水系统为变流量二级泵系统,二级泵分环路设置。数据中心采用水侧自然冷却技术,配置闭式蓄冷罐作为应急冷源,输配水系统为变流量一级泵系统。空调末端划分内外区,采用变风量空调系统,内外区合用1套热回收型新风机组。室外空气湿球温度低于5℃时,开启冷却塔+板式换热器免费供冷,降低系统运行费用。 展开更多
关键词 数据中心 空调系统 舒适性空调 冰蓄冷 变风量 热回收型新风机组 二级泵
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