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题名基于线性自抗扰防卡压力流量回转系统研究
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作者
唐光伟
闫政
高有山
孟宏君
王猛
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机构
太原科技大学机械工程学院
晋中学院机械工程系
山西大学自动化与软件学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第22期125-130,共6页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心。
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文摘
针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工况,在AMESim与Matlab/Simulink中进行模型搭建和联合仿真实验,并与滑模控制(SMC)和PID控制进行比较。结果表明:根据负载变化,采用比例先导压力阀实现回转马达变扭矩输出,可以解决钻进过程卡钻问题;采用转速环和电流环双闭环控制的伺服电动机,可以根据负载变化调节系统流量。提出的LADRC控制电动机和压力阀相较于滑模控制和PID控制,超调量更小,具有更好的响应性和鲁棒性。
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关键词
煤巷锚杆支护
线性自抗扰控制
压力流量匹配
比例压力控制
变速电动机
双闭环控制
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Keywords
anchor support in coal roadway
linear active disturbance rejection control
pressure flow matching
proportional pressure control
variable speed motor
double closed-loop control
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名地面搜索优化模型
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作者
刘静
郑宗剑
唐光伟
雷雨锦
马飞
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机构
四川文理学学院数学与财经学院
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出处
《河南科技》
2014年第9X期126-127,共2页
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基金
2013年度四川文理学院大学生科学研究项目(编号:20)
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文摘
近来,由于自然灾害频发并造成较大损失,地面搜索问题得到了广泛的关注。为确定出最优搜索方案,以一个队在一已知区域类搜索为研究对象,通过讨论分析队伍的前进方式,来提高队伍的搜索效率。其中包括讨论每位队员的转角方式,以及整个队伍的行进路线,通过建立0-1模型,根据一笔画模型思想使用lingo编程求解,模型可以推广到不规则面积中,进而应用于一般搜索问题。
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关键词
地面搜索
0-1规划
一笔画模型
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分类号
O221.4
[理学—运筹学与控制论]
X43
[环境科学与工程—灾害防治]
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