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领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性
被引量：
1
1
作者
高林庆
王超
+2 位作者
哈登喆
耿华
侯帅
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期104-112,共9页
混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;...
混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;最后,通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性.
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关键词
多智能体系统
混合阶
无向网络
有向网络
线性滤波器
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题名
领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性
被引量：
1
1
作者
高林庆
王超
哈登喆
耿华
侯帅
机构
河北工程大学水利水电学院
河北工程大学信息与电气工程学院
天津大学建筑工程学院
出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期104-112,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903)
河北省自然科学基金资助项目(F2019402419,A2020402013)
大学生创新创业训练计划项目国家级大创项目(202110056021)。
文摘
混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;最后,通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性.
关键词
多智能体系统
混合阶
无向网络
有向网络
线性滤波器
Keywords
multi-agent systems
mixed-order
undirected network
directed network
linear filter
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性
高林庆
王超
哈登喆
耿华
侯帅
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
1
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