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露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统研究
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作者 李双 秦冬松 +3 位作者 马彦林 哈德力努尔·革明努尔 董进龙 刘光伟 《能源与环保》 2025年第2期230-234,240,共6页
针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充... 针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充分应用双目视觉技术、虚拟互动技术、基于点云DEM数据地形建模以及3Dmax设备建模等技术,来实现对驾驶员的三维仿真培训。系统涵盖启动、行驶、停车、铲装、转运5个标准作业流程,以及1个应急安全措施模拟训练等功能。系统建设打破了时间和空间的限制,提升了学员的学习便捷程度,提高了培训的灵活性和效率,便于挖掘机司机经验的积累、技能的快速提升。研究成果,对露天煤矿远程操控设备具有相同的借鉴意义,也可为国内相同需求的露天矿山进行效果应用示范,为其提供应用效果分析。 展开更多
关键词 模拟仿真 驾驶舱 露天煤矿 挖掘机
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