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露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统研究
1
作者
李双
秦冬松
+3 位作者
马彦林
哈德力努尔·革明努尔
董进龙
刘光伟
《能源与环保》
2025年第2期230-234,240,共6页
针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充...
针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充分应用双目视觉技术、虚拟互动技术、基于点云DEM数据地形建模以及3Dmax设备建模等技术,来实现对驾驶员的三维仿真培训。系统涵盖启动、行驶、停车、铲装、转运5个标准作业流程,以及1个应急安全措施模拟训练等功能。系统建设打破了时间和空间的限制,提升了学员的学习便捷程度,提高了培训的灵活性和效率,便于挖掘机司机经验的积累、技能的快速提升。研究成果,对露天煤矿远程操控设备具有相同的借鉴意义,也可为国内相同需求的露天矿山进行效果应用示范,为其提供应用效果分析。
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关键词
模拟仿真
驾驶舱
露天煤矿
挖掘机
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题名
露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统研究
1
作者
李双
秦冬松
马彦林
哈德力努尔·革明努尔
董进龙
刘光伟
机构
中联润世新疆煤业有限公司
辽宁工程技术大学矿业学院
出处
《能源与环保》
2025年第2期230-234,240,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(52374123)。
文摘
针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充分应用双目视觉技术、虚拟互动技术、基于点云DEM数据地形建模以及3Dmax设备建模等技术,来实现对驾驶员的三维仿真培训。系统涵盖启动、行驶、停车、铲装、转运5个标准作业流程,以及1个应急安全措施模拟训练等功能。系统建设打破了时间和空间的限制,提升了学员的学习便捷程度,提高了培训的灵活性和效率,便于挖掘机司机经验的积累、技能的快速提升。研究成果,对露天煤矿远程操控设备具有相同的借鉴意义,也可为国内相同需求的露天矿山进行效果应用示范,为其提供应用效果分析。
关键词
模拟仿真
驾驶舱
露天煤矿
挖掘机
Keywords
simulation
cockpit
open-pit coal mine
excavator
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统研究
李双
秦冬松
马彦林
哈德力努尔·革明努尔
董进龙
刘光伟
《能源与环保》
2025
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