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非线性系统的结构选择及其参数的集员辨识被引量：1: 1; 作者和丽清孙先仿邱红专《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1189-1193,共5页; 基于支持向量回归和RBF(Radial Basis Function)神经网络,研究了带有未知但有界噪声的非线性系统的集员辨识问题.推导了噪声界以及支持向量个数与ε-不敏感参数之间的关系,给出了利用噪声界选择ε-不敏感参数的方法.描述了通过支持向量... 展开更多; 关键词非线性系统未知但有界噪声参数估计集员辨识 RBF神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器被引量：7: 2; 作者邓自立李闯和丽清《科学技术与工程》 2006年第11期1462-1466,共5页; 对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合... 展开更多; 关键词时变系统不同局部动态模型多传感器信息融合加权状态融合 KALMAN滤波器信号融合滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器: 3; 作者邓自立李怀敏和丽清《科学技术与工程》 2006年第11期1457-1461,1466,共6页; 对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加... 展开更多; 关键词 Y-可观广义系统多传感器信息融合加权状态融合降阶状态估值器 Kalman融合器 Kalman滤波方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

DSP在高精度数字式电机测速中的应用被引量：9: 4; 作者杨松涛和丽清安成斌《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期543-548,共6页; 在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并... 展开更多; 关键词 TMS320LF2407A 转速测量 M/T法; 在线阅读下载PDF 职称材料

单探测器型复合轴系统设计中的若干问题被引量：6: 5; 作者杨松涛和丽清《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期457-462,共6页; 针对单探测型复合轴系统设计中存在的控制回路耦合问题,脱靶量解算问题和实时稳定补偿问题,进行了详细分析和推导。首先,给出了系统设计中控制回路耦合的解耦控制方案;其次,推导了探测器获得的脱靶量和快速反射镜(Fast Steering Mirror,... 展开更多; 关键词复合轴快速反射镜组合稳定控制单探测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价被引量：3: 6; 作者杨松涛和丽清《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期413-418,共6页; 光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点... 展开更多; 关键词 ALLAN方差小波滤波自回归模型随机漂移误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电设备伺服系统机械谐振检测和抑制被引量：3: 7; 作者杨松涛和丽清《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-89,共6页; 在现代国防军工领域,光电系统被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中。随着目标机动性能的提升,光电武器系统对其伺服系统动态性能的需求也不断提高,光电伺服系统的带宽也要随之拓展。但机械系统固有特征不会改变,接近或者超过自然... 展开更多; 关键词光电伺服系统伪随机序列陷波滤波器机械谐振; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的结构选择及其参数的集员辨识被引量：1: 1; 作者和丽清孙先仿邱红专; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1189-1193,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674030); 文摘基于支持向量回归和RBF(Radial Basis Function)神经网络,研究了带有未知但有界噪声的非线性系统的集员辨识问题.推导了噪声界以及支持向量个数与ε-不敏感参数之间的关系,给出了利用噪声界选择ε-不敏感参数的方法.描述了通过支持向量回归选择RBF神经网络规模的方法.该方法以Gaussian核函数作为径向基函数,支持向量作为径向基函数的中心构建RBF神经网络.运用改进的OBE(Optimal Bounding Ellipsoid)算法对RBF神经网络的权值进行辨识,得到与给定输入输出数据和噪声界序列一致的一类RBF神经网络.仿真算例验证了算法的有效性.; 关键词非线性系统未知但有界噪声参数估计集员辨识 RBF神经网络; Keywords nonlinear systems unknown-but-bounded noise parameter estimation set-membership identification radial basis function（RBF） neural network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器被引量：7: 2; 作者邓自立李闯和丽清; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2006年第11期1462-1466,共5页; 基金国家自然科学基金(60374026) 黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助; 文摘对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于信号融合滤波。用增广状态方法,将待估信号看成子系统公共状态,提出了信号多传感器信息融合滤波的一种设计方法。; 关键词时变系统不同局部动态模型多传感器信息融合加权状态融合 KALMAN滤波器信号融合滤波器; Keywords time-varying system different local dynamic models multisensor information fusion weighted state fusion Kalman filter signal fusion filter; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器: 3; 作者邓自立李怀敏和丽清; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2006年第11期1457-1461,1466,共6页; 基金黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助; 文摘对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权最优信息融合准则下,提出了原系统状态的三种稳态广义Kalman融合器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,且可改善局部估计精度。; 关键词 Y-可观广义系统多传感器信息融合加权状态融合降阶状态估值器 Kalman融合器 Kalman滤波方法; Keywords Y-observable descriptor system multisensor information fusion weighted state fusion reduced-order state estimator Kalman fuser Kalman filtering method; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DSP在高精度数字式电机测速中的应用被引量：9: 4; 作者杨松涛和丽清安成斌; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所北京航空航天大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期543-548,共6页; 文摘在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并给出了一种快速高精度数字式转速测量系统的软硬件实现方法.这种转速测量系统具有测速精度高、测速范围宽和测速精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景.; 关键词 TMS320LF2407A 转速测量 M/T法; Keywords TMS320LF2407A Speed measurement M/T method; 分类号 TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单探测器型复合轴系统设计中的若干问题被引量：6: 5; 作者杨松涛和丽清; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期457-462,共6页; 文摘针对单探测型复合轴系统设计中存在的控制回路耦合问题,脱靶量解算问题和实时稳定补偿问题,进行了详细分析和推导。首先,给出了系统设计中控制回路耦合的解耦控制方案;其次,推导了探测器获得的脱靶量和快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)补偿角度之间精确的数学表达式;最后,提出了一种通过实时解算稳定误差,并利用高带宽和高精度的FSM对误差进行高精度补偿的方法。这些方案和表达式可有效地解决设计中的原理性问题和误差解算问题,进而提高系统精度,因此具有相当大的实用性。; 关键词复合轴快速反射镜组合稳定控制单探测器; Keywords compound-axis servomechanism Fast Steering Mirror(FSM) combined stabilization control single detector; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价被引量：3: 6; 作者杨松涛和丽清; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期413-418,共6页; 文摘光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点,使其已经成为小体积、低成本光电稳定平台的首选惯性传感器。但在光电稳定平台设计时,选用MEMS陀螺和陀螺滤波处理就成了首要的问题。本文首先介绍了基于Allan方差评价MEMS陀螺随机漂移误差的方法,描述了4种常用的陀螺滤波算法,然后基于Allan方差详细地分析了这几种滤波器的应用特性和滤波器参数对滤波性能的影响。可以看出,使用Allan方差可以很好地评估MEMS陀螺和滤波器性能,指导陀螺滤波器选型和滤波参数配置,该评估方法可有效地解决光电稳定平台设计阶段的陀螺选型和滤波器选型。; 关键词 ALLAN方差小波滤波自回归模型随机漂移误差; Keywords Allan variance wavelet filtering autoregressive model random drift error; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电设备伺服系统机械谐振检测和抑制被引量：3: 7; 作者杨松涛和丽清; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-89,共6页; 文摘在现代国防军工领域,光电系统被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中。随着目标机动性能的提升,光电武器系统对其伺服系统动态性能的需求也不断提高,光电伺服系统的带宽也要随之拓展。但机械系统固有特征不会改变,接近或者超过自然机械共振频率的驱动能量就会引起机械谐振。为了提高光电伺服系统性能,需对检测和抑制机械谐振的问题进行研究。首先通过激励信号性质分析,选取性质优良、计算简单的激励信号对光电伺服系统的机械谐振进行参数辨识,然后设计可参数化的陷波滤波器进行在线参数调整,就可实现快速有效地机械谐振抑制。实验结果表明,该机械谐振检测和抑制的方案能够精确地检测机械谐振频率,很好地抑制机械谐振产生的影响,提高光电伺服系统的动态性能。; 关键词光电伺服系统伪随机序列陷波滤波器机械谐振; Keywords photoelectric servo system pseudo random sequence notch filter mechanical resonance; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性系统的结构选择及其参数的集员辨识	和丽清孙先仿邱红专	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器	邓自立李闯和丽清	《科学技术与工程》	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器	邓自立李怀敏和丽清	《科学技术与工程》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	DSP在高精度数字式电机测速中的应用	杨松涛和丽清安成斌	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单探测器型复合轴系统设计中的若干问题	杨松涛和丽清	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价	杨松涛和丽清	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	光电设备伺服系统机械谐振检测和抑制	杨松涛和丽清	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料