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基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计
被引量：
8
1
作者
邵克勇
周鸾杰
+2 位作者
张会珍
赵万春
段玉波
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2005年第1期78-80,88,共4页
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题. 针对传感器的失效,基于 LMI和 Lyapunov渐近稳定理论,讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错 H∞控制特性的一个充分条件. 设计实例和仿真结果验证...
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题. 针对传感器的失效,基于 LMI和 Lyapunov渐近稳定理论,讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错 H∞控制特性的一个充分条件. 设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性.
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关键词
不确定性
传感器失效
鲁棒性
容错控制
线性矩阵不等式
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职称材料
基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
段玉波
张会珍
+2 位作者
赵万春
周鸾杰
邵克勇
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004年第5期58-60,64,共4页
研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.
关键词
观测器
状态反馈
鲁棒控制器
不确定系统
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职称材料
线性时滞系统的迭代学习控制
3
作者
董长义
邵克勇
+2 位作者
张会珍
高立群
周鸾杰
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004年第2期75-77,共3页
研究了一类线性时滞系统的迭代学习控制问题 ;通过设计滤波器系统的迭代学习控制转化为设计增广系统的输出反馈控制规律 ,基于线性矩阵不等式给出了系统稳定的静态输出反馈控制规律 ;
关键词
线性系统
时滞
迭代学习
线性矩阵不等式
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职称材料
GE-SYTEC SYNERGY型CT机故障检修一例
4
作者
周鸾杰
宋传军
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000年第3期181-181,共1页
关键词
CT机
故障检修
GE-SYTEC
SYNERGY型
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职称材料
题名
基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计
被引量：
8
1
作者
邵克勇
周鸾杰
张会珍
赵万春
段玉波
机构
大庆石油学院电气信息工程学院
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2005年第1期78-80,88,共4页
基金
黑龙江省教育厅科技项目(10531039)
文摘
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题. 针对传感器的失效,基于 LMI和 Lyapunov渐近稳定理论,讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错 H∞控制特性的一个充分条件. 设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性.
关键词
不确定性
传感器失效
鲁棒性
容错控制
线性矩阵不等式
Keywords
uncertainty
sensor failure
robustness
fault-tolerant control
LMI
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
段玉波
张会珍
赵万春
周鸾杰
邵克勇
机构
大庆石油学院电气信息工程学院
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004年第5期58-60,64,共4页
基金
黑龙江省教育厅基金项目(10531039)
文摘
研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.
关键词
观测器
状态反馈
鲁棒控制器
不确定系统
Keywords
observer
state feedback
robust controller
uncertain system
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线性时滞系统的迭代学习控制
3
作者
董长义
邵克勇
张会珍
高立群
周鸾杰
机构
大庆石油学院电气信息工程学院
东北大学信息工程学院
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004年第2期75-77,共3页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目 ( 10 5 3 10 3 9)
文摘
研究了一类线性时滞系统的迭代学习控制问题 ;通过设计滤波器系统的迭代学习控制转化为设计增广系统的输出反馈控制规律 ,基于线性矩阵不等式给出了系统稳定的静态输出反馈控制规律 ;
关键词
线性系统
时滞
迭代学习
线性矩阵不等式
Keywords
linear system
time-delay
iterative learning
linear matrix inequalities
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
GE-SYTEC SYNERGY型CT机故障检修一例
4
作者
周鸾杰
宋传军
机构
大庆第七医院
大庆油田总医院
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000年第3期181-181,共1页
关键词
CT机
故障检修
GE-SYTEC
SYNERGY型
分类号
TH774 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计
邵克勇
周鸾杰
张会珍
赵万春
段玉波
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2005
8
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职称材料
2
基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
段玉波
张会珍
赵万春
周鸾杰
邵克勇
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004
5
在线阅读
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职称材料
3
线性时滞系统的迭代学习控制
董长义
邵克勇
张会珍
高立群
周鸾杰
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
GE-SYTEC SYNERGY型CT机故障检修一例
周鸾杰
宋传军
《中国医疗器械杂志》
CAS
2000
0
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职称材料
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