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带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
被引量：
1
1
作者
杨豪
张士峰
+3 位作者
杨华波
周颉鑫
祝海
朱效洲
《航天控制》
CSCD
2024年第3期9-15,共7页
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹...
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。
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关键词
制导控制一体化
落角约束
舵面饱和约束
动态面控制器
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职称材料
基于位置预测的靶场图像实时判读方法
被引量：
1
2
作者
钟立军
于起峰
+2 位作者
周颉鑫
郭鹏宇
黄维
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期85-91,共7页
在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kerne...
在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection,TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。
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关键词
实时判读
改进TLD
位置预测
最优线性滤波器
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职称材料
结构主导目标检测中的纹理随机化
被引量：
1
3
作者
王梓
毕道明
+2 位作者
周颉鑫
孙晓亮
于起峰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期24-30,共7页
已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测。针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,...
已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测。针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测。利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随机化仿真训练数据集的生成。仿真及真实图像实验测试结果表明:该方法能够实现基于目标结构特征的变纹理目标可靠检测。
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关键词
纹理随机化
仿真数据
目标检测
三维模型
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职称材料
题名
带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
被引量：
1
1
作者
杨豪
张士峰
杨华波
周颉鑫
祝海
朱效洲
机构
国防科技大学空天科学学院
空天跨域飞行器总体与控制技术湖南省重点实验室
中国军事科学院国防创新研究所
智能博弈与决策实验室
出处
《航天控制》
CSCD
2024年第3期9-15,共7页
基金
国家自然科学基金(U21B2028)。
文摘
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。
关键词
制导控制一体化
落角约束
舵面饱和约束
动态面控制器
Keywords
Integrated guidance and control
Impact angle constraint
Rudder surface saturation constraint
Dynamic surface control method
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于位置预测的靶场图像实时判读方法
被引量：
1
2
作者
钟立军
于起峰
周颉鑫
郭鹏宇
黄维
机构
国防科技大学空天科学学院
军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11472302)。
文摘
在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection,TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。
关键词
实时判读
改进TLD
位置预测
最优线性滤波器
Keywords
real-time interpretation
improved tracking-learning-detection
position prediction
optimal linear filter
分类号
V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
结构主导目标检测中的纹理随机化
被引量：
1
3
作者
王梓
毕道明
周颉鑫
孙晓亮
于起峰
机构
国防科技大学空天科学学院
国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
沈阳飞机设计研究所
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期24-30,共7页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ50732)。
文摘
已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测。针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测。利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随机化仿真训练数据集的生成。仿真及真实图像实验测试结果表明:该方法能够实现基于目标结构特征的变纹理目标可靠检测。
关键词
纹理随机化
仿真数据
目标检测
三维模型
Keywords
texture randomization
simulation data
object detection
3D model
分类号
TN391.41 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
杨豪
张士峰
杨华波
周颉鑫
祝海
朱效洲
《航天控制》
CSCD
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于位置预测的靶场图像实时判读方法
钟立军
于起峰
周颉鑫
郭鹏宇
黄维
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结构主导目标检测中的纹理随机化
王梓
毕道明
周颉鑫
孙晓亮
于起峰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
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职称材料
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