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基于毫米波雷达获取料堆DEM的插值方法研究
被引量：
5
1
作者
孔德明
曹帅
+1 位作者
沈阅
周逸人
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第12期1554-1560,共7页
针对现有的全自动堆取料机技术的发展过程中存在料堆高程模型获取困难、测量装置环境适应性差、成本高和模型精度低的问题,提出利用77 GHz毫米波雷达、差分北斗和角度编码器的集成技术获取大型料堆表面的离散点云数据。推导出多传感数...
针对现有的全自动堆取料机技术的发展过程中存在料堆高程模型获取困难、测量装置环境适应性差、成本高和模型精度低的问题,提出利用77 GHz毫米波雷达、差分北斗和角度编码器的集成技术获取大型料堆表面的离散点云数据。推导出多传感数据融合获取离散点云数据的公式,并提出采用量子化鸽群优化Kriging插值算法获取料堆的数字高程模型(DEM),采用交叉验证的方式对比分析了优选参数后改进的普通Kriging、普通Kriging、反距离加权、基于三角剖分的线性和自然邻域插值算法,改进后的Kriging插值算法均方根误差低于0.37 m,均方误差低于0.14 m,均方根误差相比普通Kriging插值算法降低了39.9%。在现场的测试过程中,该方法可不受天气和粉尘的影响得到料堆的DEM,能够满足堆取料机全自动项目对精度的需求。
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关键词
计量学
料堆
DEM
毫米波雷达
点云数据
量子化鸽群优化算法
改进Kriging插值算法
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职称材料
ABO血型综合实验基因分型技术简化及其群体遗传分析拓展
被引量：
8
2
作者
胡健
周逸人
+6 位作者
丁佳琳
王志远
刘凌
王业开
娄慧玲
乔守怡
吴燕华
《遗传》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期423-429,共7页
ABO血型是生活中最常见、运用最广泛的遗传性状之一。人类ABO血型由I^A、I^B和i3个复等位基因决定,它们负责编码不同的糖基转移酶,进而决定3种血红细胞表面抗原。ABO血型涉及复等位基因、基因互作、单核苷酸多态(SNP)、基因演化等多个...
ABO血型是生活中最常见、运用最广泛的遗传性状之一。人类ABO血型由I^A、I^B和i3个复等位基因决定,它们负责编码不同的糖基转移酶,进而决定3种血红细胞表面抗原。ABO血型涉及复等位基因、基因互作、单核苷酸多态(SNP)、基因演化等多个关键知识内容,是理想的遗传学教学案例。本文以ABO血型为研究对象,对遗传学实验进行了创新与整合。首先,在分子遗传学模块中建立了新颖的ABO血型基因分型方法:基于SNP位点设计特异性引物,通过实时定量PCR鉴定基因型;其次,在群体遗传学模块中创新了基因演化的实验教学方法,开发群体遗传学软件,利用计算机模拟不同条件下ABO血型决定基因频率的演化趋势。这些教学改革举措旨在丰富遗传学实验内容,拓展教学手段,提高学习效率。
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关键词
ABO血型
遗传学教学
教学改革
基因分型
群体遗传学
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职称材料
题名
基于毫米波雷达获取料堆DEM的插值方法研究
被引量：
5
1
作者
孔德明
曹帅
沈阅
周逸人
机构
燕山大学电气工程学院
河北燕大燕软信息系统有限公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第12期1554-1560,共7页
基金
国家自然科学基金(62173289)
航空科学基金(20200016099002)。
文摘
针对现有的全自动堆取料机技术的发展过程中存在料堆高程模型获取困难、测量装置环境适应性差、成本高和模型精度低的问题,提出利用77 GHz毫米波雷达、差分北斗和角度编码器的集成技术获取大型料堆表面的离散点云数据。推导出多传感数据融合获取离散点云数据的公式,并提出采用量子化鸽群优化Kriging插值算法获取料堆的数字高程模型(DEM),采用交叉验证的方式对比分析了优选参数后改进的普通Kriging、普通Kriging、反距离加权、基于三角剖分的线性和自然邻域插值算法,改进后的Kriging插值算法均方根误差低于0.37 m,均方误差低于0.14 m,均方根误差相比普通Kriging插值算法降低了39.9%。在现场的测试过程中,该方法可不受天气和粉尘的影响得到料堆的DEM,能够满足堆取料机全自动项目对精度的需求。
关键词
计量学
料堆
DEM
毫米波雷达
点云数据
量子化鸽群优化算法
改进Kriging插值算法
Keywords
metrology
material pile
DEM
millimeter wave radar
point cloud data
hybrid quantized pigeon-inspired optimization algorithm
improved Kriging interpolation algorithm
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
ABO血型综合实验基因分型技术简化及其群体遗传分析拓展
被引量：
8
2
作者
胡健
周逸人
丁佳琳
王志远
刘凌
王业开
娄慧玲
乔守怡
吴燕华
机构
复旦大学生命科学学院
复旦大学医学院
出处
《遗传》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期423-429,共7页
基金
国家基础学科人才培养基金项目(编号:J1210012)
上海市教委本科教学质量与教学改革计划资助~~
文摘
ABO血型是生活中最常见、运用最广泛的遗传性状之一。人类ABO血型由I^A、I^B和i3个复等位基因决定,它们负责编码不同的糖基转移酶,进而决定3种血红细胞表面抗原。ABO血型涉及复等位基因、基因互作、单核苷酸多态(SNP)、基因演化等多个关键知识内容,是理想的遗传学教学案例。本文以ABO血型为研究对象,对遗传学实验进行了创新与整合。首先,在分子遗传学模块中建立了新颖的ABO血型基因分型方法:基于SNP位点设计特异性引物,通过实时定量PCR鉴定基因型;其次,在群体遗传学模块中创新了基因演化的实验教学方法,开发群体遗传学软件,利用计算机模拟不同条件下ABO血型决定基因频率的演化趋势。这些教学改革举措旨在丰富遗传学实验内容,拓展教学手段,提高学习效率。
关键词
ABO血型
遗传学教学
教学改革
基因分型
群体遗传学
Keywords
ABO blood type
genetic teaching
teaching reformation
genotyping
population genetics
分类号
R394 [医药卫生—医学遗传学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于毫米波雷达获取料堆DEM的插值方法研究
孔德明
曹帅
沈阅
周逸人
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
ABO血型综合实验基因分型技术简化及其群体遗传分析拓展
胡健
周逸人
丁佳琳
王志远
刘凌
王业开
娄慧玲
乔守怡
吴燕华
《遗传》
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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已选择
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参考文献
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