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基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划
1
作者
徐建明
周江
+3 位作者
何德峰
张扬扬
金瑶
周路顺
《浙江工业大学学报》
北大核心
2025年第5期473-482,共10页
针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最...
针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最大加加速度;其次,在开源数控软件LinuxCNC中实现非对称正弦S型速度规划算法及相关函数;最后,通过五轴点胶机的手机点胶实验对所提出的速度规划算法进行了验证。实验结果表明:非对称正弦S型速度规划算法规划的速度曲线过渡平滑,加速度及加加速度变化连续,在微小直线段衔接处不存在较大幅度的速度变化。
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关键词
非对称正弦S型速度曲线
速度规划
分裂周期处理策略
五轴点胶机
LinuxCNC
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职称材料
题名
基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划
1
作者
徐建明
周江
何德峰
张扬扬
金瑶
周路顺
机构
浙江工业大学信息工程学院
杭州力为科技有限公司
出处
《浙江工业大学学报》
北大核心
2025年第5期473-482,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374103)。
文摘
针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最大加加速度;其次,在开源数控软件LinuxCNC中实现非对称正弦S型速度规划算法及相关函数;最后,通过五轴点胶机的手机点胶实验对所提出的速度规划算法进行了验证。实验结果表明:非对称正弦S型速度规划算法规划的速度曲线过渡平滑,加速度及加加速度变化连续,在微小直线段衔接处不存在较大幅度的速度变化。
关键词
非对称正弦S型速度曲线
速度规划
分裂周期处理策略
五轴点胶机
LinuxCNC
Keywords
asymmetric sinusoidal S-shaped velocity curve
velocity planning
split-cycle processing strategy
five-axis dispensing machine
LinuxCNC
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划
徐建明
周江
何德峰
张扬扬
金瑶
周路顺
《浙江工业大学学报》
北大核心
2025
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