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针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
被引量：
6
1
作者
周贞文
邵将
+1 位作者
徐扬
罗德林
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第3期2-8,共7页
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的...
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。
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关键词
多无人机
逃逸-围捕策略
目标跟踪
李雅普诺夫矢量场
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职称材料
针对运动目标的多无人机协同鸽群优化搜索方法
被引量：
8
2
作者
郑伟铭
周贞文
+1 位作者
徐扬
罗德林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期624-632,共9页
针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸...
针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性.
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关键词
多无人机
运动目标
协同搜索
鸽群优化
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职称材料
题名
针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
被引量：
6
1
作者
周贞文
邵将
徐扬
罗德林
机构
厦门大学航空航天学院
钱学森空间技术实验室
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
西北工业大学民航学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021年第3期2-8,共7页
基金
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20185568005)。
文摘
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。
关键词
多无人机
逃逸-围捕策略
目标跟踪
李雅普诺夫矢量场
Keywords
multi-UAV
escape-rounding strategy
target tracking
Lyapunov vector fields
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
针对运动目标的多无人机协同鸽群优化搜索方法
被引量：
8
2
作者
郑伟铭
周贞文
徐扬
罗德林
机构
厦门大学航空航天学院
西北工业大学民航学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期624-632,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61673327)
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20185568005)资助
文摘
针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性.
关键词
多无人机
运动目标
协同搜索
鸽群优化
Keywords
multi-UAV
moving targets
cooperative search
pigeon-inspired optimization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
周贞文
邵将
徐扬
罗德林
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
2
针对运动目标的多无人机协同鸽群优化搜索方法
郑伟铭
周贞文
徐扬
罗德林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
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