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空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析 被引量:8
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作者 周结华 彭侠夫 仲训昱 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期221-226,共6页
由n(n<6)条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真... 由n(n<6)条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真实的自由运动特性。运用坐标旋转矩阵变换和矢量导数法,推导出并联机构位置逆解的解析表达式以及各主动支链和动平台的微分运动特性。运用杆长约束条件和Sylvester结式消元法,推导出该机构位置正解的解析解。仿真研究和实例验证结果表明,该机构具有4组位置正解,其中2组为实解,另外2组为虚解,验证了位置正解求解算法的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 位置逆解 微分运动特性 位置正解
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基于公共电话网络实现智能家居的研究 被引量:8
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作者 周结华 彭侠夫 《现代电子技术》 2009年第4期56-58,共3页
利用单片机控制技术实现一种新的智能家居远程控制系统。该系统以公共电话网络为主要的信号载体,采用密码验证方式识别用户的合法身份,利用电话机上的按键作为控制命令键实现对家用电器的控制。在对家用电器进行控制的过程中,采用电力... 利用单片机控制技术实现一种新的智能家居远程控制系统。该系统以公共电话网络为主要的信号载体,采用密码验证方式识别用户的合法身份,利用电话机上的按键作为控制命令键实现对家用电器的控制。在对家用电器进行控制的过程中,采用电力载波调制解调的方式,达到在对家用电器控制时无需单独布线的优点。同时当系统识别到用户家里有特殊情况时,如火灾、被盗、煤气泄漏等,可以实现自动拨号报警。系统会自动根据用户预先设定的拨号号码,发出报警信息,达到向用户报警的目的。 展开更多
关键词 单片机控制 智能家居 远程控制 电力载波
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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 被引量:8
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作者 何栋炜 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页
针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器
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可编程无线电遥控多路开关系统设计 被引量:4
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作者 周结华 马建仓 高承志 《电子设计工程》 2011年第15期176-178,共3页
设计了一种新的可编程无线电遥控多路开关系统。该系统以Si4010为核心发射单元,以Si4313和C8051F920单片机为核心接收控制单元,实现对多路开关的无线电遥控。详细阐述了系统的工作原理,给出了硬件电路及软件流程图,并对其进行了实验验... 设计了一种新的可编程无线电遥控多路开关系统。该系统以Si4010为核心发射单元,以Si4313和C8051F920单片机为核心接收控制单元,实现对多路开关的无线电遥控。详细阐述了系统的工作原理,给出了硬件电路及软件流程图,并对其进行了实验验证。结果证明,该设计成本低、体积小、功耗低,同时具有抗干扰能力强、遥控距离远、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 无线电遥控 多路开关 Si4010 Si4313 C8051F920
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浅议供电局人事档案管理
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作者 周结华 《黑龙江科技信息》 2012年第4期126-126,共1页
人事档案是在人事管理工作中形成的产物,反映人的工作和参加社会实践活动等情况的真实记录,是人才信息的重要载体。人事档案工作是供电系统人力资源管理工作中一项必不可少的基础工作,人事档案真实地记载和反映干部职工的个人经历、政... 人事档案是在人事管理工作中形成的产物,反映人的工作和参加社会实践活动等情况的真实记录,是人才信息的重要载体。人事档案工作是供电系统人力资源管理工作中一项必不可少的基础工作,人事档案真实地记载和反映干部职工的个人经历、政治思想、品德作风、任务能力等,是个人自身成长历史的一个真实、完整的记栽,能够为组织、人事工作的决策提供可靠的依据,为合理调配使用人力资源提供可靠的信息参考。 展开更多
关键词 人事档案 管理 供电系统
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定子永磁型高速电机凸极转子强度分析 被引量:2
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作者 陈亮亮 祝长生 +2 位作者 陈波 周结华 李志农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期222-230,共9页
定子永磁型电机具有转子上既无永磁体也无绕组、功率密度高、效率高等优点,因此非常适合在高速下工作。然而由于凸极转子复杂的几何形状,对其强度进行分析只能采用有限元法等数值方法。基于弹性力学理论,建立了凸极转子强度的解析分析... 定子永磁型电机具有转子上既无永磁体也无绕组、功率密度高、效率高等优点,因此非常适合在高速下工作。然而由于凸极转子复杂的几何形状,对其强度进行分析只能采用有限元法等数值方法。基于弹性力学理论,建立了凸极转子强度的解析分析模型。分析了凸极转子的载荷分布,在此基础上,基于平面应力模型和应力函数法,推导了定子永磁型电机凸极转子的应力及变形的解析解;用有限元法对解析解的有效性进行了验证;分析了凸极转子的凸极高度及形状对转子强度的影响。结果表明,建立的凸极转子强度解析解在转子应力最大区域内的计算结果与有限元法的计算结果完全吻合,能够对定子永磁型高速电机凸极转子的最大应力进行精确分析,可为定子永磁型高速电机的转子设计提供支持。 展开更多
关键词 定子永磁电机 凸极转子 转子强度 解析解 高速电机
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CDIO和虚拟仿真相融合的飞机装配工艺教学新方法 被引量:3
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作者 朱永国 周结华 马国祥 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期110-115,共6页
随着我国飞机机型更新加快和装配技术的迅猛发展,飞机装配工艺教学设备陈旧老化和设备台套数少的不足日益突出。为此,提出CDIO教育理念和虚拟仿真相融合的"飞机装配工艺"课程教学新方法。以虚拟仿真教学为手段,改善飞机装配... 随着我国飞机机型更新加快和装配技术的迅猛发展,飞机装配工艺教学设备陈旧老化和设备台套数少的不足日益突出。为此,提出CDIO教育理念和虚拟仿真相融合的"飞机装配工艺"课程教学新方法。以虚拟仿真教学为手段,改善飞机装配教学实验设备台套数不够及其技术落后的不足。用CDIO教育理念对"飞机装配工艺"虚拟仿真教学进行指导,构建3级虚拟仿真实验实践项目将学生由被动学习转换为主动思考,由被动接受转换为自主实验验证。 展开更多
关键词 CDIO 虚拟仿真 飞机 装配
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电力企业科技档案的管理与利用 被引量:2
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作者 周结华 《兰台内外》 2019年第24期55-56,共2页
在电网建设不断加强以及电力工程规模扩大的环境下,科技档案的管理与利用面临着新的环境。因此,要准确掌握电力企业科技档案的范畴,明确其特征,构建行之有效的发展策略,有效发挥科技档案在电力企业生产、科研以及建设等多方面的作用,为... 在电网建设不断加强以及电力工程规模扩大的环境下,科技档案的管理与利用面临着新的环境。因此,要准确掌握电力企业科技档案的范畴,明确其特征,构建行之有效的发展策略,有效发挥科技档案在电力企业生产、科研以及建设等多方面的作用,为档案服务性价值的实现创造有利的条件。 展开更多
关键词 电力企业 科技档案 管理 利用
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