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多管火箭发射动力学建模与PID主动控制
被引量：
3
1
作者
李波
芮筱亭
+2 位作者
王国平
张建书
周秦渤
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1103-1111,共9页
多管火箭射击过程中,火箭弹碰撞和燃气流冲击力的作用会引起多管火箭俯仰角和回转角较大幅度的振动,这种大幅度振动会造成结构的疲劳,缩短使用寿命。更重要的是,如果振动衰减缓慢,俯仰机构和回转机构在每一发火箭弹射击时刻就会出现角偏...
多管火箭射击过程中,火箭弹碰撞和燃气流冲击力的作用会引起多管火箭俯仰角和回转角较大幅度的振动,这种大幅度振动会造成结构的疲劳,缩短使用寿命。更重要的是,如果振动衰减缓慢,俯仰机构和回转机构在每一发火箭弹射击时刻就会出现角偏差,从而引起较大的火箭弹散布。针对上述问题,建立了多管火箭弹炮一体化非线性动力学模型,在此基础上研究PID主动控制。接着,对多管火箭发射动力学控制进行数值仿真研究。无控与有控仿真结果表明,多管火箭动力学PID主动控制有效降低了射击过程中多管火箭的振动及射击偏差,提高了多管火箭射击密集度。
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关键词
发射动力学
振动控制
PID控制
多管火箭
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职称材料
影响自行火炮发射因素的落点灵敏度研究
被引量：
10
2
作者
查启程
芮筱亭
+1 位作者
于海龙
周秦渤
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期938-946,共9页
为评估、设计、提高自行火炮的射击密集度,定量分析了发射动力学初始因素的随机性对自行火炮射击密集度的影响。应用新版多体系统传递矩阵法建立了自行火炮动力学模型,结合弹丸发射动力学方程及其外弹道方程,计算出射击密集度。应用Sobo...
为评估、设计、提高自行火炮的射击密集度,定量分析了发射动力学初始因素的随机性对自行火炮射击密集度的影响。应用新版多体系统传递矩阵法建立了自行火炮动力学模型,结合弹丸发射动力学方程及其外弹道方程,计算出射击密集度。应用Sobol’全局灵敏度分析方法,综合考虑弹炮耦合、弹丸加工及装填不对称、火药性能等,得到了随机因素对弹丸落点的灵敏度值。分析结果表明:弹炮间隙和燃速系数是影响自行火炮纵向射击密集度的最主要因素;装填线偏移量、质量偏心和极转动惯量已成为影响自行火炮横向射击密集度的最主要因素。研究结果为提高自行火炮射击密集度提供了理论与技术支撑基础。
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关键词
发射动力学
自行火炮
射击密集度
SoboP灵敏度
新版多体系统传递矩阵法
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职称材料
基于平均弹着点的榴弹炮射击修正方法
被引量：
2
3
作者
查启程
芮筱亭
+1 位作者
于海龙
周秦渤
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期155-161,共7页
现代战争要求榴弹炮具有准确修正射击的能力。为了提高榴弹炮的射击准确度,应用多体系统传递矩阵法建立了榴弹炮系统的发射与飞行动力学模型,计算了榴弹炮的射击密集度,仿真结果与实验符合较好。计算了不同射角下平均弹道的射程、最大...
现代战争要求榴弹炮具有准确修正射击的能力。为了提高榴弹炮的射击准确度,应用多体系统传递矩阵法建立了榴弹炮系统的发射与飞行动力学模型,计算了榴弹炮的射击密集度,仿真结果与实验符合较好。计算了不同射角下平均弹道的射程、最大弹道高与侧偏的斜率。建立了基于平均弹着点的射击修正方法。修正结果表明,该方法可有效提高榴弹炮射击准确度,为提高榴弹炮的射击精度提供理论依据与技术手段。
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关键词
平均弹道
榴弹炮
多体系统动力学
多体系统传递矩阵法
射击修正
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职称材料
题名
多管火箭发射动力学建模与PID主动控制
被引量：
3
1
作者
李波
芮筱亭
王国平
张建书
周秦渤
机构
南京航空航天大学机电学院
南京理工大学发射动力学研究所
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1103-1111,共9页
基金
国防基础科研计划资助项目(JCKY2018605C002)。
文摘
多管火箭射击过程中,火箭弹碰撞和燃气流冲击力的作用会引起多管火箭俯仰角和回转角较大幅度的振动,这种大幅度振动会造成结构的疲劳,缩短使用寿命。更重要的是,如果振动衰减缓慢,俯仰机构和回转机构在每一发火箭弹射击时刻就会出现角偏差,从而引起较大的火箭弹散布。针对上述问题,建立了多管火箭弹炮一体化非线性动力学模型,在此基础上研究PID主动控制。接着,对多管火箭发射动力学控制进行数值仿真研究。无控与有控仿真结果表明,多管火箭动力学PID主动控制有效降低了射击过程中多管火箭的振动及射击偏差,提高了多管火箭射击密集度。
关键词
发射动力学
振动控制
PID控制
多管火箭
Keywords
launch dynamics
vibration control
PID control
multiple launch rocket system
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
影响自行火炮发射因素的落点灵敏度研究
被引量：
10
2
作者
查启程
芮筱亭
于海龙
周秦渤
机构
南京理工大学发射动力学研究所
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期938-946,共9页
基金
科学挑战专题资助项目(JKCY2016212A506-0104)
国家自然科学基金资助项目(11472135)
高校博士点基金资助项目(20133219110037)
文摘
为评估、设计、提高自行火炮的射击密集度,定量分析了发射动力学初始因素的随机性对自行火炮射击密集度的影响。应用新版多体系统传递矩阵法建立了自行火炮动力学模型,结合弹丸发射动力学方程及其外弹道方程,计算出射击密集度。应用Sobol’全局灵敏度分析方法,综合考虑弹炮耦合、弹丸加工及装填不对称、火药性能等,得到了随机因素对弹丸落点的灵敏度值。分析结果表明:弹炮间隙和燃速系数是影响自行火炮纵向射击密集度的最主要因素;装填线偏移量、质量偏心和极转动惯量已成为影响自行火炮横向射击密集度的最主要因素。研究结果为提高自行火炮射击密集度提供了理论与技术支撑基础。
关键词
发射动力学
自行火炮
射击密集度
SoboP灵敏度
新版多体系统传递矩阵法
Keywords
launch dynamics
self-propelled gun
firing dispersion extent
sobol'sensitivity
new version of multibody system transfer matrix method
分类号
E924 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于平均弹着点的榴弹炮射击修正方法
被引量：
2
3
作者
查启程
芮筱亭
于海龙
周秦渤
机构
南京理工大学发射动力学研究所
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期155-161,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20133219110037)
国家自然科学基金(11102089)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0075)
文摘
现代战争要求榴弹炮具有准确修正射击的能力。为了提高榴弹炮的射击准确度,应用多体系统传递矩阵法建立了榴弹炮系统的发射与飞行动力学模型,计算了榴弹炮的射击密集度,仿真结果与实验符合较好。计算了不同射角下平均弹道的射程、最大弹道高与侧偏的斜率。建立了基于平均弹着点的射击修正方法。修正结果表明,该方法可有效提高榴弹炮射击准确度,为提高榴弹炮的射击精度提供理论依据与技术手段。
关键词
平均弹道
榴弹炮
多体系统动力学
多体系统传递矩阵法
射击修正
Keywords
average ballistic trajectory
howitzers
multibodysystem dynamics
multibodysystem transfer matrix method
firing correction
分类号
E923.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多管火箭发射动力学建模与PID主动控制
李波
芮筱亭
王国平
张建书
周秦渤
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
影响自行火炮发射因素的落点灵敏度研究
查启程
芮筱亭
于海龙
周秦渤
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于平均弹着点的榴弹炮射击修正方法
查启程
芮筱亭
于海龙
周秦渤
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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