期刊文献+
共找到82篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
ANSYS在挠性陀螺仪温度场分布分析中的应用 被引量:8
1
作者 周百令 胡永华 王寿荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期89-92,共4页
本文根据挠性陀螺仪稳定性要求对温度场分布进行了分析 ,采用美国有限元分析软件ANSYS5 .4,在计算机上再现了 T 1挠性陀螺仪启动过程中内部温度场分布的拟实模型 ,并最终通过大量的实验 。
关键词 有限元 ANSYS 温度场
在线阅读 下载PDF
差动式电感传感器最小电磁吸力矩的优化设计 被引量:1
2
作者 周百令 王寿荣 张燕娥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第1期51-56,共6页
本文采用复形法对某型船用挠性陀螺仪的差动式电感传感器进行了最小电磁吸力矩的优化设计,找出线圈匝数和激磁电压的最优值。研究表明,采用合适的线圈匝数和激磁电压,可使电磁吸力矩减小一个数量级以上,从而大大减小挠性陀螺仪的漂移。
关键词 电感传感器 电磁吸力 差动式 挠性陀螺仪 优化设计 复形法 线圈匝数 激磁电压 计算机仿真 品质因数
在线阅读 下载PDF
一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统
3
作者 周百令 黄胜华 +1 位作者 王寿荣 胡斌宗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期6-9,共4页
在无陀螺捷联方案的基础上,提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。文中详细推导了角速度和加速度的解算方法,并以智能炮弹为背景,进行了仿真,得到了误差曲线,并指出了应注意的问题。
关键词 单陀螺 加速度计 捷联惯导系统 角速度 智能炮弹 误差曲线
在线阅读 下载PDF
陀螺仪故障诊断技术的研究与应用
4
作者 周百令 王寿荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第1期32-35,共4页
本文分析了框架陀螺仪主要零部件的故障特征及通过敏感区的频响特性,提出了应用振动和噪声功率谱密度函数进行陀螺仪故障诊断的方法。
关键词 故障诊断 陀螺电机 功率谱密度函数 故障特征 频响特性 轴承保持架 轴承外圈 特征频率 转子体 简化力学模型
在线阅读 下载PDF
单片机在电控罗经中的应用
5
作者 周百令 储云仙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1990年第1期84-88,共5页
本文介绍一种用单片机对电控罗经进行时序启动、找北控制及误差补偿的新方法,并利用特征信号对罗经进行故障检测,从而进一步提高罗经的精度、寿命、可靠性及可维性,使罗经性能更加完善。本文还给出了经过大量试验考核的软、硬件的简要... 本文介绍一种用单片机对电控罗经进行时序启动、找北控制及误差补偿的新方法,并利用特征信号对罗经进行故障检测,从而进一步提高罗经的精度、寿命、可靠性及可维性,使罗经性能更加完善。本文还给出了经过大量试验考核的软、硬件的简要说明。 展开更多
关键词 电控罗经 电磁摆 故障检测 误差补偿 试验考核 特征信号 陀螺电机 平台罗经 数码显示器 模拟控制
在线阅读 下载PDF
微惯性仪表技术的研究与发展 被引量:12
6
作者 丁衡高 王寿荣 +4 位作者 黄庆安 裘安萍 万德钧 周百令 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期46-49,73,共5页
论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展,强调了对相关基础理论研究的重要性,提出了计算机集成微制造单元的概念。
关键词 微惯性仪表 微机械陀螺 计算机集成微制造单元 微惯性测量组合 微机电系统
在线阅读 下载PDF
MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究 被引量:18
7
作者 马云峰 周百令 +1 位作者 万振刚 赵立业 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期28-31,共4页
给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用... 给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。 展开更多
关键词 组合导航系统 微型惯性测量单元 卫星定位系统 模糊白适应卡尔曼滤波 同步采集
在线阅读 下载PDF
高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析 被引量:15
8
作者 赵立业 李宏生 +1 位作者 周百令 李坤宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期462-465,共4页
为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导... 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果。仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素。在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在=0,A=90时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s。 展开更多
关键词 惯性导航 高精度重力测量 厄特弗斯改正 误差分析
在线阅读 下载PDF
基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究 被引量:11
9
作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期12-15,共4页
介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了... 介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。 展开更多
关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 系统设计 数字信号处理器 自适应卡尔曼滤波 捷联导航计算机 微型惯性测量组合
在线阅读 下载PDF
水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法 被引量:7
10
作者 李宏生 赵立业 +1 位作者 周百令 李坤宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期159-164,共6页
为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设... 为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器,并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法。平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差,以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正,并能够满足较高的精度要求。 展开更多
关键词 重力辅助导航 重力测量 平台误差 卡尔曼滤波器 水平加速度改正
在线阅读 下载PDF
自适应联合H_∞滤波器及其在组合导航系统中的应用 被引量:5
11
作者 万振刚 周百令 +2 位作者 马云峰 黄丽斌 顾春杰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期623-626,共4页
研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表... 研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明 ,应用本文提出的自适应联合H∞ 滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配 ,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度 . 展开更多
关键词 H∞滤波 组合导航 自适应算法 MIMU ELMAN网络
在线阅读 下载PDF
硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计 被引量:13
12
作者 夏敦柱 王寿荣 周百令 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期290-294,共5页
首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因... 首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因数随温度变化关系曲线.最后,根据实测零偏试验数据给出了分段多项式温度补偿方法,并进一步结合恒温控制方法改善补偿一致性效果,从而保证硅微陀螺仪硅结构体及其驱动检测电路不受外界温度变化的影响.结果表明,温补和温控技术相结合对提高陀螺仪的零偏稳定性有显著效果. 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 零偏输出 温度补偿 温度控制
在线阅读 下载PDF
硅微振动轮式陀螺仪的研究 被引量:6
13
作者 罗晓章 张燕娥 +1 位作者 吴本寿 周百令 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第6期146-149,共4页
论述了硅微振动轮式陀螺仪的结构组成,分析了其动态过程,探讨了提高其灵敏度的途径以及影响其精度的误差来源,最后给出了测试电路和制作工艺.
关键词 硅微振动轮式陀螺仪 微型惯性器件 误差 灵敏度 测试电路 制作工艺 结构组成
在线阅读 下载PDF
基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 被引量:10
14
作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期16-19,共4页
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 嵌入式导航计算机分布式系统 设计 数字信号处理器
在线阅读 下载PDF
MIMU信号去噪方法的对比研究 被引量:7
15
作者 胡健 周百令 +1 位作者 马云峰 张雪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期17-20,共4页
采用“中值平均法”、“FIR数字滤波器滤波法”、“小波去噪”三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理。通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用性和优越性,并且编写了实时信号处理软件,提高了MIMU的... 采用“中值平均法”、“FIR数字滤波器滤波法”、“小波去噪”三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理。通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用性和优越性,并且编写了实时信号处理软件,提高了MIMU的输出精度,从而提高了惯导系统的精度。 展开更多
关键词 小波分析 数字滤波 去噪处理 MIMU
在线阅读 下载PDF
基于谐振原理的高精度石英加速度计设计技术 被引量:7
16
作者 裴荣 周百令 +1 位作者 李宏生 李坤宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期732-735,共4页
基于力学振动原理,导出谐振器振动的微分方程,讨论了振梁型加速度计的设计原理.提取谐振加速度计的特征参量,进行结构尺寸优化设计和非线性误差分析.依据石英晶体压电效应原理,对相关激励方式进行研究和合理切型选择与电极设置.应用有... 基于力学振动原理,导出谐振器振动的微分方程,讨论了振梁型加速度计的设计原理.提取谐振加速度计的特征参量,进行结构尺寸优化设计和非线性误差分析.依据石英晶体压电效应原理,对相关激励方式进行研究和合理切型选择与电极设置.应用有限元法进行工作模态和力频特性等方面的仿真与分析.理论计算的力频系数和软件仿真相差小于4%,证明了理论模型的正确性. 展开更多
关键词 加速度计 谐振 有限元 设计
在线阅读 下载PDF
考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究 被引量:8
17
作者 胡健 周百令 程向红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期14-17,共4页
传递对准时,载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。文中分别采用“速度+角速率”匹配的对准方法和“速度+姿态角”匹配的对准方法进行... 传递对准时,载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。文中分别采用“速度+角速率”匹配的对准方法和“速度+姿态角”匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真,对安装误差角和弹性变形角进行了估计,并对估计结果进行了比较,分析了它们的对准精度和适用性。 展开更多
关键词 传递对准 弹性变形 卡尔曼滤波 “速度+角速率”匹配 “速度+姿态角” 匹配
在线阅读 下载PDF
分形滤波在高精度海洋重力仪数据处理中的应用研究 被引量:5
18
作者 赵立业 周百令 +1 位作者 赵池航 马云峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期32-36,共5页
为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处... 为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处理后信号数据的均方差作为衡量两种数据处理方法好坏的依据。理论分析和仿真实验表明:分形滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响,但在相同背景条件下,分形滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 分形滤波 重力仪 信号处理 自适应卡尔曼滤波 干扰噪声 惯性导航系统
在线阅读 下载PDF
高隔离度S波段MEMS膜桥开关 被引量:5
19
作者 朱健 周百令 +3 位作者 郁元卫 陆乐 贾世星 张龙 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期64-67,共4页
常规的 MEMS膜桥开关在 1 0 GHz以上频段才具有低插损、高隔离度 (>2 0 d B)的优点。文中介绍了一种应用于微波低频段—— S波段的高隔离 MEMS膜桥开关 ,给出了开关的设计与优化方法 ,建立了开关的等效电路模型。通过双膜桥结构、选... 常规的 MEMS膜桥开关在 1 0 GHz以上频段才具有低插损、高隔离度 (>2 0 d B)的优点。文中介绍了一种应用于微波低频段—— S波段的高隔离 MEMS膜桥开关 ,给出了开关的设计与优化方法 ,建立了开关的等效电路模型。通过双膜桥结构、选择高介电常数的介质膜、微电感结构膜桥这些措施 ,达到提高开关隔离度的目的。利用 HFSS软件仿真的结果表明 ,该开关在微波低频段 (3~ 6GHz)有着很好的隔离性能。开关样品在片测试的电性能指标 :插损 <0 .3 d B,隔离度 >40 d B,驱动电压 <2 0 展开更多
关键词 MEMS 膜桥开关 隔离度 S波段 双膜桥结构
在线阅读 下载PDF
基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法 被引量:4
20
作者 赵立业 周百令 +2 位作者 赵池航 万振刚 马云峰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期780-783,共4页
在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号... 在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 .理论分析和仿真实验表明 ,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响 ,但在相同背景条件下 ,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波 . 展开更多
关键词 重力仪 信号处理 奇异值分解 自适应卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部