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人-机器人协同作业中的人因问题研究综述: 1; 作者张岚云刘怡宏 +1 位作者王翀姿周海海《电子机械工程》 2024年第1期13-24,共12页; 近年来,人机协同因可以提高生产效率和产品质量、降低生产成本,在电子智能制造中发挥着越来越重要的作用。然而,现有的人机协同系统开发主要采用操作人员主导或协作机器人主导的方式,操作人员和机器人按照预先定义的指令反应性地执行操... 展开更多; 关键词人机协同人因工程协作机器人工业5.0 智能制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过翻转课堂构建工业设计专业的系统化思维——以“产品系统设计”课程为例被引量：3: 2; 作者陈黎周海海王文明《工业和信息化教育》 2019年第1期61-64,共4页; "产品系统设计"课程强调培养工业设计专业本科生的系统化思维,将翻转课堂引入该课程教学,可以有效地调动学生的自主性和积极性,收到良好的教学效果。在实际操作中针对知识更新速度快等专业特点,在具体技术手段、课题设定等问... 展开更多; 关键词翻转课堂工业设计产品系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

艺术设计高等教育中的学生社会化个性培养——思考与实践被引量：1: 3; 作者陈黎周海海《创意与设计》 2010年第1期86-88,共3页; 中国的艺术设计教育应当依据本土教育对象的特点制定适宜的教育模式和方法,本文采用社会学的视角,提出在艺术设计知识和技能的传授之外,学生社会化个性的培养也不容忽视,基于教学中实践的总结和思考探讨了设计师社会化个性的概念、培养... 展开更多; 关键词社会化个性艺术设计教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法被引量：1: 4; 作者尹姝周海海仇翔《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期547-552,共6页; 本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,... 展开更多; 关键词自动导引小车(AGV) 磁带导引循迹控制线性自抗扰控制抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人-机器人协同作业中的人因问题研究综述: 1; 作者张岚云刘怡宏王翀姿周海海; 机构南京航空航天大学; 出处《电子机械工程》 2024年第1期13-24,共12页; 基金江苏省双创博士项目(JSSCBS20210190) 南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金资助项目教育部人文社会科学研究项目(22YJEZH002)。; 文摘近年来,人机协同因可以提高生产效率和产品质量、降低生产成本,在电子智能制造中发挥着越来越重要的作用。然而,现有的人机协同系统开发主要采用操作人员主导或协作机器人主导的方式,操作人员和机器人按照预先定义的指令反应性地执行操作,远未实现机器人自动化和用户认知的有效集成,僵化的人机关系无法胜任复杂的制造任务,也无法减轻操作人员的身心负担。针对这些现状,文中从人机信任、人因安全和人机工效3个关键方面,探讨了人因评估的方法。此外,还对当前人机协同作业中的人因设计进行了总结,以促进更高效、安全和人性化的协作。最后阐述了人机协同当前面临的挑战和未来的发展,为未来的研究指明了方向。; 关键词人机协同人因工程协作机器人工业5.0 智能制造; Keywords human-robot collaboration human factor engineering collaborative robot Industry 5.0 intelligent manufacturing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过翻转课堂构建工业设计专业的系统化思维——以“产品系统设计”课程为例被引量：3: 2; 作者陈黎周海海王文明; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《工业和信息化教育》 2019年第1期61-64,共4页; 基金 2018年教育部首批"新工科"研究与实践项目"面向新经济的机械工程专业改造升级路径探索与实践"(项目编号:暂无) 2018年南京航空航天大学机电学院本科教学改革与建设项目"基于翻转课堂的自主学习‘产品系统设计’教学模式改革"(项目编号:PPZY2015A021) 2016年南京航空航天大学教师教学能力提升研究课题"基于在线开放资源的工业设计工程类课程翻转课堂教学研究与实践"(项目编号:1611JF0501Z); 文摘 "产品系统设计"课程强调培养工业设计专业本科生的系统化思维,将翻转课堂引入该课程教学,可以有效地调动学生的自主性和积极性,收到良好的教学效果。在实际操作中针对知识更新速度快等专业特点,在具体技术手段、课题设定等问题的设置上,采用能快速应变的方式进行课前指导,用团队协作课堂实验讨论等方式提高学生的学习效率。; 关键词翻转课堂工业设计产品系统设计; 分类号 G423.07 [文化科学—课程与教学论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名艺术设计高等教育中的学生社会化个性培养——思考与实践被引量：1: 3; 作者陈黎周海海; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《创意与设计》 2010年第1期86-88,共3页; 文摘中国的艺术设计教育应当依据本土教育对象的特点制定适宜的教育模式和方法,本文采用社会学的视角,提出在艺术设计知识和技能的传授之外,学生社会化个性的培养也不容忽视,基于教学中实践的总结和思考探讨了设计师社会化个性的概念、培养的途径与方法。; 关键词社会化个性艺术设计教育; Keywords social personality art design education; 分类号 J50-4 [艺术—艺术设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法被引量：1: 4; 作者尹姝周海海仇翔; 机构浙江工业大学电工电子中心浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期547-552,共6页; 基金浙江省公益项目(2016C31065) 浙江省自然科学基金(LR16F030005 LZ15F030003)资助项目; 文摘本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。; 关键词自动导引小车(AGV) 磁带导引循迹控制线性自抗扰控制抗干扰; Keywords automated guided vehicle （AGV） magnetic tape guidance tracking control linear active disturbance rejection control disturbance rejection; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	人-机器人协同作业中的人因问题研究综述	张岚云刘怡宏王翀姿周海海	《电子机械工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	通过翻转课堂构建工业设计专业的系统化思维——以“产品系统设计”课程为例	陈黎周海海王文明	《工业和信息化教育》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	艺术设计高等教育中的学生社会化个性培养——思考与实践	陈黎周海海	《创意与设计》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法	尹姝周海海仇翔	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料