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基于三分支网络的实时图像语义分割
1
作者 任凤雷 高紫阳 +3 位作者 张炎 周海波 杨璐 秦志昌 《光学精密工程》 北大核心 2026年第1期167-177,共11页
针对自动驾驶环境感知等应用场景对算法准确性和实时性的严苛要求,为了有效平衡语义分割模型的精度与推理速度,提出一种基于三分支网络的实时图像语义分割算法。借鉴PIDNet算法设计三分支网络结构,分别用于提取图像的细节信息、语义上... 针对自动驾驶环境感知等应用场景对算法准确性和实时性的严苛要求,为了有效平衡语义分割模型的精度与推理速度,提出一种基于三分支网络的实时图像语义分割算法。借鉴PIDNet算法设计三分支网络结构,分别用于提取图像的细节信息、语义上下文信息和边缘信息。在语义分支设计高效金字塔池化模块,用于获取不同尺度的上下文信息,同时增大网络特征感受野。在细节分支和边缘分支设计轻量高效的多尺度通道交互注意力模块,以对提取到的特征进行增强。最后,融合上述三分支提取的图像特征并输出最终的语义分割结果。实验结果表明,所提出的基于三分支网络的实时图像语义分割算法在Cityscapes数据集取得了79.2%mIoU及88.5 frame/s的实时语义分割性能,在CamVid数据集取得了80.5%mIoU及140.1 frame/s的实时语义分割性能。本文提出的算法可以高效地实现图像语义分割任务,实时性和准确性方面均获得了极佳的平衡,语义分割性能显著优于现有基准方法。 展开更多
关键词 语义分割 深度学习 实时性 注意力机制 多尺度特征
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仿蝴蝶扑翼飞行器气动噪声性能研究
2
作者 田之浩 张航 +2 位作者 王桂莲 周海波 王海军 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期167-172,共6页
随着仿生工程与航空航天工程技术不断进步,以昆虫为灵感的仿生扑翼飞行器近年来发展迅速。蝴蝶特有的形态学结构及其独特的飞行姿态引起众多研究者广泛关注。自主设计并研制仿蝴蝶扑翼飞行器,基于XFlow和Fluent软件,采用全Lagrangian光... 随着仿生工程与航空航天工程技术不断进步,以昆虫为灵感的仿生扑翼飞行器近年来发展迅速。蝴蝶特有的形态学结构及其独特的飞行姿态引起众多研究者广泛关注。自主设计并研制仿蝴蝶扑翼飞行器,基于XFlow和Fluent软件,采用全Lagrangian光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)-Lattice Boltzmnn方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)-大涡模拟(Large-eddy Simulation,LES)联合建模方法,对飞行器飞行过程中的气动噪声特性进行理论和实验研究。结果表明,仿蝴蝶扑翼飞行器的气动噪声有较高强度的低频噪声特性,较传统的扑翼飞行器噪声降低10.5 dB,升阻比提高9.22%。仿蝴蝶扑翼飞行器可有效抑制噪声,改善飞行器的气动和声学性能。 展开更多
关键词 声学 仿蝴蝶扑翼飞行器 气动性能 流场仿真
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小麦间作豌豆对麦长管蚜及其主要天敌种群动态的影响 被引量：33
3
作者 周海波 陈巨莲 +2 位作者 程登发 刘勇 孙京瑞 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期775-782,共8页
为探索麦田物种多样性对麦长管蚜Sitobion avenae的生态调控效应,于2007年10月至2008年7月在河北省廊坊市进行田间小区试验,系统调查了豌豆与小麦分别以2∶2,2∶4,2∶6和2∶8比例行间作(分别记作2-2间作、2-4间作、2-6间作和2-8间作)种... 为探索麦田物种多样性对麦长管蚜Sitobion avenae的生态调控效应,于2007年10月至2008年7月在河北省廊坊市进行田间小区试验,系统调查了豌豆与小麦分别以2∶2,2∶4,2∶6和2∶8比例行间作(分别记作2-2间作、2-4间作、2-6间作和2-8间作)种植模式下麦长管蚜种群数量的时序动态,同时分析了麦田主要天敌种群数量的时序动态、丰富度、多样性指数及均匀度的变化。结果表明:在麦长管蚜发生高峰期,小麦与豌豆间作麦长管蚜无翅蚜的百株蚜量(平方根转换)极显著低于单作田(P<0.01),其中小麦单作(77.38)>2-2间作(68.62)>2-4间作(68.51)>2-8间作(65.19)>2-6间作(64.94)。尽管不同种植模式下,麦长管蚜主要天敌的动态变化趋势基本一致,但间作处理的优势天敌瓢虫类和蚜茧蜂类均有较高的种群密度,天敌群落的丰富度明显提高,Shannon-Wiener多样性指数增加,但均匀度下降。总之,小麦间作豌豆不仅有效降低了麦长管蚜的种群数量,同时也增加了天敌控制害虫的稳定性和可持续性。 展开更多
关键词 小麦 麦长管蚜 天敌 物种多样性 种群动态 间作
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水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势 被引量：146
4
作者 周海波 马旭 姚亚利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期301-306,共6页
该文在收集、整理并研究国内外关于水稻秧盘育秧播种技术与装备的基础上,按照播种流水线的结构特点和工作原理进行分析归纳,系统地总结了每一类机型的研究现状,详细分析了播种、排土和秧盘同步传动等技术难点,以及主要部件采用的工作原... 该文在收集、整理并研究国内外关于水稻秧盘育秧播种技术与装备的基础上,按照播种流水线的结构特点和工作原理进行分析归纳,系统地总结了每一类机型的研究现状,详细分析了播种、排土和秧盘同步传动等技术难点,以及主要部件采用的工作原理、技术参数和所能达到的性能指标,通过对现有机型特点的分析比较,给出了各类机型的适用范围。最后,根据水稻插、抛秧种植的农艺要求,尤其是中国超级杂交稻种植技术的要求,提出适合于超级杂交稻精密播种的新型育秧系统,上述研究为适用于中国传统水稻育秧,以及发展中的超级杂交稻低成本高速精准秧盘育秧播种技术研究提供参考。 展开更多
关键词 水稻育秧播种 精密播种 秧盘育秧 超级杂交稻
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双级振动精密排种器外槽轮式定量供种装置设计与试验 被引量：14
5
作者 周海波 梁秋艳 +2 位作者 魏天路 马旭 焦陈磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期57-61,83,共6页
针对现有外槽轮式排种装置存在充种不均匀现象的不足,从定量供种理论与试验研究角度,深入探讨定量供种技术。设计了一种电磁振动勺型外槽轮式定量供种装置,对勺型外槽轮、振动板和橡胶弹性板等关键部件进行了结构设计,并结合该装置的结... 针对现有外槽轮式排种装置存在充种不均匀现象的不足,从定量供种理论与试验研究角度,深入探讨定量供种技术。设计了一种电磁振动勺型外槽轮式定量供种装置,对勺型外槽轮、振动板和橡胶弹性板等关键部件进行了结构设计,并结合该装置的结构特点,推导了定量供种的理论模型,同时在振动频率保持不变的情况下,对该装置进行了定量供种试验,得到电磁振动振幅和排种轮转速对实际供种量的影响规律。试验结果表明,当排种轮转速在0.8~6.6 r/min、6.6 r/min以上,电磁振动振幅分别选择10μm、15μm时,实际供种量接近于理论模型,定量供种的相对误差小于4%,该研究成果可为精密排种器的数字化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 精密排种器 双级振动 定量供种 设计 试验
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基于BP神经网络的光纤陀螺仪温度建模研究 被引量：16
6
作者 周海波 刘建业 +1 位作者 熊智 赖际舟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期135-138,144,共5页
目前光纤陀螺应用广泛,但是其性能容易受到环境温度影响,从而影响到惯性导航系统的性能。光纤陀螺的温度特性具有非常复杂的非线性特点,而BP神经网络具有良好的逼近复杂非线性函数能力。使用BP神经网络建立光纤陀螺温度特性的黑箱模型,... 目前光纤陀螺应用广泛,但是其性能容易受到环境温度影响,从而影响到惯性导航系统的性能。光纤陀螺的温度特性具有非常复杂的非线性特点,而BP神经网络具有良好的逼近复杂非线性函数能力。使用BP神经网络建立光纤陀螺温度特性的黑箱模型,不对零漂和标度因子进行补偿,而直接对陀螺输出进行校正。经实际数据检验,该建模补偿方法比未经补偿和经过传统工程补偿方法的精度提高了两个数量级。与传统的线性模型相比较,本文基于BP神经网络建立的光纤陀螺温度模型具有补偿方法简单,精度高,通用性好等优点。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 黑箱模型 BP神经网络 温度补偿
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农田生物多样性对昆虫的生态调控作用 被引量：20
7
作者 周海波 陈巨莲 +3 位作者 程登发 Frederic Francis 刘勇 孙京瑞 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期6-10,30,共6页
随着农田作物的单一性种植,植食性昆虫暴发、物种流失等问题日益突出,化学农药大量应用于作物有害生物的防治更加剧了对农田生态系统的破坏和不稳定性。因此,从生物多样性-农田生态系统-植食性昆虫的相互关系入手,探讨生物多样性的保护... 随着农田作物的单一性种植,植食性昆虫暴发、物种流失等问题日益突出,化学农药大量应用于作物有害生物的防治更加剧了对农田生态系统的破坏和不稳定性。因此,从生物多样性-农田生态系统-植食性昆虫的相互关系入手,探讨生物多样性的保护及其在农业有害生物防控上的应用,回归农田生态系统动态平衡的生态调控举措,成为可持续发展农业领域中研究的焦点之一。本文综述了农田生物多样性对昆虫生态影响的重要性及其生态功能,进一步阐述了农田生物多样性在农业生产中的应用及前景。 展开更多
关键词 农田生物多样性 植食性昆虫 生态调控
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光纤陀螺仪的发展现状 被引量：25
8
作者 周海波 刘建业 +1 位作者 赖际舟 李荣冰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期1-3,共3页
根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。
关键词 光纤陀螺仪 萨格纳效应 干涉型 谐振式 布里渊式
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副溶血性弧菌vpa0166基因与耐药性相关性研究 被引量：5
9
作者 周海波 薛峰 +2 位作者 高璐 饶胜其 杨振泉 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期509-514,共6页
目的了解2006-2014年江苏省部分地区的副溶血性弧菌分离株基因型特征,并探索编码推测外膜蛋白VPA0166的分子多样性与耐药性的关系。方法对166株分离株采用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)方法鉴定tlh、tdh、trh毒力基因... 目的了解2006-2014年江苏省部分地区的副溶血性弧菌分离株基因型特征,并探索编码推测外膜蛋白VPA0166的分子多样性与耐药性的关系。方法对166株分离株采用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)方法鉴定tlh、tdh、trh毒力基因、大流行株标志物orf8基因以及外膜蛋白编码序列vpa0166,并用纸片扩散法(Kindy-Bauer,KB)进行药敏试验。结果测序分析发现vpa0166扩增片段呈现a型(996bp)和b型(1050bp)两个形态(同源性为94%),其中a型产物较b型产物在523bp至580bp之间有54个碱基缺失,药敏结果表明a型菌群对环丙沙星的敏感率显著高于b型菌群(P<0.05)。结论 vpa0166序列多样性与环丙沙星耐药性存在显著相关性。 展开更多
关键词 副溶血性弧菌 外膜蛋白 多样性 耐药性 相关性
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白藜芦醇诱导人胃癌原代细胞裸鼠移植瘤凋亡的研究 被引量：13
10
作者 周海波 蔡建庭 +1 位作者 李茂岚 汪竹峰 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期528-532,共5页
目的 :探讨白藜芦醇诱导人胃癌原代细胞裸鼠移植瘤凋亡的机制。方法 :建立人胃癌原代细胞裸鼠移植瘤模型 ,采用瘤旁注射的方法 ,用不同剂量的白藜芦醇进行治疗 ,并设对照 ,用透射电镜和TUNEL法检测肿瘤组织细胞凋亡情况 ,免疫组织化学法... 目的 :探讨白藜芦醇诱导人胃癌原代细胞裸鼠移植瘤凋亡的机制。方法 :建立人胃癌原代细胞裸鼠移植瘤模型 ,采用瘤旁注射的方法 ,用不同剂量的白藜芦醇进行治疗 ,并设对照 ,用透射电镜和TUNEL法检测肿瘤组织细胞凋亡情况 ,免疫组织化学法和RT -PCR法检测肿瘤组织的凋亡相关基因bcl- 2和bax的表达情况。结果 :白藜芦醇对胃癌原代细胞移植瘤有明显的抑制作用 ;透射电镜和TUNEL法发现白藜芦醇导致移植瘤内大量细胞发生凋亡 ;免疫组织化学法发现白藜芦醇注射组的Bcl- 2蛋白阳性细胞率 (3 92 %± 0 85 %、5 70 %± 0 84 %和 11 86 %±0 97% )明显低于两个对照组 (P <0 0 5 ) ,两个对照组 (2 7 5 6 %± 1 4 0 %和 2 9 4 8%± 0 5 1% )之间无显著差异 ;Bax蛋白阳性细胞率 (5 2 30 %± 1 5 4 %、4 5 72 %± 0 88%和 4 0 0 2 %± 1 2 0 % )明显高于两个对照组 (P <0 0 5 ) ,两个对照组(2 0 88%± 0 91%和 19 34%± 0 35 % )之间无显著差异 ;RT -PCR法发现白藜芦醇注射组的bcl- 2mRNA条带强度随剂量的增大而递减 ,并明显低于两个对照组 (P <0 0 5 ) ,两个对照组之间无显著差异 (P >0 0 5 ) ;baxmRNA条带强度递增 ,并明显高于两个对照组 (P <0 0 5 ) ,两个对照组之间无显著差异 (P >0 0 5 )。 展开更多
关键词 白藜芦醇 胃肿瘤 小鼠 裸 细胞凋亡
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干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究 被引量：12
11
作者 周海波 刘建业 赖际舟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期73-76,共4页
系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分... 系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。 展开更多
关键词 干涉型光纤陀螺 随机噪声 Allan方差法 模型拟合法
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基于OGRE粒子系统的烟花模拟 被引量：11
12
作者 周海波 陈福民 李莉娅 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第10期222-224,共3页
粒子系统在计算机图形学中占有很重要的地位,它可以实现对许多自然现象和景物的真实模拟。为了实现对烟花的模拟,首先研究OGRE粒子系统的核心原理,以及粒子脚本语言和材质脚本语言,结合纹理映射的方法,提出一种基于OGRE粒子系统的烟花... 粒子系统在计算机图形学中占有很重要的地位,它可以实现对许多自然现象和景物的真实模拟。为了实现对烟花的模拟,首先研究OGRE粒子系统的核心原理,以及粒子脚本语言和材质脚本语言,结合纹理映射的方法,提出一种基于OGRE粒子系统的烟花模拟方法,最后在该图像渲染引擎下实现了多种烟花效果。由于该方法采用脚本语言,开发者可以不用修改程序代码就可以调节和实现多种烟花效果,这样可以节约开发时间,提高应用开发效率。 展开更多
关键词 OGRE 粒子系统 材质 烟花
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对强台风“纳沙”(1117)登陆海南岛前后降水非对称性的分析 被引量：9
13
作者 周海波 白爱娟 蔡亲波 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期386-398,共13页
利用NCEP 1°×1°再分析资料和卫星资料,以2011年强台风"纳沙"为例,分析了"纳沙"登陆海南岛前后的降水特征,并分析了"纳沙"周围TBB、湿度、水平风速和垂直速度在其路径两侧分布的不对称性,... 利用NCEP 1°×1°再分析资料和卫星资料,以2011年强台风"纳沙"为例,分析了"纳沙"登陆海南岛前后的降水特征,并分析了"纳沙"周围TBB、湿度、水平风速和垂直速度在其路径两侧分布的不对称性,并从空间结构的分布上讨论了降水分布的可能成因。结果表明:登陆海南岛前后,"纳沙"的降水在其路径两侧的分布呈显著的不对称性,强降水主要集中在其路径左侧。"纳沙"除温度距平的分布较对称外,其它物理量在台风周围的空间结构均表现为显著的不对称性:(1)TBB,在路径左侧的强对流云系的强度和范围均比右侧大;(2)湿度,路径左侧的湿区范围比路径右侧大;(3)水平风速,台风位于海上和登陆时,路径右侧的最大风速比左侧强,台风登陆时其左右两侧最大风速相差20 m/s;在登陆前和登陆后路径右侧的相等大风速区范围比左侧大;(4)垂直速度,路径左侧的上升运动比右侧强,尤其在台风登陆时左侧的垂直上升速度比右侧大-2.4 Pa/s。通过对比上述物理量的非对称分布与降水分布可知,湿度可能是台风降水非对称分布的原因之一,而垂直速度可能是造成"纳沙"非对称降水的主要原因。另外,从垂直风切变作用进一步探究台风降水非对称性的形成机制,结果发现"纳沙"登陆前后的强降水均集中在顺切变方向及其左侧。垂直风切变可较好地解释路径左侧的强垂直上升运动和强降水区。此外海南岛的地形条件也导致"纳沙"在登陆期间海南岛西部的降水显著增加。 展开更多
关键词 海南岛 强台风“纳沙” 非对称降水 空间结构 垂直风切变
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白藜芦醇诱导胃癌原代细胞凋亡(英文) 被引量：5
14
作者 周海波 颜云 +2 位作者 蔡建庭 杜勤 陈金明 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1340-1344,共5页
目的:探讨白藜芦醇诱导胃癌原代细胞发生凋亡的可能性,揭示该凋亡发生与Bcl-2和Bax之间的关系。方法:在体外实验中,采用MTT比色法测定白藜芦醇对胃癌原代细胞的生长抑制率;以透射电镜和TUNEL染色法,定性、定量地研究白藜芦醇与胃癌原代... 目的:探讨白藜芦醇诱导胃癌原代细胞发生凋亡的可能性,揭示该凋亡发生与Bcl-2和Bax之间的关系。方法:在体外实验中,采用MTT比色法测定白藜芦醇对胃癌原代细胞的生长抑制率;以透射电镜和TUNEL染色法,定性、定量地研究白藜芦醇与胃癌原代细胞凋亡的关系;通过免疫组织化学法和RT-PCR检测凋亡相关基因bcl-2和bax的表达。结果:白藜芦醇对胃癌原代细胞生长有明显抑制作用,随白藜芦醇浓度增加和培养时间的延长而增强;白藜芦醇诱导胃癌原代细胞出现典型的凋亡细胞形态;TUNEL染色法可见,经白藜芦醇处理24h、48h、72h、96h后,胃癌原代细胞凋亡数明显随时间增加。免疫组化发现经白藜芦醇处理24h、48h、72h、96h后,胃癌原代细胞的Bcl-2蛋白阳性率减少,Bax蛋白阳性率增加。经白藜芦醇处理24、48、72、96h后,RT-PCR检测发现胃癌原代细胞bcl-2和bax的mRNA表达阳性,并显示bcl-2mRNA条带密度随时间的延长而递减,baxmRNA条带密度随时间的延长而增强。结论:白藜芦醇可能通过下调bcl-2的表达和上调bax的表达而诱导胃癌原代细胞发生凋亡。 展开更多
关键词 白藜芦醇 胃肿瘤 细胞凋亡
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2CYL-450型水稻秧盘育秧播种流水线的研制 被引量：19
15
作者 周海波 马旭 +1 位作者 玉大略 齐龙 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期95-97,共3页
在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上,针对播种器容易伤芽、没有除杂环节、整机操作劳动强度大等不足之处,研制了2CYL-450型水稻秧盘育秧播种流水线;介绍了该流水线的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点。设计的播种... 在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上,针对播种器容易伤芽、没有除杂环节、整机操作劳动强度大等不足之处,研制了2CYL-450型水稻秧盘育秧播种流水线;介绍了该流水线的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点。设计的播种器由勺式槽轮将种子从种箱中播出,落于筛分板上,经振动筛分、除杂后进入到与其安装为一体的V形槽板上,沿V形槽板有序排队,最后经出口播出。设计的双层秧盘供送装置,通过光电传感器与供送装置实现了依次定位输送秧盘。整个流水线结构简单、操作简便、播种精度好、生产效率高。 展开更多
关键词 水稻育秧播种 秧盘育秧 精密播种 振动式
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捡拾机器人机械手运动学分析与仿真 被引量：11
16
作者 周海波 张忠党 +2 位作者 刘振忠 陈睿 于恒彬 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期23-28,34,共7页
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空... 为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。 展开更多
关键词 捡拾机器人 机械手 运动学分析 工作空间
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水稻钵体育秧智能补种决策方法与试验 被引量：10
17
作者 周海波 李晨铭 +2 位作者 张镔 王海欣 李霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期122-129,共8页
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行... 针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行智能决策;对吸种相关参数进行设计计算,以确保吸种可靠;通过伺服电机驱动和气动组合吸针相结合的方式组成伺服补种机构,实现了精准、高效、连续的动态补种过程。试验表明:当每个钵体盘的补种率为2%时,平均每穴补种时间为1.51 s,智能补种系统生产率达到420盘/h。说明智能补种决策大大提高了补种系统的工作效率。 展开更多
关键词 水稻 钵体育种 视觉检测 伺服补种机构 补种决策
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热超声倒装芯片运动平台的模糊PID控制 被引量：4
18
作者 周海波 邓华 段吉安 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2944-2947,2954,共5页
针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台,建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型。针对这一非线性数学模型,研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明,传统PID控制难以达到理想的性能,而模糊... 针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台,建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型。针对这一非线性数学模型,研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明,传统PID控制难以达到理想的性能,而模糊PID控制能显著地改善定位精度和运行速度。 展开更多
关键词 芯片键合 运动平台 非线性系统 PID控制 模糊PID控制
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快速测定铬铁矿中铬的溶样方法研究 被引量：9
19
作者 周海波 李玉茹 +2 位作者 吴爱华 周婷 黄宝贵 《中国无机分析化学》 CAS 2011年第4期29-32,共4页
根据对硫酸高温(～330℃)湿烧铬铁矿反应过程原理的应用研究,改进了测定铬铁矿中铬的溶样方法。试样与硫酸共热(2000W电炉)至冒三氧化硫浓烟,并腾空>6min,然后与磷酸共热,再腾空至杯壁近2/3处时冷却、稀释、氧化、常法测定铬量。所... 根据对硫酸高温(～330℃)湿烧铬铁矿反应过程原理的应用研究,改进了测定铬铁矿中铬的溶样方法。试样与硫酸共热(2000W电炉)至冒三氧化硫浓烟,并腾空>6min,然后与磷酸共热,再腾空至杯壁近2/3处时冷却、稀释、氧化、常法测定铬量。所推荐的测定铬铁矿中铬的改进型的溶样方法模式,经标准物质和管理样验证(RSD=0.31%～0.40%,n=10)以及生产样品测试数据对比等,均获满意结果。 展开更多
关键词 铬 铬铁矿 溶样方法 硫酸湿烧反应
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沥青路面就地热再生机组热风加热系统的研究 被引量：8
20
作者 周海波 宋德朝 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期668-671,共4页
对沥青路面就地热再生机组的关键技术———加热系统的结构、工作方式进行了详细的论述 ,并对其加热机组的控制系统进行了深入的分析 .通过大量的试验 ,设计出适用于再生加热机组的控制系统 ,并对加热系统进行了大量的加热实验 ,得到了... 对沥青路面就地热再生机组的关键技术———加热系统的结构、工作方式进行了详细的论述 ,并对其加热机组的控制系统进行了深入的分析 .通过大量的试验 ,设计出适用于再生加热机组的控制系统 ,并对加热系统进行了大量的加热实验 ,得到了符合设计要求的结论 . 展开更多
关键词 沥青路面 就地热再生 热风加热系统 控制系统
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