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嗓音疲劳的病理机制研究进展 被引量:1
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作者 周海彤 李妙 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2019年第4期228-230,共3页
嗓音疲劳是许多嗓音疾病常见的临床症状之一,也可以是独立存在的症状。它是为了保护声带不受病理损伤而要求机体休息和调整所出现的信号。本研究在阅读相关文献的基础上进行分析与总结,归纳了嗓音疲劳的病理机制,以期对嗓音疲劳这一症... 嗓音疲劳是许多嗓音疾病常见的临床症状之一,也可以是独立存在的症状。它是为了保护声带不受病理损伤而要求机体休息和调整所出现的信号。本研究在阅读相关文献的基础上进行分析与总结,归纳了嗓音疲劳的病理机制,以期对嗓音疲劳这一症状加以深刻了解。 展开更多
关键词 嗓音疲劳 嗓音障碍
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非线性移动路径跟踪及着舰控制应用 被引量:3
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作者 毕道明 黄辉 +3 位作者 范静 周海彤 关智元 郑泽伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期45-55,共11页
针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为... 针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。 展开更多
关键词 移动路径跟踪(MPF) 自主着舰 时变向量场 反步法 干扰观测器
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