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便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究
被引量：
2
1
作者
林俊
贺冠鹏
+2 位作者
周泽仕
李惠
朱定道
《南方农机》
2024年第3期25-29,共5页
【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便...
【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。
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关键词
便携式
植保无人机
飞行精度
差分定位技术
检测系统
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职称材料
植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试研究与分析
被引量：
1
2
作者
赵明桥
林俊
+7 位作者
刘仲义
贺冠鹏
徐伟
周泽仕
余健铭
李惠
邱秀凤
黎春茶
《南方农机》
2023年第22期20-23,34,共5页
[目的]电磁兼容性是保证电子设备或系统使用安全可靠的重要指标,探明并提高设备或系统的电磁兼容性,对于农业机械电子系统设备来说十分重要。[方法]课题组根据植保无人机电磁兼容性标准要求,对植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试进...
[目的]电磁兼容性是保证电子设备或系统使用安全可靠的重要指标,探明并提高设备或系统的电磁兼容性,对于农业机械电子系统设备来说十分重要。[方法]课题组根据植保无人机电磁兼容性标准要求,对植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试进行了研究与分析,针对植保无人机电源和电机供电端口,使用磁环进行骚扰源预定位整改,为植保无人机电磁兼容性能缺陷提出消除或降低安全风险的方法。[结果]整改前,该款植保无人机辐射发射测试在30 MHz~80 MHz、2.380 5GHz~2.527 0 GHz和4.784 7 GHz~5.054 0 GHz越过限值,考核频段中最大超限点在46.15 MHz处超限5.32 dBμV/m;整改后,30 MHz~1 000 MHz范围内的最大准峰值为49.5 dBμV/m,小于50 dBμV/m的限值。[结论]整改后的测试结果符合要求,能够提升植保无人机产品质量。为了进一步确保植保无人机产品具有较好的电磁兼容性能,在产品设计初期还应充分考虑输入与输出影响、传导影响和互耦影响。
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关键词
植保无人机
电磁兼容
辐射发射
质量提升
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职称材料
题名
便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究
被引量：
2
1
作者
林俊
贺冠鹏
周泽仕
李惠
朱定道
机构
广东省通讯终端产品质量监督检验中心
出处
《南方农机》
2024年第3期25-29,共5页
基金
2023年广东省市场监督管理局科技项目“植保无人机性能测试技术研究”资助(2023ZZ05)。
文摘
【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。
关键词
便携式
植保无人机
飞行精度
差分定位技术
检测系统
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试研究与分析
被引量：
1
2
作者
赵明桥
林俊
刘仲义
贺冠鹏
徐伟
周泽仕
余健铭
李惠
邱秀凤
黎春茶
机构
广东产品质量监督检验研究院
广东省通讯终端产品质量监督检验中心
出处
《南方农机》
2023年第22期20-23,34,共5页
基金
2022年广东质检院消费品缺陷研究项目“植保无人机缺陷消除(质量提升)研究”资助(HT-FW-2023026)。
文摘
[目的]电磁兼容性是保证电子设备或系统使用安全可靠的重要指标,探明并提高设备或系统的电磁兼容性,对于农业机械电子系统设备来说十分重要。[方法]课题组根据植保无人机电磁兼容性标准要求,对植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试进行了研究与分析,针对植保无人机电源和电机供电端口,使用磁环进行骚扰源预定位整改,为植保无人机电磁兼容性能缺陷提出消除或降低安全风险的方法。[结果]整改前,该款植保无人机辐射发射测试在30 MHz~80 MHz、2.380 5GHz~2.527 0 GHz和4.784 7 GHz~5.054 0 GHz越过限值,考核频段中最大超限点在46.15 MHz处超限5.32 dBμV/m;整改后,30 MHz~1 000 MHz范围内的最大准峰值为49.5 dBμV/m,小于50 dBμV/m的限值。[结论]整改后的测试结果符合要求,能够提升植保无人机产品质量。为了进一步确保植保无人机产品具有较好的电磁兼容性能,在产品设计初期还应充分考虑输入与输出影响、传导影响和互耦影响。
关键词
植保无人机
电磁兼容
辐射发射
质量提升
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究
林俊
贺冠鹏
周泽仕
李惠
朱定道
《南方农机》
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
植保无人机电磁兼容性能(辐射发射)测试研究与分析
赵明桥
林俊
刘仲义
贺冠鹏
徐伟
周泽仕
余健铭
李惠
邱秀凤
黎春茶
《南方农机》
2023
1
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职称材料
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