基于改进YOLO v5的桑叶采摘与桑枝伐条识别定位方法 被引量：1

1

作者 申颜青 李丽 +2 位作者 李渊明 童晓玲 周永忠 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期487-495,共9页

为应对桑树生长的多季节变化及形态多样性,同时满足其与养蚕周期相匹配的需求,解决当前桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业中对人工定位的依赖问题,本研究建立桑园2021年7月、2024年9月和11月各种气候与桑枝形态的数据集,提出基于改进YOLO... 为应对桑树生长的多季节变化及形态多样性,同时满足其与养蚕周期相匹配的需求,解决当前桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业中对人工定位的依赖问题,本研究建立桑园2021年7月、2024年9月和11月各种气候与桑枝形态的数据集,提出基于改进YOLO v5的桑树枝干检测模型YOLO v5-cytp,构建基于深度相机的三维定位系统实现精准识别。首先,加入CA注意力机制,增强模型对桑枝底部的特征聚焦能力;然后将YOLO v5基础的CIoU损失函数替换为SIoU损失函数以提升训练速度与推理精度;最后采用轻量化GhostNet重构YOLO v5的骨干网络,在满足使用要求的前提下将模型轻量化。完成深度相机标定,实现RGB图像与深度图像对齐,经过坐标转换最终获取目标三维坐标。试验表明,YOLO v5-cytp模型平均精度均值达93.4%,相较YOLO v5原始模型提高1.2个百分点;同时内存占用量由3.79 MB降低为3.02 MB,降低20.31%;模型桑枝识别率达到91.11%;桑枝底部三维坐标(X,Y,Z)定位最大误差为(11.3,14.1,27.0)mm,符合误差允许值。模型可同时实现桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业的识别定位,可为桑园智能化采摘与伐条机器人提供参考。 展开更多

关键词 桑叶采摘 桑枝伐条 YOLO v5 目标检测

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基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法 被引量：7

2

作者 李丽 卢世博 +2 位作者 任浩 徐刚 周永忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-257,共9页

为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并... 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。 展开更多

关键词 桑叶采摘 枝干识别定位 YOLO v5 目标检测 注意力机制 坐标转换

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《桃花人面》版本比较 被引量：2

3

作者 周永忠 《艺术百家》 北大核心 2006年第4期26-28,共3页

《桃花人面》又名《桃源三访》,今存《盛明杂剧》本和《古今名剧合选·柳枝集》本。两版本故事情节大体一致,对“情”的颂扬是共同主题,《柳枝集》本增加了一些出场人物和若干情节。体制上,两版本不同程度体现了明杂剧的新变,但《... 《桃花人面》又名《桃源三访》,今存《盛明杂剧》本和《古今名剧合选·柳枝集》本。两版本故事情节大体一致,对“情”的颂扬是共同主题,《柳枝集》本增加了一些出场人物和若干情节。体制上,两版本不同程度体现了明杂剧的新变,但《柳枝集》本更主要的是体现了孟称舜向传统元杂剧创作规范回归的自觉意识。通过比较两版本在情节、体制上的异同,探讨孟称舜杂剧创作观念及其变化。 展开更多

关键词 《桃花人面》 《桃源三访》 比较

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文献资源的特质及其实现共享的条件

4

作者 周永忠 《南昌大学学报（人文社会科学版）》 北大核心 2006年第6期73-76,共4页

文献资源的特质就是可利用性、可再生性。资源共享就其特质而言是一种目标、一种结果,其最终落脚点是共同“享用”文献情报资源,然而,一切享受均以具备一定的条件为前提。实现文献资源共享应具备六大条件:一是密切合作的思想;二是切合... 文献资源的特质就是可利用性、可再生性。资源共享就其特质而言是一种目标、一种结果,其最终落脚点是共同“享用”文献情报资源,然而,一切享受均以具备一定的条件为前提。实现文献资源共享应具备六大条件:一是密切合作的思想;二是切合实际的理论研究;三是运转迅速的文献情报网络;四是完善的政策法规;五是布局合理的文献情报资源;六是高质量的文献情报队伍。 展开更多

关键词 文献资源 共享 条件 特质

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电容式电压互感器暂态误差的数字校正方法 被引量：43

5

作者 熊小伏 周家启 +1 位作者 周永忠 马春雷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期154-158,共5页

电容式电压互感器(CVT)在输入电压信号发生突变时,其输出不能很快地跟随一次电压的变化而形成暂态误差。文中提出了应用CVT模型消除这一误差的数字校正方法。该方法利用改进欧拉法解代表CVT模型的一阶微分方程组,计算量小;还利用了叠加... 电容式电压互感器(CVT)在输入电压信号发生突变时,其输出不能很快地跟随一次电压的变化而形成暂态误差。文中提出了应用CVT模型消除这一误差的数字校正方法。该方法利用改进欧拉法解代表CVT模型的一阶微分方程组,计算量小;还利用了叠加原理解决了算法的初值求解问题。数字仿真结果证明了该方法的有效性。利用该方法可为反应暂态原理的电力系统快速保护和测距装置提供准确的电压信号。 展开更多

关键词 电容式电压互感器 校正方法 暂态误差 数字 微分方程组 改进欧拉法 信号发生 输入电压 求解问题 叠加原理 仿真结果 电压信号 测距装置 快速保护 电力系统 T模型 计算量 CV

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计及负荷频率特性的低频减载方案研究 被引量：79

6

作者 熊小伏 周永忠 周家启 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期48-51,共4页

低频减载是电力系统抑制频率下降、维持系统频率稳定的有效方法。该文针对目前低频减载方案中忽略了负荷频率特性的不足,提出了一种新的计及负荷频率特性的低频减载方案,该方案充分利用了频率下降时,负荷自身吸收的功率也下降的特点,优... 低频减载是电力系统抑制频率下降、维持系统频率稳定的有效方法。该文针对目前低频减载方案中忽略了负荷频率特性的不足,提出了一种新的计及负荷频率特性的低频减载方案,该方案充分利用了频率下降时,负荷自身吸收的功率也下降的特点,优先切除频率调节系数小的线路,此举有利于系统频率的快速恢复和系统稳定,文中对方案的实现进行了详细的介绍,并采用单机系统进行了数字仿真,仿真结果验证了该方案的合理性。 展开更多

关键词 电力系统 低频减载 负荷频率特性 频率调节系数

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以太网供电系统及其功率扩展技术研究 被引量：2

7

作者 胡磊 周永忠 马皓 《机电工程》 CAS 2007年第11期53-56,共4页

在IEEE 802.3af协议下,利用新型以太网供电电能控制管理芯片,给出了含供电设备(PSE)和受电设备(PD)的标准以太网供电(PoE)系统设计方案,并分析了以太网供电原理和工作过程。给出了一种基于多变压器并联的以太网供电功率扩展方案,并给出... 在IEEE 802.3af协议下,利用新型以太网供电电能控制管理芯片,给出了含供电设备(PSE)和受电设备(PD)的标准以太网供电(PoE)系统设计方案,并分析了以太网供电原理和工作过程。给出了一种基于多变压器并联的以太网供电功率扩展方案,并给出了适应于扩展后功率的功率分级方案,解决了供电功率扩展问题,有利于提高以太网供电的应用范围。 展开更多

关键词 以太网供电 IEEE 802.3af协议 供电设备 受电设备

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小蓟醇提物对两肾一夹高血压大鼠的影响及其机制 被引量：1

8

作者 梁颖 黎济荣 +3 位作者 闫琳 赵迅霞 周永忠 贾月霞 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2011年第10期2087-2088,共2页

目的:观察小蓟醇提物对两肾一夹(2-kidney 1-clip,2K1C)高血压大鼠的影响及其机制。方法:采用2K1C复制肾性高血压大鼠模型,检测心功能、左心重与体重比值(LVM/BW);放射免疫学方法检测血浆中血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)的含量;采用硝酸还原酶法... 目的:观察小蓟醇提物对两肾一夹(2-kidney 1-clip,2K1C)高血压大鼠的影响及其机制。方法:采用2K1C复制肾性高血压大鼠模型,检测心功能、左心重与体重比值(LVM/BW);放射免疫学方法检测血浆中血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)的含量;采用硝酸还原酶法测定血清中一氧化氮(nitric oxide,NO)含量,Griess化学比色法测定血清中一氧化氮合酶(nitric oxide sythase,NOS)活性的变化。结果:与正常组相比,模型组大鼠心功能抑制,LVM/BW比值升高,血浆中AngⅡ的含量升高,血清中NO和NOS的含量降低;与模型组相比,小蓟组(高低剂量组)大鼠心功能明显好转,LVM/BW比值降低,血浆中AngⅡ的含量降低,血清中NO和NOS的含量均升高,差异均有显著性。结论:小蓟对肾性高血压大鼠具有降低血压和改善心功能的作用。 展开更多

关键词 小蓟 两肾一夹 血管紧张素Ⅱ 一氧化氮 一氧化氮合酶

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智能变电站图模一体化设计软件实现方案 被引量：25

9

作者 叶翔 刘辉 周永忠 《江苏电机工程》 2014年第3期41-44,共4页

提出一种面向设计的智能变电站图模一体化软件实现方案,通过以智能变电站各一、二次设备为配置对象,通过提供丰富的配置界面,实现智能变电站内从主接线图、装置建模、物理通信连接、虚拟二次回路连接等一整套完整的设计工作;并依托自动... 提出一种面向设计的智能变电站图模一体化软件实现方案,通过以智能变电站各一、二次设备为配置对象,通过提供丰富的配置界面,实现智能变电站内从主接线图、装置建模、物理通信连接、虚拟二次回路连接等一整套完整的设计工作;并依托自动计算机辅助设计软件(AutoCAD)二次开发技术,将智能变电站中的配置数据按照用户的需求自动生成各类AutoCAD施工图纸。 展开更多

关键词 IEC 61850 智能变电站 系统配置描述 图模一体

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谈中文多卷书的CNMARC著录 被引量：1

10

作者 王菊花 周永忠 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2010年第6期50-53,共4页

本文从多卷书复杂性的特征出发,对多卷书的CNMARC著录进行归类分析,提出了对多卷书的处理意见。

关键词 多卷书 计算机编目 CNMARC格式

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茶花鸡的血型及蛋白质多态研究 被引量：5

11

作者 张廷钦 周永忠 +2 位作者 汤永立 吴学行 管红伟 《云南畜牧兽医》 1992年第1期7-11,共5页

茶花鸡与我省武定鸡、版纳斗鸡比较,三鸡种遗传距离(根据血型和蛋白质多态测定)均在1.581～2.239之间,差异不大,可聚为一类,与湘、粤两省四个地方鸡种比较,差异较大,属单独类型。具有独特的酯酶AB型,Es—lA基因频率相对较高,属于选育程... 茶花鸡与我省武定鸡、版纳斗鸡比较,三鸡种遗传距离(根据血型和蛋白质多态测定)均在1.581～2.239之间,差异不大,可聚为一类,与湘、粤两省四个地方鸡种比较,差异较大,属单独类型。具有独特的酯酶AB型,Es—lA基因频率相对较高,属于选育程度较低的原始类型。可塑性大,具有一定保种价值。 展开更多

关键词 鸡 茶花鸡 血型 蛋白

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开拓创新 全面推进供电所规范化管理

12

作者 周永忠 黎建新 《农村电工》 2003年第10期5-5,共1页

关键词 供电所 规范化管理 电力资产 供电企业 优质服务

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乡站体制改革中有关问题的求索

13

作者 周永忠 黎建新 《农村电工》 2001年第1期7-7,共1页

关键词 供电企业 乡站体制改革 债权 债务 电价

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茶花鸡主要经济性状间关系的探讨

14

作者 张廷钦 汤永立 +2 位作者 周永忠 吴学行 管红伟 《云南畜牧兽医》 1989年第3期18-19,共2页

茶花鸡是云南省热带、亚热带地区特有小型鸡种,其肉质鲜美,具有野生风味,早熟,因雄鸡啼声似“茶花两朵”得名。我们在进行茶花鸡特性研究时,对其胴体性状与产肉性能的相关进行了分析,以期为茶花鸡今后选育工作提供参考。材料和方法 (一... 茶花鸡是云南省热带、亚热带地区特有小型鸡种,其肉质鲜美,具有野生风味,早熟,因雄鸡啼声似“茶花两朵”得名。我们在进行茶花鸡特性研究时,对其胴体性状与产肉性能的相关进行了分析,以期为茶花鸡今后选育工作提供参考。材料和方法 (一)、用我所试验场平养茶花鸡,随机抽取相同饲养管理条件下21只于90日龄进行屠宰。 展开更多

关键词 花鸡 主要经济性状 鸡种 胴体性状 产肉性能 饲养管理 腿肌 胸肌率 全净膛 产肉量

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武定鸡肉用杂交试验

15

作者 张廷钦 汤永立 +1 位作者 周永忠 凤清荣 《云南畜牧兽医》 1995年第3期8-10,共3页

武定鸡肉用杂交试验云南省畜牧兽医科学研究所张廷钦，汤永立，周永忠武定县长冲畜牧林场凤清荣武定鸡数量多，分布广，是云南山区、半山区本地优良大种鸡的代表。其肉味鲜，但生长缓慢，胸窄，耗料多。为既充分利用当地资源，保持本地... 武定鸡肉用杂交试验云南省畜牧兽医科学研究所张廷钦，汤永立，周永忠武定县长冲畜牧林场凤清荣武定鸡数量多，分布广，是云南山区、半山区本地优良大种鸡的代表。其肉味鲜，但生长缓慢，胸窄，耗料多。为既充分利用当地资源，保持本地鸡的特有风味，又提高生长速度和饲料... 展开更多

关键词 肉用鸡 武定鸡 杂交 繁殖

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5G时代少儿智慧图书馆的服务创新 被引量：8

16

作者 龚瑾 周永忠 刘旻净 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2020年第9期27-29,共3页

少儿智慧图书馆是现阶段图书馆多元化、精细化发展的代表,对全面提升少儿阅读的深度与广度,加速高度信息化社会的发展进程有重要的现实意义。随着5G的加速普及,少儿智慧图书馆的实体空间建设和虚拟空间开发将进入前所未有的发展阶段,其... 少儿智慧图书馆是现阶段图书馆多元化、精细化发展的代表,对全面提升少儿阅读的深度与广度,加速高度信息化社会的发展进程有重要的现实意义。随着5G的加速普及,少儿智慧图书馆的实体空间建设和虚拟空间开发将进入前所未有的发展阶段,其会以情境化、技术化、精细化以及智慧化服务创新重构图书馆的功能格局,让少儿阅读全面进入智慧时代。 展开更多

关键词 少儿智慧图书馆 5G 空间建设 服务创新

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我省农村分类综合电价有关问题的探讨

17

作者 周永忠 《农村电工》 2000年第6期26-26,共1页

按照四川省政府的工作思路,城乡同网同价工作分两步实施,第一步实现在县域内同价(简称一县一价);第二步是在一县一价的基础上过渡到城乡同网同价。然而,四川各地在实施农村一县一价工作中均感到困难较大,各种矛盾较为突出,导致该项工作... 按照四川省政府的工作思路,城乡同网同价工作分两步实施,第一步实现在县域内同价(简称一县一价);第二步是在一县一价的基础上过渡到城乡同网同价。然而,四川各地在实施农村一县一价工作中均感到困难较大,各种矛盾较为突出,导致该项工作进展较为迟缓。现就存在的问题及解决办法,探讨如下: 1 急于求成不利同网同价的推行 农村电价和城市电价的差别是多年来诸多历史原因造成的。农网整改和农电体制改革才刚刚启动,就要求实现农村用电同网同价,这自然就存在许多矛盾和困难。实质上是要求已整改的村(社)要提高电价, 展开更多

关键词 电力企业 电价 农村电价 农村电网 四川

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基于网络线的远程供电能量分配管理模块设计

18

作者 贾凌霄 周永忠 +1 位作者 朱卫星 马皓 《机电工程》 CAS 2007年第7期36-37,81,共3页

介绍了基于网络线的远程供电技术及该技术在现代网络通讯设备应用中的现状和前景,提出了一种兼容性高、模块化的监控模块的设计方案。详细阐述了基于网络线的远程供电系统中功率分配管理器的硬件设计方案与软件控制策略。实验结果证明,... 介绍了基于网络线的远程供电技术及该技术在现代网络通讯设备应用中的现状和前景,提出了一种兼容性高、模块化的监控模块的设计方案。详细阐述了基于网络线的远程供电系统中功率分配管理器的硬件设计方案与软件控制策略。实验结果证明,该设计提高了对受控设备的监控效率,并准确、量化地实现了对联网设备电能的智能配给。 展开更多

关键词 能量分配管理 网络线 远程供电

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基于迭加原理的CVT暂态特性校正新方法 被引量：10

19

作者 熊小伏 周家启 周永忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期107-111,共5页

高压和超高压电力系统中广泛使用电容式电压互感器(CVT),但在电网短路时其暂态特性较差,变换误差很大。本文首次提出了一种基于迭加原理和CVT数字模型对其暂态特性进行校正的新方法,可在电网故障时为高压电网快速保护和测距装置提供准... 高压和超高压电力系统中广泛使用电容式电压互感器(CVT),但在电网短路时其暂态特性较差,变换误差很大。本文首次提出了一种基于迭加原理和CVT数字模型对其暂态特性进行校正的新方法,可在电网故障时为高压电网快速保护和测距装置提供准确的电压信号。文中给出的数字仿真结果,证明了本方法的有效性。 展开更多

关键词 电容式电压互感器 暂态特性 数字校正

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智能变电站状态监测系统网络结构研究 被引量：9

20

作者 周永忠 叶鹏 +3 位作者 张治桥 金培培 高强 孙彦 《电测与仪表》 北大核心 2012年第11期39-43,共5页

状态监测系统实现变电站高压设备状态可视化和检修策略从"定期检修"向"状态检修"转变,已成为智能变电站不可或缺的组成部分,但是目前变电站状态监测系统存在诸多配置模式和组网方式。本文研究了状态监测系统的构成... 状态监测系统实现变电站高压设备状态可视化和检修策略从"定期检修"向"状态检修"转变,已成为智能变电站不可或缺的组成部分,但是目前变电站状态监测系统存在诸多配置模式和组网方式。本文研究了状态监测系统的构成和配置,提出了分层分布式的单星型的组网方式。根据来自现场的实测数据和制造商提供的统计数据估计各个监测项的流量数据,并考虑未来可能增加监测业务,用OPNET Modeler 14.5对所提变电站状态监测系统网络结构进行仿真测试,仿真结果表明所提网络结构合理可行。 展开更多

关键词 状态监测系统 智能变电站 IEC61850 仿真测试

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