航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制 被引量：11

1

作者 周永余 陈永冰 +1 位作者 周岗 李文魁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期47-51,55,共6页

给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船—舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计,该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。

关键词 自动操舵仪 罗经航向 软件设计 模拟舵角 模拟船位 导航系统

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舰船组合导航系统发展评述 被引量：19

2

作者 周永余 陈永冰 李文魁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期67-72,共6页

综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而军用舰艇的导航系统更是离不开它,其... 综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而军用舰艇的导航系统更是离不开它,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内外产业界相继推出,并涌现出大批适合组合导航系统需求的理论、技术、算法和设备,组合导航系统正朝着多功能、多模式、高精度、高可靠性的方向发展。 展开更多

关键词 舰船 组合导航系统 卡尔曼滤波 研究进展 总线结构 扩展功能

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21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势 被引量：8

3

作者 周永余 陈永冰 李文魁 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第6期46-51,共6页

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.

关键词 21世纪 舰船 组合导航系统 发展趋势 电子海图信息显示系统 自动雷达标绘仪 卡尔曼滤波

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船舶自动舵陆上仿真系统的研制 被引量：10

4

作者 周永余 陈永冰 +1 位作者 李文魁 周岗 《船海工程》 北大核心 2007年第1期118-121,共4页

介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。

关键词 船舶自动舵 仿真 航向 舵角 航迹

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分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用

5

作者 周永余 陈永冰 +1 位作者 李文魁 乔力争 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期14-18,共5页

介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好... 介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好的优点。经过 6年的实船使用证明 :该系统使用方便 ,精度高 ,自动化程度高 ,可靠性好 ,受到了用户的好评。 展开更多

关键词 分布式 多机结构技术 测量型组合导航系统 卡尔曼滤波 最优化

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差分GPS导航系统的设计

6

作者 周永余 《海军工程大学学报》 CAS 1993年第1期21-26,共6页

本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。

关键词 差分GPS 导航 C/A码 P码

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航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现

7

作者 周永余 陈永冰 李文魁 《声学与电子工程》 2003年第2期24-27,共4页

介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。

关键词 自动操舵仪 自适应控制 PID控制 组合导航系统 导航系统 舰船

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卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用 被引量：6

8

作者 陈永冰 苏益民 +1 位作者 李文魁 周永余 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期36-40,共5页

总结了自整角机轴角的采集方法 ,分析了自整角机轴角编码原理 ,介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明 :该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。

关键词 卡尔曼滤波 自整角机 轴角编码 航向 舰船

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基于模糊理论的舰船航迹控制器 被引量：8

9

作者 周岗 周永余 陈永冰 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第3期47-51,,56,,共6页

着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于

关键词 船舶 自动驾驶 模糊控制 航迹控制器

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多任务实时系统提高实时性的方法及其在导航综合信号源系统中的应用 被引量：2

10

作者 李文魁 陈永冰 +1 位作者 周永余 边少锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期11-15,共5页

总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则,并结合某导航信号源系统的开发,详细介绍了在Windows环境下以C++ Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方法。实验表明:运用该方法多任务系统能在毫秒级... 总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则,并结合某导航信号源系统的开发,详细介绍了在Windows环境下以C++ Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方法。实验表明:运用该方法多任务系统能在毫秒级时间精度上可靠工作。 展开更多

关键词 多任务实时系统 实时性 分布式计算机系统 串行通信 导航综合信号源系统 定时方法

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船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件 被引量：1

11

作者 周岗 姚琼荟 +2 位作者 陈永冰 周永余 李文魁 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期52-56,共5页

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.

关键词 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶直线航迹控制

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CAN总线及其在舰船测量组合系统中的应用 被引量：7

12

作者 陈永冰 李文魁 +1 位作者 刘勇 周永余 《舰船电子工程》 2005年第3期1-3,33,共4页

介绍了CAN现场总线的发展、分层结构及性能特点,同时设计了CAN总线在舰船导航测量系统中的应用方案。

关键词 CAN 现场总线 导航 重力测量

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舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术 被引量：1

13

作者 陈永冰 刘勇 +1 位作者 周永余 李文魁 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期56-58,63,共4页

阐述了同步控制电机的零位定义,提出了一种基于相位判别的同步控制电机快速归零方案、单片机控制电路及算法,在舰载武器系统信号源中的应用表明,利用此方案归零同步控制电机速度快、精度高,效果非常理想.

关键词 自整角机 旋转变压器 电气零住 信号源

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舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用 被引量：1

14

作者 周岗 周永余 +2 位作者 陈永冰 乔力争 卞鸿巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期67-71,共5页

针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动... 针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 展开更多

关键词 船舶航迹控制器 模糊控制 神经网络 模糊线性化

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船舶运动混合智能控制评述 被引量：1

15

作者 李文魁 田蔚风 +2 位作者 陈永冰 周永余 周岗 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第3期466-470,共5页

船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各... 船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各种智能控制和传统控制的特点、混合模式,介绍了混合智能控制应用于船舶运动控制的研究成果,指出了现有混合智能控制尚未有效解决的问题及船舶运动控制研究的发展方向. 展开更多

关键词 船舶运动控制 混合智能控制 评述

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一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究 被引量：1

16

作者 陈阳 周永余 +1 位作者 陈永冰 周岗 《船海工程》 北大核心 2007年第2期34-37,共4页

以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。

关键词 舰船自动舵 PID参数 快速检测 模拟放大板

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舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现 被引量：1

17

作者 李文魁 陈永冰 +2 位作者 周永余 田蔚风 李有为 《舰船电子工程》 2005年第5期52-54,106,共4页

针对多型舰载指挥仪,采用数字———物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台。该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备... 针对多型舰载指挥仪,采用数字———物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台。该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表。系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高。 展开更多

关键词 指挥仪 精度检查 自动检测 仿真

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C++ Builder面向对象编程在多路串行通信中的应用

18

作者 李文魁 陈永冰 周永余 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期81-84,88,共5页

以模拟导航信号源软件开发为例 ,从面向对象分析设计方法、多线程方法、异常处理等几方面介绍了C

关键词 C++BUILDER 面向对象编程 串行通信 多通道 模拟导航信号源 软件开发

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C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

19

作者 贾玉柱 高敬东 +1 位作者 周永余 陈永冰 《船海工程》 北大核心 2007年第5期89-92,共4页

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。

关键词 CAN 现场总线 组合导航 JTAG

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一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法 被引量：5

20

作者 冯海林 程荣涛 +1 位作者 陈永冰 周永余 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期75-78,共4页

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者... 为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善. 展开更多

关键词 杂乱遗传算法 船舶 航向控制 模糊规则 MATLAB 编码 仿真模型 模糊逻辑 K-T方程

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