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基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手
被引量:
1
1
作者
何江华
马文昭
+4 位作者
周文鑫
谢静远
王旭
沈文轩
郭海平
《造船技术》
2024年第5期71-74,共4页
针对液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船MarkⅢ型液货围护系统绝缘箱安装机械手开展研究。开发基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手,论述该机械手的结构设计、液压系统、控制系统、供电系统和视觉识别系统。该机械手的驱动方式...
针对液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船MarkⅢ型液货围护系统绝缘箱安装机械手开展研究。开发基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手,论述该机械手的结构设计、液压系统、控制系统、供电系统和视觉识别系统。该机械手的驱动方式由液压、伺服电机和人工组成,可保证具有较高的承载能力、灵活性和安装精度。
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关键词
LNG船
绝缘箱
安装机械手
视觉识别
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职称材料
高温井下可燃气体传感器选型研究
被引量:
4
2
作者
万亚旗
姚金志
+2 位作者
戴永寿
张亚南
周文鑫
《电子设计工程》
2014年第19期73-75,共3页
为实现钻井过程中井下可燃气体的准确检测,本文针对现有的气体检测方法进行了研究。通过研究基于红外吸收原理、热导原理、光声光谱原理、半导体电导率变化原理、催化燃烧原理和拉曼光谱原理的气体检测方法,综合对比各类方法的优缺点和...
为实现钻井过程中井下可燃气体的准确检测,本文针对现有的气体检测方法进行了研究。通过研究基于红外吸收原理、热导原理、光声光谱原理、半导体电导率变化原理、催化燃烧原理和拉曼光谱原理的气体检测方法,综合对比各类方法的优缺点和适用性,并根据钻井过程中的实际情况要求,最终选择了催化燃烧式可燃气体传感器作为钻井过程中井下可燃气体检测的传感器。理论分析表明此类传感器可以实现井下高温可燃气体的检测。
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关键词
高温
可燃气体
钻井
传感器
催化燃烧
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职称材料
船体曲面拼板大间隙埋弧焊无轨式埋弧焊小车设计
3
作者
沈文轩
吴治翰
+2 位作者
周文鑫
王旭
姜军
《造船技术》
2024年第6期49-51,76,共4页
针对传统轨道式埋弧焊小车在船体曲面拼板大间隙埋弧焊作业中存在的问题,提出船体曲面拼板大间隙埋弧焊智能设备开发需求,从整体结构、软件系统和作业流程等方面设计无轨式埋弧焊小车。所设计的无轨式埋弧焊小车可满足船体曲面拼板大间...
针对传统轨道式埋弧焊小车在船体曲面拼板大间隙埋弧焊作业中存在的问题,提出船体曲面拼板大间隙埋弧焊智能设备开发需求,从整体结构、软件系统和作业流程等方面设计无轨式埋弧焊小车。所设计的无轨式埋弧焊小车可满足船体曲面拼板大间隙埋弧焊要求,功能完善、智能化程度高。
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关键词
船体
曲面拼板
大间隙
埋弧焊
无轨式埋弧焊小车
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职称材料
多跨高墩变截面梁桥的动力学特性研究
被引量:
1
4
作者
周文鑫
周叮
+1 位作者
张建东
刘朵
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第16期111-117,182,共8页
研究多跨高墩变截面梁桥的自由振动特性。计算主梁截面等效面积和等效惯性矩,将桥墩简化成弹性支承,基于Euler-Bernoulli梁理论建立了一个带有多个弹性支承的多跨高墩桥梁分析模型。将弹性支承反力看作是梁上的未知外力,计算主梁固有频...
研究多跨高墩变截面梁桥的自由振动特性。计算主梁截面等效面积和等效惯性矩,将桥墩简化成弹性支承,基于Euler-Bernoulli梁理论建立了一个带有多个弹性支承的多跨高墩桥梁分析模型。将弹性支承反力看作是梁上的未知外力,计算主梁固有频率及振型,计算结果与有限元结果具有很好的一致性。分析了主梁截面变化率与桥墩高度对主梁固有频率以及振型的影响,研究结果可为多跨高墩变截面梁桥的合理设计提供参考。
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关键词
多跨高墩
变截面
EULER-BERNOULLI梁
弹性支承
动力特性
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职称材料
面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用
被引量:
3
5
作者
谢静远
邢宏岩
+2 位作者
周文鑫
张然
郭海平
《造船技术》
2021年第6期72-76,共5页
整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐...
整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。
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关键词
船舶制造
小组立
门式机器人焊接系统
离线编程
智能制造
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职称材料
基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计
被引量:
4
6
作者
张然
郭海平
+1 位作者
谢静远
周文鑫
《造船技术》
2020年第6期35-40,共6页
基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括...
基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。
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关键词
深度相机
智能打磨
位姿估计
点云分割
质心提取
边缘提取
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职称材料
现行市场下我国服装品牌的再建设——以李宁公司为例
7
作者
张良晨
周文鑫
《现代营销(下)》
2021年第6期80-81,共2页
目前我国服装市场的竞争格局更加庞大,越来越多的服装企业重视服装品牌的建设,有关服装品牌的战略发展在整个服装经营体系中处于重要地位,在更新换代迅速的市场环境和公共事件带来的影响,为服装品牌的前行给予新的契机和阻碍。本文以李...
目前我国服装市场的竞争格局更加庞大,越来越多的服装企业重视服装品牌的建设,有关服装品牌的战略发展在整个服装经营体系中处于重要地位,在更新换代迅速的市场环境和公共事件带来的影响,为服装品牌的前行给予新的契机和阻碍。本文以李宁为例,对我国服装行业的现状进行研究,阐述我国服装品牌在现有环境下的机遇。
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关键词
服装品牌
李宁
服装行业
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职称材料
题名
基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手
被引量:
1
1
作者
何江华
马文昭
周文鑫
谢静远
王旭
沈文轩
郭海平
机构
沪东中华造船(集团)有限公司
上海船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
2024年第5期71-74,共4页
基金
工信部专项资助项目“MarkⅢ型液货围护系统建造工艺与关键技术研究”(编号:工信部重装函[2020]313号)。
文摘
针对液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船MarkⅢ型液货围护系统绝缘箱安装机械手开展研究。开发基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手,论述该机械手的结构设计、液压系统、控制系统、供电系统和视觉识别系统。该机械手的驱动方式由液压、伺服电机和人工组成,可保证具有较高的承载能力、灵活性和安装精度。
关键词
LNG船
绝缘箱
安装机械手
视觉识别
Keywords
LNG carrier
insulation box
installation manipulator
visual recognition
分类号
U674.133.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高温井下可燃气体传感器选型研究
被引量:
4
2
作者
万亚旗
姚金志
戴永寿
张亚南
周文鑫
机构
中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
出处
《电子设计工程》
2014年第19期73-75,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2013AA064701)
文摘
为实现钻井过程中井下可燃气体的准确检测,本文针对现有的气体检测方法进行了研究。通过研究基于红外吸收原理、热导原理、光声光谱原理、半导体电导率变化原理、催化燃烧原理和拉曼光谱原理的气体检测方法,综合对比各类方法的优缺点和适用性,并根据钻井过程中的实际情况要求,最终选择了催化燃烧式可燃气体传感器作为钻井过程中井下可燃气体检测的传感器。理论分析表明此类传感器可以实现井下高温可燃气体的检测。
关键词
高温
可燃气体
钻井
传感器
催化燃烧
Keywords
high-temperature
combustible gas
well drilling
sensor
catalytic combustion
分类号
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
船体曲面拼板大间隙埋弧焊无轨式埋弧焊小车设计
3
作者
沈文轩
吴治翰
周文鑫
王旭
姜军
机构
上海船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
2024年第6期49-51,76,共4页
基金
工业和信息化部高技术船舶项目“曲面分段智能化焊接关键技术研究”(编号:CJ03N20)。
文摘
针对传统轨道式埋弧焊小车在船体曲面拼板大间隙埋弧焊作业中存在的问题,提出船体曲面拼板大间隙埋弧焊智能设备开发需求,从整体结构、软件系统和作业流程等方面设计无轨式埋弧焊小车。所设计的无轨式埋弧焊小车可满足船体曲面拼板大间隙埋弧焊要求,功能完善、智能化程度高。
关键词
船体
曲面拼板
大间隙
埋弧焊
无轨式埋弧焊小车
Keywords
hull
curved splice plate
large-gap
submerged arc welding
railless submerged arc welding trolley
分类号
U671.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
多跨高墩变截面梁桥的动力学特性研究
被引量:
1
4
作者
周文鑫
周叮
张建东
刘朵
机构
南京工业大学土木工程学院
苏交科集团股份有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第16期111-117,182,共8页
基金
国家自然科学基金(51778288)
江苏省自然科学基金(BK20180151)
江苏省交通厅重大专项课题(2014Y01)。
文摘
研究多跨高墩变截面梁桥的自由振动特性。计算主梁截面等效面积和等效惯性矩,将桥墩简化成弹性支承,基于Euler-Bernoulli梁理论建立了一个带有多个弹性支承的多跨高墩桥梁分析模型。将弹性支承反力看作是梁上的未知外力,计算主梁固有频率及振型,计算结果与有限元结果具有很好的一致性。分析了主梁截面变化率与桥墩高度对主梁固有频率以及振型的影响,研究结果可为多跨高墩变截面梁桥的合理设计提供参考。
关键词
多跨高墩
变截面
EULER-BERNOULLI梁
弹性支承
动力特性
Keywords
multi-span high-pier
variable cross-section
Euler-Bernoulli beam
elastic supports
dynamic characteristics
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用
被引量:
3
5
作者
谢静远
邢宏岩
周文鑫
张然
郭海平
机构
上海船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
2021年第6期72-76,共5页
文摘
整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。
关键词
船舶制造
小组立
门式机器人焊接系统
离线编程
智能制造
Keywords
shipbuilding
sub-assembly
gantry welding robot system
offline programming
intelligent manufacturing
分类号
U671.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计
被引量:
4
6
作者
张然
郭海平
谢静远
周文鑫
机构
上海船舶工艺研究所
出处
《造船技术》
2020年第6期35-40,共6页
文摘
基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。
关键词
深度相机
智能打磨
位姿估计
点云分割
质心提取
边缘提取
Keywords
depth camera
intelligent grinding
pose estimation
point cloud segmentation
centroid extraction
edge extraction
分类号
U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
现行市场下我国服装品牌的再建设——以李宁公司为例
7
作者
张良晨
周文鑫
机构
广州新华学院会计学院
出处
《现代营销(下)》
2021年第6期80-81,共2页
文摘
目前我国服装市场的竞争格局更加庞大,越来越多的服装企业重视服装品牌的建设,有关服装品牌的战略发展在整个服装经营体系中处于重要地位,在更新换代迅速的市场环境和公共事件带来的影响,为服装品牌的前行给予新的契机和阻碍。本文以李宁为例,对我国服装行业的现状进行研究,阐述我国服装品牌在现有环境下的机遇。
关键词
服装品牌
李宁
服装行业
分类号
F405 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手
何江华
马文昭
周文鑫
谢静远
王旭
沈文轩
郭海平
《造船技术》
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
高温井下可燃气体传感器选型研究
万亚旗
姚金志
戴永寿
张亚南
周文鑫
《电子设计工程》
2014
4
在线阅读
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职称材料
3
船体曲面拼板大间隙埋弧焊无轨式埋弧焊小车设计
沈文轩
吴治翰
周文鑫
王旭
姜军
《造船技术》
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
多跨高墩变截面梁桥的动力学特性研究
周文鑫
周叮
张建东
刘朵
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
5
面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用
谢静远
邢宏岩
周文鑫
张然
郭海平
《造船技术》
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计
张然
郭海平
谢静远
周文鑫
《造船技术》
2020
4
在线阅读
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职称材料
7
现行市场下我国服装品牌的再建设——以李宁公司为例
张良晨
周文鑫
《现代营销(下)》
2021
0
在线阅读
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职称材料
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