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题名农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势
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作者
柳军
周成钢
皮杰
陈珊
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机构
江苏大学农业工程学院
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第5期1-8,共8页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
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文摘
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,分析了农业机器人感知技术在国内外发展现状,并详细介绍了视觉、触觉、味觉、气体等感知关键技术,指出了农业机器人感知关键技术存在的问题,同时提出了相应的对策,旨在为其在智慧农业领域的研究与发展提供方向性建议。
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关键词
农业机器人
智慧农业
感知技术
传感器
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Keywords
agricultural robot
intelligent agriculture
perception technology
sensor
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名AD590集成电路温度传感器特性测量与应用
被引量:6
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作者
周成钢
施林
陆申龙
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机构
复旦大学
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出处
《大学物理实验》
1998年第2期8-10,共3页
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文摘
本文介绍新型集成温度传感器的特性及应用。
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关键词
集成温度传感器
电流温度特性
伏安特性
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Keywords
temperature sensor of integrated circuits
temperature characteristics of electric current
voltagecurrent characteristics
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名棉针织物的低碱免水洗前处理工艺
被引量:2
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作者
毛安琪
张训天
郝庆春
陈波
周成钢
韩非
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机构
浙江传化功能新材料有限公司
传化智联股份有限公司
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出处
《印染》
CAS
北大核心
2022年第10期29-32,共4页
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文摘
采用低碱练漂剂TF-1291K对棉针织物进行前处理,可以获得较高的白度和毛效。优化工艺为:w(TF-1291K)0.6%(omf),w(NaOH)0.6%(omf),w(H_(2)O_(2))4%(omf),浴比1∶6,98℃处理40 min。采用该工艺可以节省一道水洗工艺。
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关键词
前处理
低碱
免水洗
棉针织物
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Keywords
pretreatment
low alkali
washing-free
knitted cotton fabric
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分类号
TS192
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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