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农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势
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作者 柳军 周成钢 +1 位作者 皮杰 陈珊 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,... 农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,分析了农业机器人感知技术在国内外发展现状,并详细介绍了视觉、触觉、味觉、气体等感知关键技术,指出了农业机器人感知关键技术存在的问题,同时提出了相应的对策,旨在为其在智慧农业领域的研究与发展提供方向性建议。 展开更多
关键词 农业机器人 智慧农业 感知技术 传感器
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AD590集成电路温度传感器特性测量与应用 被引量:6
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作者 周成钢 施林 陆申龙 《大学物理实验》 1998年第2期8-10,共3页
本文介绍新型集成温度传感器的特性及应用。
关键词 集成温度传感器 电流温度特性 伏安特性
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棉针织物的低碱免水洗前处理工艺 被引量:2
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作者 毛安琪 张训天 +3 位作者 郝庆春 陈波 周成钢 韩非 《印染》 CAS 北大核心 2022年第10期29-32,共4页
采用低碱练漂剂TF-1291K对棉针织物进行前处理,可以获得较高的白度和毛效。优化工艺为:w(TF-1291K)0.6%(omf),w(NaOH)0.6%(omf),w(H_(2)O_(2))4%(omf),浴比1∶6,98℃处理40 min。采用该工艺可以节省一道水洗工艺。
关键词 前处理 低碱 免水洗 棉针织物
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