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题名大功率动磁式音圈电机优化及试验研究
被引量：3
- 1
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作者
周惠兴
黄灿
王磊
岳洪涛
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机构
中国农业大学工学院
隆鑫通用动力股份有限公司
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第3期1-4,共4页
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基金
国家重大专项资助(2011ZX04002-132)
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文摘
针对音圈电机的大功率应用场合,设计了一种动磁式音圈电机。电机最大推力可达到2000 N。利用Matlab优化程序包,采用非线性约束最小化优化方法,以力密度为目标函数,对电机进行了参数优化,并对优化结果进行了分析和ANSYS仿真验证。仿真结果表明优化方法可行。设计试验平台,对样机进行了静力学试验研究。试验结果表明,电机推力满足应用要求,可作为一种大推力电机投入工业应用。
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关键词
动磁式
音圈电机
优化设计
推力试验
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Keywords
moving magnet
voice coil motor
optimized design
thrust test
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名食品及软性材料3D打印技术的研究与应用进展
被引量：10
- 2
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作者
刘天宇
周惠兴
张鑫
兰海明
刘焕宝
吴小艳
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机构
中国农业大学工学院
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出处
《包装与食品机械》
CAS
2016年第5期55-59,共5页
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基金
国家863项目(21075026)部分资助
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文摘
3D打印技术是当前的热门科技,食品及软性材料3D打印技术也取得了不断地进步与发展。总结了3D打印技术的原理、分类及3D打印机的构成,综述讨论了食品及软性材料3D打印技术的研究现状及应用中需要克服的技术难点,对未来食品及软性材料3D打印技术的前景作出了展望。
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关键词
D打印技术
食品
软性材料
研究与应用
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Keywords
3D printing technology
food
soft materials
rresearch and application
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分类号
TS203
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名直线电动机驱动器设计方法及控制系统应用实现
被引量：1
- 3
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作者
曹荣敏
汲庆鹏
周惠兴
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机构
北京信息科技大学自动化院
中国农业大学工学院
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016年第2期7-12,共6页
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基金
北京市自然科学基金资助项目(4142017)
国家重大专项子项目(9141323301)
+1 种基金
北京市科技计划项目(Z121100001612007)
北京市教委科研计划项目(KM201411232007)
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文摘
针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计。通过数据采集和机理推导,利用c SPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型。依据辨识模型,进行控制算法的仿真。通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值。
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关键词
位置控制
驱动器
直线电动机
矢量控制
控制系统
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Keywords
position control
driver
linear motor
vector control
control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向3D生物打印喷头的温度控制系统研究
被引量：1
- 4
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作者
吴小艳
王新南
何国庚
周惠兴
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机构
湖北理工学院智能输送技术与装置湖北省重点实验室(筹)
黄石东贝压缩机有限公司
华中科技大学能源与动力工程学院
北京建筑大学机电学院
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出处
《科技创新与应用》
2021年第28期28-31,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:51706077)
国家“863”计划项目(编号:2015AA020305-1)
湖北理工学院科研重点项目(编号:20xjz03A)。
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文摘
温控系统是3D生物打印装置控制系统的重要组成部分,它关系到血管组织快速成形的质量与活性。3D生物打印喷头的温控系统采用半导体直接热传导方式,利用ANSYS有限元软件的热分析功能对打印喷头的模型进行热传导分析,再通过基于BECKHOFF温度PID算法的恒温控制箱和CX2030-0123型控制器搭建打印喷头的实验验证平台。实验结果表明,该方法能够大幅提升3D生物打印喷头的控温精度和鲁棒性,能够有效地抑制或消弱非线性系统存在的温度波动与超调。
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关键词
3D生物打印喷头
半导体
PID
温度控制
鲁棒性
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Keywords
3D Bio-print sprinklers
semiconductor
PID
temperature control
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名地面找平机器人的设计与仿真
被引量：2
- 5
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作者
李洋
周惠兴
王舜
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
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出处
《北京建筑大学学报》
2021年第2期71-77,共7页
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基金
北京市教育委员会-市自然科学基金联合资助项目(KZ202110016024)。
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文摘
为了解决建筑地面找平施工效率低、自动化程度低等问题,研究分析了国内外自动找平方法与装备。设计了一种基于旋转滚筒的找平机器人,分析了该找平机器人的工作原理及施工工艺。运用离散元法建立了混凝土的颗粒模型与机器人滚筒同混凝土颗粒间的接触模型。设计了仿真实验,通过仿真分别分析直角型底面滚筒、倒角型底面滚筒和叶轮型底面滚筒,在不同转速下对地面找平质量的影响。结果表明:采用以240 r/min旋转的倒角型底面滚筒,机器人找平混凝土表面的轮廓偏差为3 mm,基本满足建筑施工中对于地面找平的验收要求。
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关键词
地面找平
建筑机器人
旋转滚筒
离散元
找平质量
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Keywords
ground leveling
construction robot
rotating roller
discrete element
leveling quality
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种直线电机弹奏机器人的设计与研究
被引量：2
- 6
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作者
车学娜
周惠兴
王衍学
王舜
何思轩
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
北京建筑大学土木与交通工程学院
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出处
《北京建筑大学学报》
2021年第2期63-70,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51875032)。
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文摘
针对钢琴弹奏专用机器人存在弹奏不流畅、节拍不合、结构复杂等问题,依据仿生学原理设计了一种仿人机械手。首先进行机械手指结构设计,使用雷温法进行构件速度分析,并对关键部件手指进行应力分析。其次搭建基于精密直线电机移动平台的控制系统,设计单片机与Elmo驱动器同步控制方案,并对机械手指结构设计和控制方案进行优化。最后通过对弹奏机器人进行试验,表明基于直线电机的弹钢琴机械手可以满足弹奏机器人设计要求。研究可以为机械手的设计和直线电机的应用提供参考。
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关键词
弹奏机器人
机械手
仿生学
直线电机
优化设计
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Keywords
playing robot
manipulator
bionics
linear motor
optimization design
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种六自由度手术机器人的运动学计算和仿真
- 7
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作者
王庆升
周惠兴
王衍学
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学建筑机器人与智能设备智能实验室
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出处
《北京建筑大学学报》
2021年第2期78-85,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51875032)。
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文摘
为了实现手术机器人绕固定点运动的运动方式,提出了一种新型串联六自由度手术机器人模型,模型通过算法控制的多关节联动实现定点运动。该模型结构设计满足Pieper准则,并采用移动关节和旋转关节的串联连接结构,使机器人能通过固定点以任意姿态到达工作空间的任意位置。运动学计算使用解析法求出模型的8组解析解,基于计算软件编程计算验证其正确性。对机器人模型进行必要扩展,使用建模软件完成模型创建,基于ROS平台研究学习运动控制工具MoveIt!及可视化工具RViz,对模型进行运动规划和可视化仿真,验证了模型的可行性和整体算法的正确性。
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关键词
手术机器人
运动学逆解
RCM
ROS仿真
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Keywords
surgical robot
inverse kinematics
remote center-of-motion
ROS simulation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直线超声电机无模型自适应多步预测控制
被引量：2
- 8
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作者
李一凡
曹荣敏
侯忠生
周惠兴
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机构
北京信息科技大学自动化学院
青岛大学自动化学院
北京金铎科技发展有限公司
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2022年第4期16-23,共8页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61833001,61433002)
北京市自然科学基金项目(4142017)。
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文摘
直线超声电机系统具有明显的非线性和时变性,在运行过程中,跟踪误差、机械延迟等因素对其位置跟踪精度会产生较大影响,且难以控制。针对一维直线超声电机位置控制问题,将无模型自适应控制仅需受控系统的输入输出数据便能实现自适应控制的特点与多步预测控制预测阶数大、预测准确性高的特点相结合,设计了一种无模型自适应多步预测控制器,并证明了该方法的稳定性和收敛性。同时,针对直线超声电机运行过程具有非线性特征、无法精确获得其实际控制模型的问题,建立了直线超声电机的等效电路模型。最后,对基于无模型自适应多步预测控制方法的直线超声电机位置控制进行了仿真分析。理论证明及仿真分析结果表明,该方法可有效实现直线超声电机位置控制。
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关键词
无模型自适应控制
多步预测控制
直线超声电机
等效电路模型
位置控制
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Keywords
model free adaptive control
multistep predictive control
linear ultrasonic motor
equivalent circuit model
position control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平面度（平板）测量的平差处理及其计算机实现
- 9
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作者
侯伯杰
熊有伦
李欣生
周惠兴
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机构
郑州工学院
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
1995年第1期7-18,共12页
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基金
河南省自然科学基金
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文摘
该文首先以“米”字形量法为例，介绍了平面度间接测量的数据处理的平差处理方法．对于平面空间接测量的几种方法，给出了数据处理的方法及在计算机上实现自动处理的框图．大量处理计算证明，该方法对于消除“闭合差”是十分有效的．
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关键词
平面度
误差
数据处理
计算机应用
测量
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Keywords
flatness,error,computer application,data-processing.
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分类号
TG832
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名冬季番茄丰产栽培技术
- 10
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作者
李桂莲
李猛
王在伦
周惠兴
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机构
贵州省农科院园艺所
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出处
《中国蔬菜》
北大核心
1994年第4期49-50,共2页
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文摘
冬季番茄丰产栽培技术李桂莲，李猛，王在伦，周惠兴（贵州省农科院园艺所贵阳５５０００６）（贵州关岭县科委）（贵州镇宁县科委）贵州省冬季蔬菜历来以白菜、萝卜等叶菜类和根菜类为主，只从外省调进少量番茄，远远不能满足市场的需求，发展冬番茄对增加冬菜花色品种、...
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关键词
番茄
高产
栽培
冬季
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分类号
S641.204
[农业科学—蔬菜学]
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