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题名基于RRT的无人机航迹规划算法
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作者
王仁杰
杨苹
刘泽健
周德棕
李文胜
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机构
华南理工大学
深圳华工能源技术有限公司
南方海上风电联合开发有限公司
南方电网电力科技股份有限公司
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出处
《航空计算技术》
2024年第2期66-70,共5页
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基金
广东省自然资源厅2022年海洋六大产业专项资助(GDNRC[2022]26)。
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文摘
针对传统快速搜索随机树无人机航迹规划算法中采样点生成随机性过高,规划路径平滑度差的问题,提出一种基于改进快速搜索随机树的无人机航迹规划算法。在搜索树拓展过程中,引入限定采样点生成范围的探测场,改变采样点的生成策略,使算法具备迅速向目标收敛的能力和绕开障碍物威胁的能力。此外,改进算法还对初始航迹的冗余点进行裁剪,并采用B样条曲线法改善航迹平滑度。仿真结果表明,基于改进快速搜索随机树的无人机航迹规划算法比传统快速搜索随机树无人机航迹规划算法平均航迹长度减少21.75%,平均搜索树节点数减少75.78%,平均计算时间减少48.04%。
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关键词
无人机
航迹规划算法
快速搜索随机树
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Keywords
unmanned aerial vehicle
path planning algorithm
rapidly-exploring random tree
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名大直径单桩基础冲刷防护范围及防护效果试验研究
被引量：5
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作者
周德棕
毕明君
章海东
张伟
张桂志
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机构
南方海上风电联合开发有限公司
中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
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出处
《南方能源建设》
2023年第1期72-80,共9页
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基金
中国能建广东院科技项目“海上风电桩基础及海缆稳定性动态监测一体化设备研发”(ER06681W)。
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文摘
[目的]海上风机服役期间受到长期波流联合作用,极易发生局部冲刷,从而威胁到风机的整体稳定性和安全性。[方法]针对直径8.0 m风电基础开展了比尺1∶30的正态物理模型试验,对冲刷深度和砂被、固化土防护范围和防护效果进行了研究。[结果]结果表明,考虑水动力条件较好情况下,模型最大冲深为0.133 m,采用厚度1 cm拼合尺寸1.0 m×1.0 m砂被可以满足稳定性要求,采用固化土防护时需要防护范围不小于5倍桩直径,并需要在固化土边缘铺设块石避免固化土下部发生淘刷。[结论]试验结论可为同类工程冲刷试验和工程设计提供参考。
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关键词
海上风电
单桩基础
局部冲刷
砂被防护
固化土防护
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Keywords
offshore wind power
monopile foundation
local scour
sand cover protection
solidified soil protection
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分类号
TK89
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
P75
[天文地球—海洋科学]
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题名海上风电场工业通信技术现状与趋势分析
被引量：2
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作者
周德棕
易伟
黄国育
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机构
南方海上风电联合开发有限公司
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出处
《数字通信世界》
2020年第11期112-114,共3页
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文摘
围绕海上风电场工业通信技术现状与趋势论题,在论述海上风电产业的发展现状前提下,简要论述了海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设运作思路,其中具体关注了开展海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程建设的重要意义、海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程的基本功能,以及海上风电场船舶及人员智慧调度系统工程设施的基本特点,仅供参考借鉴。
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关键词
海上风电场
工业通信技术
基本现状
发展趋势
研究分析
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
TK89
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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题名海上风电全钢质筒型基础波浪疲劳分析与优化
被引量：1
- 4
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作者
曾斌
刘海波
周德棕
张宇彤
丛云龙
唐志德
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机构
长江勘测规划设计研究有限责任公司
南方海上风电联合开发有限公司
中煤第六十八工程有限公司
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期367-374,共8页
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文摘
疲劳是控制海上风电基础结构安全的主要因素之一,针对海上风电全钢质新型筒型基础结构疲劳问题展开研究,基于随机波浪理论与频谱分析方法,阐述了长期海况分布下结构交变应力服从Rayleigh分布的疲劳损伤累积计算方法;借助全钢质海上风电筒型基础基于前述理论开展了疲劳损伤与寿命计算,获得筒型基础主要的疲劳破坏点集中在斜撑与圆柱体连接的位置,并基于此进行了结构局部优化,结果对比表明关键部位的几何优化可极大降低应力集中程度,减小疲劳累积损伤,同时也验证了疲劳计算结果对热点应力水平具有高敏感性。
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关键词
海上风电
频谱分析
疲劳损伤
筒型基础
几何优化
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Keywords
offshore wind turbines
spectrum analysis
fatigue damage
bucket foundation
geometry optimization
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分类号
TK89
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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题名海上风机支撑结构疲劳性能试验研究
被引量：2
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作者
李恒军
杨敏冬
刘沙
周德棕
王大龙
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机构
中国大唐集团海洋能源产业有限公司南海事业部
中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
南方海上风电联合开发有限公司
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出处
《南方能源建设》
2020年第3期89-94,共6页
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基金
广东省自然科学基金项目“风浪耦合作用下海上风机支撑结构疲劳评估技术研究”(2014A030310194)。
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文摘
[目的]针对海上风机支撑结构的疲劳问题,进行了外加强环过渡段结构疲劳性能的试验研究。[方法]采用简化的支撑结构1/5缩尺模型进行了静力与疲劳试验,获得了模型的热点应力和疲劳寿命;并根据DNV的海上风机规范,采用不同类型单元对试验模型进行了有限元分析和疲劳寿命估算,将规范方法的计算结果与试验进行了比较。[结果]结果表明:试验结果和规范方法之间的差异主要源于S-N曲线的选取。[结论]最后根据试验数据,在DNV规范的基础上给出两种改进的疲劳校核方案,可为实际应用提供指导。
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关键词
海上风电
疲劳试验
外加强环管节点
支撑结构
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Keywords
offshore wind turbine
fatigue testing
externally ring-stiffened tubular joint
support structure
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分类号
TK89
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
TU476
[建筑科学—结构工程]
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