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基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策 被引量：18
1
作者 周德云 李 锋 +1 位作者 蒲小勃 周宗锡 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-112,共4页
给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行... 给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。 展开更多
关键词 战术飞行动作决策 遗传算法 空战仿真 飞机 操作算子
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基于多尺度SIFT特征的SAR目标检测 被引量：7
2
作者 周德云 曾丽娜 张堃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期867-873,共7页
提出一种用于SAR图像目标检测的多尺度SIFT特征提取及降维方法。针对在单一尺度下无法完整描述SAR目标的问题,采用高斯尺度空间和多组种子点的方式实现多尺度SIFT特征描述,并对同一尺度和不同尺度间的描述冗余和结构冗余分别采取稀疏编... 提出一种用于SAR图像目标检测的多尺度SIFT特征提取及降维方法。针对在单一尺度下无法完整描述SAR目标的问题,采用高斯尺度空间和多组种子点的方式实现多尺度SIFT特征描述,并对同一尺度和不同尺度间的描述冗余和结构冗余分别采取稀疏编码和特征统计的降维方式实现去冗余处理。在多尺度因子和尺度层数的选择上,通过定量计算选取最优描述参数,使得代表目标特征的向量既包括目标整体轮廓信息又包含图像细节描述。与传统双参数恒虚警率、单尺度SIFT特征、多尺度SIFT-PCA等方法进行对比测试,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 SAR图像 目标检测 多尺度 尺度不变特征变换(SIFT)
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一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析 被引量：7
3
作者 周德云 佟明安 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期365-372,共8页
针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值均值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种普棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预... 针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值均值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种普棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。 展开更多
关键词 预测控制 自适应控制 鲁棒性
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某型激光制导炸弹导引精度仿真研究 被引量：3
4
作者 周德云 汪凌霄 江爱伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期677-681,共5页
针对存在于某型激光制导炸弹导引过程中的若干误差源,建立了各自的数学模型,给出了一种导引精度描述模型。在此基础上采用统计试验法通过计算机六自由度全弹道仿真,评估了各种误差作用下的导引精度,并对仿真结果进行了分析。仿真试验表... 针对存在于某型激光制导炸弹导引过程中的若干误差源,建立了各自的数学模型,给出了一种导引精度描述模型。在此基础上采用统计试验法通过计算机六自由度全弹道仿真,评估了各种误差作用下的导引精度,并对仿真结果进行了分析。仿真试验表明航弹在典型投弹条件下能够满足导引精度设计指标。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 导引精度 数学模型 误差源
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广义预测自适应控制及其在航天器轨道控制中的应用 被引量：3
5
作者 周德云 陈新海 陆彦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-7,共7页
本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航... 本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航天器轨道控制系统的设计和仿真研究表明,系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。 展开更多
关键词 自适应控制 轨道 控制 航天器
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多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性 被引量：4
6
作者 周德云 佟明安 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期424-430,共7页
分析了多变量广义预测控制系统的稳定性,建立了一些新的稳定性定理,揭示了设计参数 N,NU,λ和系统稳定性之间的关系,证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定.分析了系统的鲁棒性,建立了鲁棒性分析定理,揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系... 分析了多变量广义预测控制系统的稳定性,建立了一些新的稳定性定理,揭示了设计参数 N,NU,λ和系统稳定性之间的关系,证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定.分析了系统的鲁棒性,建立了鲁棒性分析定理,揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系统稳定度和振荡性之间的关系,指出了广义预测控制中参考模型和观测多项式的应用可改善系统鲁棒性. 展开更多
关键词 预测控制 广义 稳定性 鲁棒性
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广义预测控制与滚动式LQG控制关系 被引量：3
7
作者 周德云 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期331-338,共8页
基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了... 基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础. 展开更多
关键词 预测控制 LQG控制 广义 滚动式
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空战多目标集群攻击算法研究 被引量：2
8
作者 周德云 张堃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期606-611,共6页
针对传统多机空战中解算多机攻击策略需要很大计算量,不宜进行攻击任务分配问题,文章提出在我方多机不同编队视角下,采用改进的FCM算法将空战多目标根据目标属性相似性平均进行聚类划分,综合考虑聚类后各个类成员,运用熵理论处理空战客... 针对传统多机空战中解算多机攻击策略需要很大计算量,不宜进行攻击任务分配问题,文章提出在我方多机不同编队视角下,采用改进的FCM算法将空战多目标根据目标属性相似性平均进行聚类划分,综合考虑聚类后各个类成员,运用熵理论处理空战客观信息,确定目标各个属性权重,解算不同编队视角下的各个类威胁以及不同聚类结果对我方编队的威胁度,得出最优聚类结果,采用矩阵法将划分的目标类与我方各个编队进行攻击配对,解算最终攻击分配方案。运用该法研究多目标集群聚类攻击问题,建立集群聚类攻击数学模型,并进行仿真研究。仿真结果表明该算法合理和有效。 展开更多
关键词 集群攻击 聚类 FCM 熵 多目标
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多目标模糊微分对策 被引量：3
9
作者 周德云 徐自祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期14-18,共5页
多目标问题是微分对策研究的一个重要而困难的方面。多目标微分对策是动态向量对策,结合了多目标规划与动态对策,扩大了微分对策在分析冲突问题时解决问题的范围,多具有非线性和不确定性特点。为避免非线性带来求解上的困难和处理不确... 多目标问题是微分对策研究的一个重要而困难的方面。多目标微分对策是动态向量对策,结合了多目标规划与动态对策,扩大了微分对策在分析冲突问题时解决问题的范围,多具有非线性和不确定性特点。为避免非线性带来求解上的困难和处理不确定信息等,基于T-S模糊微分对策思想,构造出多目标微分对策的模糊线性化模型,然后在模糊线性多目标微分对策系统下对控制器的设计方法作出探讨。对一个1∶2对策问题做了仿真,其效果说明了解决问题方法的可行。 展开更多
关键词 多目标 微分对策 模糊
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某型飞机采用DCCIP方式投放炸弹的精度分析 被引量：1
10
作者 周德云 苏晓阳 阳治平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期13-15,20,共4页
分析了影响DCC IP攻击方式轰炸精度的各种误差源,针对某型飞机平显火控系统的不同组合方式,建立了相应的精度分析数学模型,采用定型试飞数据,仿真计算了各种组合方式下的水平DCC IP轰炸精度。仿真计算结果与定型靶试数据吻合,在某型飞... 分析了影响DCC IP攻击方式轰炸精度的各种误差源,针对某型飞机平显火控系统的不同组合方式,建立了相应的精度分析数学模型,采用定型试飞数据,仿真计算了各种组合方式下的水平DCC IP轰炸精度。仿真计算结果与定型靶试数据吻合,在某型飞机平显火控系统的靶试的定型中得到了实际应用。 展开更多
关键词 DCCIP攻击方式 误差源 轰炸精度 平显火控系统
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高职人才培养模式改革与创新研究 被引量：2
11
作者 周德云 王莉力 《职业技术》 2015年第8期15-16,共2页
高职教育人才培养模式的研究是高职教育教学领域中的热点、难点问题,有重要研究意义,根据多年人才培养模式开发实践和对高职院校各专业人才培养方案的审查把关的经验,进行高职创新型人才培养模式研究,找出适合我国国情、适合高职院校、... 高职教育人才培养模式的研究是高职教育教学领域中的热点、难点问题,有重要研究意义,根据多年人才培养模式开发实践和对高职院校各专业人才培养方案的审查把关的经验,进行高职创新型人才培养模式研究,找出适合我国国情、适合高职院校、适合具有创新性、前瞻性和实用性的人才培养模式。本文以哈尔滨职业技术学院人才培养改革与创新为例进行探索。 展开更多
关键词 人才培养模式 改革 创新
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一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
12
作者 周德云 李必江 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期507-511,共5页
提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α... 提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α的稳定度，其中α可由设计者给定，从而将闭环系统的极点配置在预期的区域内，提高了系统的鲁棒度，增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 LQG控制 滚动优化控制 自适应控制 稳定性
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高职课程改革研究与实践 被引量：5
13
作者 周德云 《职业技术》 2016年第2期49-50,共2页
课程建设直接关系到高职的教学质量及人才培养的效果。高职院校在教学过程中,不断探索更适合高职学生培养的模式,积极进行课程改革。高职课程改革研究与实践介绍了高职计算机网络专业课程《WEB综合实战》的课程改革过程、作法。总结了... 课程建设直接关系到高职的教学质量及人才培养的效果。高职院校在教学过程中,不断探索更适合高职学生培养的模式,积极进行课程改革。高职课程改革研究与实践介绍了高职计算机网络专业课程《WEB综合实战》的课程改革过程、作法。总结了课程改革的经验,希望为高职教育课程改革添砖加瓦。 展开更多
关键词 高职教育 课程改革 实践
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具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制
14
作者 周德云 宋巍 李呜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期270-275,共6页
针对对象的不确定性干扰（未建模动态、有界干扰等），提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。
关键词 自适应预测控制 跟踪性 鲁棒稳定性
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计算机网络安全及其防范策略 被引量：2
15
作者 周德云 《通讯世界》 2016年第1期62-62,共1页
随着互联网时代的到来,计算机网络技术的不断发展和提到带给人们极多的便利之时,但是随之而来的网络安全也成为时代的话题。网络时代的到来是网络安全成为人们需要面对的重大问题。原来只是单体计算机出现问题,现在却会影响到整体的网络... 随着互联网时代的到来,计算机网络技术的不断发展和提到带给人们极多的便利之时,但是随之而来的网络安全也成为时代的话题。网络时代的到来是网络安全成为人们需要面对的重大问题。原来只是单体计算机出现问题,现在却会影响到整体的网络,从而出现大范围网络瘫痪,造成巨大的经济损失。而本文就是针对上述问题,阐述计算机出现网络安全问题的特点,笔者关于如何增强网络防护系统,增强人们的网络安全意识,提出自己的建议。 展开更多
关键词 计算机网络 网络安全 防范策略
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基于CARMA模型的多变量远程预测自适应控制器 被引量：1
16
作者 周德云 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期509-517,共9页
本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不... 本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统;在自适应算法中,对模型验前知识要求少,不需要知道系统的交互矩阵,计算量小。数字仿真结果证实了控制算法的以上特性。 展开更多
关键词 预测控制 自适应控制 CARMA模型
全文增补中
一种空空导弹可攻击区快速算法 被引量：31
17
作者 杜昌平 周德云 江爱伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期682-685,共4页
提出一种空空导弹可攻击区快速算法。该算法将空空导弹可攻击区的快速积分计算和可攻击区多项式拟合相结合,用可攻击区多项式拟合结果作为积分计算的初始值,进行可攻击区计算。计算结果表明:该方法大大提高了积分计算的速度和空空导弹... 提出一种空空导弹可攻击区快速算法。该算法将空空导弹可攻击区的快速积分计算和可攻击区多项式拟合相结合,用可攻击区多项式拟合结果作为积分计算的初始值,进行可攻击区计算。计算结果表明:该方法大大提高了积分计算的速度和空空导弹可攻击区的精度。文中成果已成功应用于某重点型号火控系统空空导弹可攻击区计算中。 展开更多
关键词 导弹可攻击区 快速计算 多项式拟合
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基于直觉模糊集的空战动态多属性威胁评估 被引量：15
18
作者 张媛媛 冯琦 +1 位作者 周德云 张堃 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期17-21,共5页
针对实际空战中目标多属性及动态变化的特点,提出了一种动态多属性威胁评估方法。在建立威胁评估指标体系的基础上,依据目标多个时刻的属性信息,结合直觉模糊集给出了一种构造虚拟最优目标的方法以确定目标属性权重,设计了一种基于正态... 针对实际空战中目标多属性及动态变化的特点,提出了一种动态多属性威胁评估方法。在建立威胁评估指标体系的基础上,依据目标多个时刻的属性信息,结合直觉模糊集给出了一种构造虚拟最优目标的方法以确定目标属性权重,设计了一种基于正态分布累积分布函数确定时间序列权重的方法,最后借鉴TOPSIS的思想实现了空战动态威胁排序。仿真结果说明了该算法的合理性。 展开更多
关键词 威胁评估 空战 直觉模糊集 目标属性权重 时间序列权重
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无人作战飞机空战自主机动决策研究 被引量：21
19
作者 郭昊 周德云 张堃 《电光与控制》 北大核心 2010年第8期28-32,共5页
针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表... 针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表明,该算法考虑空战机动决策的主动性和风险性,体现空战过程的对抗性,符合空战实际情况。 展开更多
关键词 无人作战飞机 空战 自主机动决策 对策论 模糊决策 风险型决策
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基于变权灰色关联法的目标威胁评估 被引量：25
20
作者 夏春林 周德云 冯琦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期54-57,共4页
针对传统目标威胁评估方法在确定指标权重采用常权法产生"状态失衡"的不足,将变权理论引入到威胁评估中从而确定指标变权向量,使指标权重随指标状态值变化而变化,并结合灰色关联法,构建基于变权灰色关联法的目标威胁评估模型... 针对传统目标威胁评估方法在确定指标权重采用常权法产生"状态失衡"的不足,将变权理论引入到威胁评估中从而确定指标变权向量,使指标权重随指标状态值变化而变化,并结合灰色关联法,构建基于变权灰色关联法的目标威胁评估模型,将变权向量与各目标灰色关联系数进行变权综合,然后将正、负关联度集合得到各目标贴近度,通过仿真验证该模型的的合理性和可行性。 展开更多
关键词 常权 变权 灰色关联 威胁评估
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