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面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究: 1; 作者王树斌陈菲 +5 位作者周奋波刘科赵文渤张坤张鹏崔斌《煤矿机械》 2024年第6期60-63,共4页; 考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果... 展开更多; 关键词喷浆机械臂电液比例控制系统数据预处理降噪处理小波基函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿井下管路安装机器人研发与应用被引量：7: 2; 作者高永军谭震 +3 位作者任长忠加保瑞周奋波路兴军《智能矿山》 2022年第8期66-69,共4页; 目前,煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合,需将起吊架固定在梭车上,用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固,以及管路内部有异物等多种潜在危险源,容易发生砸... 展开更多; 关键词管路安装手拉葫芦人车辅助设备潜在危险现场工作人员危险事故机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用被引量：1: 3; 作者闫敬旺王树斌 +7 位作者陈万胜王建文谭震马亮高永军任长忠加保瑞周奋波《智能矿山》 2023年第2期45-49,共5页; 成果研究的背景、意义及主要内容背景及意义煤矿智能化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,已成为行业广泛共识,应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径和根本目标。2019年10月,原国家... 展开更多; 关键词煤矿机器人矿山安全监察局加速键应用场景我国煤炭工业开采作业背景及意义智能化; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究	王树斌陈菲周奋波刘科赵文渤张坤张鹏崔斌	《煤矿机械》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤矿井下管路安装机器人研发与应用	高永军谭震任长忠加保瑞周奋波路兴军	《智能矿山》	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用	闫敬旺王树斌陈万胜王建文谭震马亮高永军任长忠加保瑞周奋波	《智能矿山》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料