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基于机械臂控制系统的数据采集模块研究 被引量:7
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作者 黄晓刚 黄品剑 +2 位作者 汤剑 周天龙 王海伦 《电子设计工程》 2016年第17期145-146,149,共3页
为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号... 为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法,滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明,满足机械臂动作要求,得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确,整体上大大提高了系统的性能。 展开更多
关键词 机械臂 DSP RS232 数据采集
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多元智能理论在高校网球教学中的应用——以安顺学院为例 被引量:3
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作者 王丽平 周天龙 余群 《安顺学院学报》 2016年第2期89-91,共3页
文章主要通过教学实验法探讨多元智能理论在安顺学院体育教育专业网球教学中的可行性及效果。结果表明:实验组运用多元智能理论所设计的教学方案,大大提高了学生的语言智能、人际智能、运动智能和自我认知智能等多种智能。说明运用多元... 文章主要通过教学实验法探讨多元智能理论在安顺学院体育教育专业网球教学中的可行性及效果。结果表明:实验组运用多元智能理论所设计的教学方案,大大提高了学生的语言智能、人际智能、运动智能和自我认知智能等多种智能。说明运用多元智能理论进行网球教学有利于提升教师的教学研究水平和理论素养,有利于创建良好的师生关系,不仅提高了学生掌握技术的能力,还培养了学生多元化的智能,并为其他项目的教学改革提供借鉴。 展开更多
关键词 多元智能理论 安顺学院 网球教学
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务川仡佬族高台舞狮的文化研究
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作者 周天龙 《文体用品与科技》 2017年第18期66-67,共2页
本文主要通过文献资料法和逻辑分析法等方法对务川仡佬族高台舞狮进行研究,研究结果分析得出仡佬族高台舞狮的特征有:民族性、教育性、健身性和观赏性等;以及把高台舞狮引入校园和旅游业中解决高台舞狮濒临的问题。
关键词 务川 仡佬族 高台舞狮 可持续发展
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基于联系云的围岩稳定性可拓评价模型 被引量:15
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作者 汪明武 董景铨 +2 位作者 董昊 周天龙 金菊良 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2136-2142,共7页
针对围岩稳定性评价具有模糊随机性及评价指标的区间离散分布特点,构建了基于联系云的围岩稳定性可拓评价模型,该模型首先依据评价指标的分类标准确定联系云数字特征,并通过联系云表达物元和标准可拓域,以模拟分析待评样本与评价标准间... 针对围岩稳定性评价具有模糊随机性及评价指标的区间离散分布特点,构建了基于联系云的围岩稳定性可拓评价模型,该模型首先依据评价指标的分类标准确定联系云数字特征,并通过联系云表达物元和标准可拓域,以模拟分析待评样本与评价标准间的关系,进而由云贴近度构建可拓综合评判矩阵,结合主、客观组合权重评定围岩稳定性类别,实现统一定量表征待评样本与等级间的动态联系,并给出待评样本所属等级的可靠度。实例应用及与其他方法对比的结果表明,该模型应用于围岩稳定性评价是有效可行的,为多重不相容指标的随机模糊性不确定分析提供了可能,克服了正态云模型不能有效模拟区间分布数据的缺陷。 展开更多
关键词 围岩稳定性 联系云 可拓学 组合权重 评价
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基于联系云-证据理论的岩爆烈度预测模型 被引量:10
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作者 汪明武 董昊 +2 位作者 叶晖 周天龙 金菊良 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期1021-1029,共9页
岩爆机理复杂影响因素众多且呈现多种不确定性,应用云模型预测岩爆问题虽能刻画指标的随机性和模糊性,但很难模拟非正态分布的评价指标及存在冲突数据融合失真问题.为克服这些缺陷,探讨了岩爆烈度的联系云-证据预测模型.该模型首先基于... 岩爆机理复杂影响因素众多且呈现多种不确定性,应用云模型预测岩爆问题虽能刻画指标的随机性和模糊性,但很难模拟非正态分布的评价指标及存在冲突数据融合失真问题.为克服这些缺陷,探讨了岩爆烈度的联系云-证据预测模型.该模型首先基于联系数定量表达评价指标,通过联系云构建评价矩阵,并应用D-S证据理论得到基本概率赋值,进而基于距离函数的组合权重与融合均值证据预测样本的岩爆等级.实例应用及与其他方法对比结果表明,该模型应用于岩爆预测是有效可行的,且克服了传统云模型和证据理论的不足,为岩爆烈度分级预测提供了一种新的途径. 展开更多
关键词 联系云 证据理论 岩爆 预测 组合权重
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地方人才政策工具优化建议——基于某市人才政策文件分析
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作者 侯婧 程一隆 +1 位作者 郭辉 周天龙 《管理学家》 2024年第21期7-9,共3页
文章从政策工具和人力资源管理两个维度出发,以某市为例,通过分析某市的人才政策(2019年后发布),梳理发现某市当前的人才政策以资金和物质的激励为主,发展大方向为人才开发,但是同时,人才的合理流动、已经落地的人才保障措施、人才税收... 文章从政策工具和人力资源管理两个维度出发,以某市为例,通过分析某市的人才政策(2019年后发布),梳理发现某市当前的人才政策以资金和物质的激励为主,发展大方向为人才开发,但是同时,人才的合理流动、已经落地的人才保障措施、人才税收优惠等人才配套政策亟待完善和优化。基于此,文章将从人才政策数量平衡、企业对人才使用的需求、人才信息支持体系、人才政策使用过程等方面提出优化建议,以供参考。 展开更多
关键词 政策工具 人才政策 政策分析
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网纹红土分数阶应力松弛模型 被引量:2
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作者 汪明武 徐新宇 +1 位作者 周天龙 董景铨 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期362-367,共6页
网纹红土松弛特性具有非线性。基于分数阶微积分理论,探讨了能更准确描述网纹红土松弛非线性特性和全过程的FVMS(Fractional Voigt and Maxwell model in series)松弛模型和FVMP(Fractional Voigt and Maxwell model in parallel)松弛... 网纹红土松弛特性具有非线性。基于分数阶微积分理论,探讨了能更准确描述网纹红土松弛非线性特性和全过程的FVMS(Fractional Voigt and Maxwell model in series)松弛模型和FVMP(Fractional Voigt and Maxwell model in parallel)松弛模型及其理论解,进而应用提出的模型对三轴松弛试验实测数据进行反演,讨论了分数阶阶数的敏感性,并与西原模型和Burgers模型进行对比分析。研究结果表明,建立的四元件分数阶松弛本构模型应用于网纹红土应力松弛特性分析是有效可行的,模型灵活且精度更高,参数确定简便,发现分数阶阶数对应力松弛量的影响较大,但其对FVMS模型和FVMP模型松弛速率的影响不同,为实际工程长期稳定性分析提供了参考。 展开更多
关键词 网纹红土 应力松弛 分数阶 四元件模型 本构关系
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X射线荧光光谱法测定润滑油中22种添加剂元素和磨损金属元素 被引量:15
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作者 周天龙 龚坚强 +3 位作者 黎鸿举 亓高扬 唐芳 郑江宁 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页
提出了X射线荧光光谱法测定润滑油中钙、锌、磷、镁、钡、锑、铜、铁、铝、铬、锰、钛、镍、锡、镉、铅、钒、钼、银、硅、钾和钠等22种添加剂元素和磨损金属元素的方法。将理论α影响系数法与经验系数法相结合校正基体效应。以2009年度... 提出了X射线荧光光谱法测定润滑油中钙、锌、磷、镁、钡、锑、铜、铁、铝、铬、锰、钛、镍、锡、镉、铅、钒、钼、银、硅、钾和钠等22种添加剂元素和磨损金属元素的方法。将理论α影响系数法与经验系数法相结合校正基体效应。以2009年度RoundRobin比对样品作为未知样,按此方法进行测定,所得结果与已知值相符,也与电感耦合等离子体原子发射光谱法直接测定的结果一致。22元素的检出限在0.3~9.5μg.g-1之间,各元素测定值的相对标准偏差(n=7)在0.2%~11.1%之间。 展开更多
关键词 X射线荧光光谱 基体效应 添加剂 磨损金属 润滑油
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基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统研究 被引量:6
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作者 周天龙 李大伟 +3 位作者 王飞 吴昊 何海鹏 庄加局 《现代城市轨道交通》 2021年第3期35-42,共8页
地铁站台门与列车门之间的间隙探测,是地铁交通行业的疑难问题。目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射和车尾设置瞭望灯带的探测方案,但这些方案存在误报率高、定位精度低以及探测盲区等问题,从而降低地铁运行效率,且存在一定的安全... 地铁站台门与列车门之间的间隙探测,是地铁交通行业的疑难问题。目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射和车尾设置瞭望灯带的探测方案,但这些方案存在误报率高、定位精度低以及探测盲区等问题,从而降低地铁运行效率,且存在一定的安全隐患。针对目前间隙探测技术的局限性,以及未来全自动运行线路更高的安全需求,文章提出一种基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统的方案。该方案可克服传统方案的局限性,实现障碍物的可靠、精准、智能识别,继而提高未来全自动运行线路的运营效率以及安全性。 展开更多
关键词 地铁 站台门 列车门 多传感融合 防夹探测系统 三取二
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露天矿岩体质量熵权-联系云评价模型 被引量:1
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作者 叶晖 汪明武 +2 位作者 周天龙 董昊 金菊良 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期520-523,共4页
针对岩体质量等级判定的不确定性,文章提出了熵权-联系云评价模型。首先采用熵权法确定各指标权重,基于联系云模型计算实测数据对应于各级别的确定度,然后根据最大隶属度原则判定岩体质量级别。实例应用及与其他方法评价结果的对比分析... 针对岩体质量等级判定的不确定性,文章提出了熵权-联系云评价模型。首先采用熵权法确定各指标权重,基于联系云模型计算实测数据对应于各级别的确定度,然后根据最大隶属度原则判定岩体质量级别。实例应用及与其他方法评价结果的对比分析表明,熵权-联系云模型应用于实际工程岩体质量评价是有效可行的,且更加客观准确,可为露天矿工程岩体质量的评价提供参考。 展开更多
关键词 岩体质量 熵权 联系云 评价
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