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天光云影共徘徊——“与喜悦同行”初一生态作文课教后小记: 1; 作者周喜悦《中学语文教学》 2008年第3期33-34,共2页; 根据初中生态作文课题研究组的要求。我在全市范围内的研讨活动中。借南沙中学初一年级同学上了一堂研究课。这堂课得到了专家与领导，特别是前来参加研讨的130多名老师的较高评价。; 关键词初一年级作文课生态同行课题研究研讨活动研究课初中; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究被引量：11: 2; 作者武明虎周喜悦 +2 位作者庆毅辉胡胜刘聪《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第1期1-4,共4页; 为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO)。首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种... 展开更多; 关键词机器人运动学逆解粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于不锈钢毡的自支撑催化电极析氧性能研究被引量：1: 3; 作者周喜悦李焕巧孙海《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第3期357-361,共5页; 电解水制氢技术在清洁能源转化中具有重要应用价值,但开发低成本、高性能的析氧电极仍具有挑战性。采用不锈钢纤维毡为基底,通过一步电沉积法在其表面原位生长镍/铁层状氢氧化物薄膜,所制备的催化电极成本低廉、析氧活性良好。电化学测... 展开更多; 关键词析氧反应电解水不锈钢电沉积; 在线阅读下载PDF 职称材料

上甑机器人运动学分析及轨迹研究被引量：8: 4; 作者庆毅辉王淑青 +1 位作者张子蓬周喜悦《食品与机械》北大核心 2020年第12期70-73,共4页; 在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随后解析其逆解表达式并加以验证。工作空间的仿真结果表明,该试验设计的上甑机器人可完成整层平铺、探气上... 展开更多; 关键词上甑机器人运动学工作空间轨迹生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

2025第二届“清风扬正气廉洁守初心”全国廉政漫画作品展作品选(二): 5; 作者王成喜周喜悦 +3 位作者孙秀忠罗孝奎毕传国肖承森《当代传播》 2025年第5期F0003-F0003,共1页; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天光云影共徘徊——“与喜悦同行”初一生态作文课教后小记: 1; 作者周喜悦; 机构江苏省张家港市凤凰中学; 出处《中学语文教学》 2008年第3期33-34,共2页; 基金江苏省张家港市教研室的“生态作文研究”子课题; 文摘根据初中生态作文课题研究组的要求。我在全市范围内的研讨活动中。借南沙中学初一年级同学上了一堂研究课。这堂课得到了专家与领导，特别是前来参加研讨的130多名老师的较高评价。; 关键词初一年级作文课生态同行课题研究研讨活动研究课初中; 分类号 G633.34 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究被引量：11: 2; 作者武明虎周喜悦庆毅辉胡胜刘聪; 机构湖北工业大学电气与电子工程学院湖北太阳能高效利用协同创新中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第1期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61901165)。; 文摘为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO)。首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种群曼哈顿距离实时判定种群的进化状态,并根据进化状态的不同确定自适应学习因子,进而采用不同的位置与速度更新模式;最后,引入带惩罚因子的适应度函数对机器人模型进行单点与连续轨迹求逆解测试,得到误差不大于0.005 rad的关节输出。仿真结果表明:所建立的运动学模型正确,改进的算法兼顾已有PSO算法求逆解的准确性、唯一性与快速性,同时具有更高的求解精度。; 关键词机器人运动学逆解粒子群算法; Keywords robot kinematics inverse solution particle swarm optimization; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不锈钢毡的自支撑催化电极析氧性能研究被引量：1: 3; 作者周喜悦李焕巧孙海; 机构中国科学院大连化学物理研究所中国科学院大学; 出处《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第3期357-361,共5页; 文摘电解水制氢技术在清洁能源转化中具有重要应用价值,但开发低成本、高性能的析氧电极仍具有挑战性。采用不锈钢纤维毡为基底,通过一步电沉积法在其表面原位生长镍/铁层状氢氧化物薄膜,所制备的催化电极成本低廉、析氧活性良好。电化学测试结果表明,在1 mol/L KOH电解液中,电流密度为10 mA/cm^(2)时所需的过电位为242 mV,相应Tafel斜率仅为39.4 mV/dec,其性能优于商业铱基催化剂制备的电极性能。72 h恒电流测试过程中析氧催化活性未发生明显衰减。; 关键词析氧反应电解水不锈钢电沉积; Keywords oxygen evolution reaction water electrolysis stainless steel electrodeposition; 分类号 TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上甑机器人运动学分析及轨迹研究被引量：8: 4; 作者庆毅辉王淑青张子蓬周喜悦; 机构湖北工业大学武汉奋进智能机器有限公司; 出处《食品与机械》北大核心 2020年第12期70-73,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(编号:61603127)。; 文摘在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随后解析其逆解表达式并加以验证。工作空间的仿真结果表明,该试验设计的上甑机器人可完成整层平铺、探气上甑的工作任务;同时利用混合曲线法生成运动轨迹,并分析关节角、角速度及加速度的时间历程,结果表明该方法适用于上甑机器人。; 关键词上甑机器人运动学工作空间轨迹生成; Keywords upper-retort-robot kinematics working space trajectory generation; 分类号 TS262.3 [轻工技术与工程—发酵工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2025第二届“清风扬正气廉洁守初心”全国廉政漫画作品展作品选(二): 5; 作者王成喜周喜悦孙秀忠罗孝奎毕传国肖承森; 机构不详; 出处《当代传播》 2025年第5期F0003-F0003,共1页; 分类号 G20 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	天光云影共徘徊——“与喜悦同行”初一生态作文课教后小记	周喜悦	《中学语文教学》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究	武明虎周喜悦庆毅辉胡胜刘聪	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于不锈钢毡的自支撑催化电极析氧性能研究	周喜悦李焕巧孙海	《电源技术》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	上甑机器人运动学分析及轨迹研究	庆毅辉王淑青张子蓬周喜悦	《食品与机械》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	2025第二届“清风扬正气廉洁守初心”全国廉政漫画作品展作品选(二)	王成喜周喜悦孙秀忠罗孝奎毕传国肖承森	《当代传播》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料