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微接触印刷中高精度定位机构设计与分析 被引量:1
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作者 周双武 丁冰晓 +1 位作者 李玄 路松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期73-77,共5页
针对传统卷对卷微接触压印机印刷辊定位机构存在调节范围小、精度低、结构不紧凑等问题,设计了一种基于簧片的新型二自由度印刷辊定位机构。首先,根据弯曲变形规律,构建了微定位机构整体刚度理论模型;然后,由拉格朗日定理,推导了机构的... 针对传统卷对卷微接触压印机印刷辊定位机构存在调节范围小、精度低、结构不紧凑等问题,设计了一种基于簧片的新型二自由度印刷辊定位机构。首先,根据弯曲变形规律,构建了微定位机构整体刚度理论模型;然后,由拉格朗日定理,推导了机构的固有频率解析表达式;最后,采用有限元分析验证了建模方法的准确性和可靠性,并获得了该机构的动态特性数据,结果表明:提出的机构工作行程达到毫米(mm)级以上,耦合位移低于功能方向位移的0.34%,精度满足设计要求。 展开更多
关键词 卷对卷微接触印刷 定位机构 有限元分析 簧片 刚度模型
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基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台设计与分析 被引量:7
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作者 李玄 周双武 +1 位作者 路松 丁冰晓 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期533-540,共8页
针对由压电陶瓷驱动的微定位平台工作行程不足的问题,设计了一种基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台。考虑到不同柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来优化新型二自由度微定位平台的性能,使其具有较快响应速度和大范围输... 针对由压电陶瓷驱动的微定位平台工作行程不足的问题,设计了一种基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台。考虑到不同柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来优化新型二自由度微定位平台的性能,使其具有较快响应速度和大范围输出位移。基于拉格朗日定理,构建了新型二自由度微定位平台的刚度模型,并推导了其固有频率的解析表达式。有限元仿真结果表明,该二自由度微定位平台刚度模型的误差较小,验证了刚度建模方法的准确性和可靠性。研究结果可为柔性精密微定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 微定位平台 杠杆机构 有限元仿真 柔性铰链 刚度分析
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基于新型二级杠杆机构微定位平台的设计与分析 被引量:5
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作者 李玄 周双武 +1 位作者 丁冰晓 路松 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第2期102-107,共6页
针对传统杠杆放大机构在柔性平台构型设计中存在放大倍数低和响应速度较慢的不足,提出了一种新型二级杠杆放大机构,并在此基础上设计压电陶瓷驱动的单自由度微定位平台。根据柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来实现并改善... 针对传统杠杆放大机构在柔性平台构型设计中存在放大倍数低和响应速度较慢的不足,提出了一种新型二级杠杆放大机构,并在此基础上设计压电陶瓷驱动的单自由度微定位平台。根据柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来实现并改善柔性平台的结构功能,进而综合设计一种具有敏捷响应速度和大范围输出位移的新型二级杠杆机构。基于拉格朗日定理,构建二级杠杆机构的刚度理论模型,推导固有频率的解析表达式,求解机构刚度的理论值。有限元仿真计算表明,刚度模型的误差较小,验证了刚度建模方法的准确性和可靠性。该研究可为广义柔性精密定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导和技术支持。 展开更多
关键词 微定位平台 杠杆机构 有限元仿真 柔性铰链 刚度
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大行程微点胶机构的设计与分析 被引量:4
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作者 李玄 丁冰晓 +1 位作者 周双武 李杨民 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期37-51,共15页
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构... 针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构的刚度建模,求解理论刚度值,得到了机构的固有频率解析表达式。有限元仿真结果表明,机构放大倍数和刚度的理论值与仿真结果的相对误差分别为8.5%和7.2%,验证了理论模型的正确性。该机构为微量液体自动分配系统的设计提供了一定的思路与技术支持。 展开更多
关键词 微点胶机构 柔性铰链 混合放大机构 大行程 高精度
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一种多功能减震踏步自行车的设计
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作者 李谦 周彦 周双武 《农机使用与维修》 2021年第1期39-41,共3页
根据目前市场上自行车种类繁多,但功能单一的局面,特设计一种多功能减震踏步自行车,主要由转向结构、驱动结构、车架结构组成。将自行车的链条传动改为曲柄连接,避免直接传动时因摩擦等消耗的无用力,从而达到省力的目的;同时,降低了车... 根据目前市场上自行车种类繁多,但功能单一的局面,特设计一种多功能减震踏步自行车,主要由转向结构、驱动结构、车架结构组成。将自行车的链条传动改为曲柄连接,避免直接传动时因摩擦等消耗的无用力,从而达到省力的目的;同时,降低了车体的重心并采用双前导向轮模式,让骑行适用人群更加广泛。具有省力、受众人群多、更安全、低碳环保的优点。 展开更多
关键词 多功能踏步自行车 转向结构 驱动结构 车架结构 曲柄连接 双向导前轮
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