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红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
被引量：
29
1
作者
周卫祥
孙德宝
彭嘉雄
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期57-60,共4页
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像...
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明。
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关键词
目标检测
预处理算法
红外图像序列
运动目标
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职称材料
红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
被引量：
17
2
作者
孙德宝
周卫祥
彭嘉雄
《红外与激光工程》
EI
CSCD
2000年第2期12-14,共3页
讨论了复杂背景下低信噪比的运动小目标的检测 ,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的效果 ,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离 ,然后采用邻域判决法实现运动目标的进一步分离 ,用图像流分析法...
讨论了复杂背景下低信噪比的运动小目标的检测 ,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的效果 ,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离 ,然后采用邻域判决法实现运动目标的进一步分离 ,用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明 :该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠地检测。
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关键词
运动目标检测
高通滤波
图像流
红外图像序列
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职称材料
基于改进人工势场法的RRT^(*)无人船路径规划算法
被引量：
1
3
作者
周卫祥
许继强
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期123-131,共9页
为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方...
为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方式,引入障碍物大小因子来改进斥力势场函数,引导新节点的生成;同时,引入自适应变步长策略,根据距离障碍物的远近,以不同的步长拓展路径点。为了使规划路径更符合无人船的航行特性,采用三次非均匀B样条对改进算法生成的路径进行了平滑处理。为了验证本文改进算法的优势,通过设计特殊障碍物环境、简单障碍物环境以及复杂障碍物环境,对比分析了RRT、RRT^(*)、人工势场法和本文算法,发现了本文改进算法生成的路径平均长度短于RRT、RRT^(*)和人工势场法所规划的路径长度,路径规划效率更高,面对不同障碍物环境有更好的适用性。
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关键词
无人船
RRT^(*)
人工势场法
三次非均匀B样条
路径规划
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职称材料
题名
红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
被引量：
29
1
作者
周卫祥
孙德宝
彭嘉雄
机构
华中理工大学自动控制工程系
华中理工大学图像识别与人工智能研究所
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明。
关键词
目标检测
预处理算法
红外图像序列
运动目标
Keywords
target detection, high pass filter, likelihood ratio detection, neighborhood judge, image flow
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
TJ765.333 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
被引量：
17
2
作者
孙德宝
周卫祥
彭嘉雄
机构
华中理工大学自动控制工程系
华中理工大学图像识别与人工智能研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
2000年第2期12-14,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
讨论了复杂背景下低信噪比的运动小目标的检测 ,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量 ,达到抑制背景噪声 ,增强小目标的效果 ,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离 ,然后采用邻域判决法实现运动目标的进一步分离 ,用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明 :该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠地检测。
关键词
运动目标检测
高通滤波
图像流
红外图像序列
Keywords
Target detection\ \ High pass filter\ \ Likelihood ratio detection\ \ Neighborhood judge\ \ Image flow
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进人工势场法的RRT^(*)无人船路径规划算法
被引量：
1
3
作者
周卫祥
许继强
机构
上海海事大学信息工程学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期123-131,共9页
基金
上海市启明星培育(扬帆专项)资助项目(22YF1416100)
国家自然科学基金青年科学基金项目资助(62203293)。
文摘
为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方式,引入障碍物大小因子来改进斥力势场函数,引导新节点的生成;同时,引入自适应变步长策略,根据距离障碍物的远近,以不同的步长拓展路径点。为了使规划路径更符合无人船的航行特性,采用三次非均匀B样条对改进算法生成的路径进行了平滑处理。为了验证本文改进算法的优势,通过设计特殊障碍物环境、简单障碍物环境以及复杂障碍物环境,对比分析了RRT、RRT^(*)、人工势场法和本文算法,发现了本文改进算法生成的路径平均长度短于RRT、RRT^(*)和人工势场法所规划的路径长度,路径规划效率更高,面对不同障碍物环境有更好的适用性。
关键词
无人船
RRT^(*)
人工势场法
三次非均匀B样条
路径规划
Keywords
unmanned ship
RR^(*)
artificial potential field method
non-uniform cubic B-spline
path planning
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
周卫祥
孙德宝
彭嘉雄
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
29
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究
孙德宝
周卫祥
彭嘉雄
《红外与激光工程》
EI
CSCD
2000
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进人工势场法的RRT^(*)无人船路径规划算法
周卫祥
许继强
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024
1
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职称材料
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