基于多模复合探测方法的无人艇目标识别研究

1

作者 周昇辉 武军安 郭锐 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期787-795,共9页

随着水面无人艇技术的不断发展和应用,其对于舰船的威胁程度也日益加剧。以末敏弹打击水面无人艇为背景,为了提升多元激光/红外/毫米波探测器对水面小型目标的识别性能,提出了一种基于多通道卷积神经网络(Multi-Channel Convolutional N... 随着水面无人艇技术的不断发展和应用,其对于舰船的威胁程度也日益加剧。以末敏弹打击水面无人艇为背景,为了提升多元激光/红外/毫米波探测器对水面小型目标的识别性能,提出了一种基于多通道卷积神经网络(Multi-Channel Convolutional Neural Network,MCCNN)和极端梯度提升决策树(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)的复合探测信号识别方法MCCNN-XGB,同时构建了单通道CNN识别网络与基于人工特征提取的XGBoost识别算法作为对照,最终通过水面目标无人机载探测试验数据对上述三种模型的目标识别性能进行评估与对比。测试结果表明,基于MCCNN-XGB的识别算法表现最佳,测试准确率达到了97.26%。本文所提出的识别方法能够有效进行复合探测信号的特征提取,并且能够降低误识别率与漏识别率,具有较好的识别效果。 展开更多

关键词 末敏弹 水面无人艇 复合探测 目标识别 卷积神经网络 机器学习

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压缩感知分布式多输入多输出高频雷达信息处理 被引量：1

2

作者 周升辉 杨强 邓维波 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期409-414,423,共7页

为了提高高频雷达的空间分辨力,将分布式多载频多输入多输出(MIMO)体制应用于高频雷达。推导了分布式多载频MIMO雷达回波表达式,利用空间波数理论分析该体制不同区域的空间分辨能力。依据空间分辨力将观测区域进行网格化处理,构造速度... 为了提高高频雷达的空间分辨力,将分布式多载频多输入多输出(MIMO)体制应用于高频雷达。推导了分布式多载频MIMO雷达回波表达式,利用空间波数理论分析该体制不同区域的空间分辨能力。依据空间分辨力将观测区域进行网格化处理,构造速度信息的超完备字典。针对多角度同一分辨单元不同多普勒回波能量无法聚集及二维目标速度搜索导致的计算量过大问题,应用压缩感知算法,通过凸优化理论求解出不同信道下回波的散射系数,较好的解决了分布式MIMO雷达系统检测前相参综合问题。多视角频谱缺失导致目标回波较高旁瓣问题,也得到显著改善。 展开更多

关键词 MIMO雷达 高频雷达 多载频融合 波数域处理 感知压缩

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非连续谱MCPC信号处理研究

3

作者 周升辉 杨强 邓维波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期13-18,共6页

通常高频段寂静频带呈随机断续分布,为充分利用高频段资源,本文采用MCPC(Multi-carrier Phased-coded)信号形式设计非连续谱信号.对随机断续谱MCPC信号的目标回波公式进行了推导,并分析非连续MCPC信号在不同信噪比、doppler情况下性能.... 通常高频段寂静频带呈随机断续分布,为充分利用高频段资源,本文采用MCPC(Multi-carrier Phased-coded)信号形式设计非连续谱信号.对随机断续谱MCPC信号的目标回波公式进行了推导,并分析非连续MCPC信号在不同信噪比、doppler情况下性能.基于快速傅里叶变换提出多载频非连续MCPC信号处理流程.首先进行速度处理,将不同载频速度信息统一,再通过IFFT将不同载频的距离信息进行相参综合处理.并针对非连续频谱信号产生较高旁瓣等级,设计目标函数,利用凸优化理论求解最小二乘滤波器,对相参综合处理距离维信号进行旁瓣抑制处理,较好解决了高频雷达距离分辨力差及随机断续谱较高旁瓣问题. 展开更多

关键词 多载频MIMO高频雷达 非连续谱 距离高分辨 MCPC信号处理 最小二乘

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高压共轨系统调压阀的设计仿真与实验研究

4

作者 周升辉 费建国 张幽彤 《车辆与动力技术》 2007年第2期35-38,43,共5页

调压阀是高压共轨系统轨压控制的核心元件,调压阀的设计结果关系到整个系统油压的波动性及响应性．从比例电磁阀的设计步骤入手,设计了调压阀．采用ANSYS进行了仿真分析．实验表明,调压阀的设计结果满足实际需求．

关键词 高压共轨 调压阀 仿真

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喷射器强化压缩空气储能充能过程 被引量：2

5

作者 周升辉 何阳 +2 位作者 陈海生 徐玉杰 邓建强 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1503-1513,共11页

喷射器可应用于绝热压缩空气储能系统去强化充能过程和提高系统性能,其喷射器利用压缩机出口的高压空气作主动流,以环境空气或前一级压缩机出口的低压空气作引射流。喷射器的使用可提高储气速率和减少节流阀的热力学损失。本文分别对多... 喷射器可应用于绝热压缩空气储能系统去强化充能过程和提高系统性能,其喷射器利用压缩机出口的高压空气作主动流,以环境空气或前一级压缩机出口的低压空气作引射流。喷射器的使用可提高储气速率和减少节流阀的热力学损失。本文分别对多喷射器和单喷射器强化充能过程的储能系统展开研究,并建立了两种储能系统的热动力学模型。模拟结果表明:两种储能系统均提高了系统循环效率,与绝热压缩空气储能系统定压运行模式相比,多喷射器储能定压运行模式和单喷射器储能滑压运行模拟的系统循环效率分别最大提高了2.34%和2.73%。对于多喷射器储能系统,喷射器工作时间和引射环境空气的累积质量均随引射比的增加而减小,当初始储气压力较低、引射比较小和加热/冷却器换热温差较小时,更有利于系统循环效率的提高。对于单喷射器储能系统,与绝热压缩空气储能系统滑压运行模式相比,当初始储气压力相同时,该系统具有更大堵塞裕度,且堵塞裕度随引射比减小而增大;与绝热压缩空气储能系统定压模式相比,该系统的系统循环效率的增大量随引射比和初始储气压力的增大而增大。研究结果为压缩空气储能系统的进一步优化提供了参考。 展开更多

关键词 喷射器 压缩空气储能系统 在储能过程 系统性能 引射比 系统循环效率

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插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究 被引量：1

6

作者 周升辉 吴光耀 王春生 《汽车实用技术》 2020年第10期49-51,共3页

结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后制定了不同工况下的性能要求和评价指标。

关键词 混合动力汽车 定速巡航 控制策略

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多类型控制器同步刷写方法

7

作者 周升辉 王春生 +1 位作者 吴光耀 李伟 《汽车实用技术》 2022年第21期59-63,共5页

新能源车辆有控制器多、程序更新速度快的特点,为了解决整车厂下线车辆的控制器及时更新程序的问题,文章阐述了一种基于C++开发上位机的方法,通过增加上位机通道选择窗口的方法,使用同一上位机打开不同的窗口和选择不同通道的设置,可同... 新能源车辆有控制器多、程序更新速度快的特点,为了解决整车厂下线车辆的控制器及时更新程序的问题,文章阐述了一种基于C++开发上位机的方法,通过增加上位机通道选择窗口的方法,使用同一上位机打开不同的窗口和选择不同通道的设置,可同步刷写多类型的控制器,而且可实现更换硬件后自动识别再次自动刷写、监控刷写数据、自动复位控制器重新刷写等功能,大大降低了整车厂为下线车辆升级控制器的时间成本和人力成本。 展开更多

关键词 控制器 同步刷写 上位机 新能源汽车 C++

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插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

8

作者 周升辉 吴光耀 王春生 《汽车实用技术》 2020年第11期33-35,共3页

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件, 定义了自适应巡航的功能要求和性能要求, 最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。

关键词 混合动力汽车 自适应巡航 控制策略

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77G毫米波雷达ADAS应用及方案分析 被引量：7

9

作者 袁沂 周升辉 《汽车文摘》 2020年第3期15-23,共9页

深入挖掘国际期刊和知名研究机构的文献,向广大读者介绍最新的汽车毫米波雷达技术和原理,收集了较为全面的77G毫米波雷达在高级辅助驾驶和自动驾驶中的应用功能。梳理出雷达性能和应用功能之间的对用关系,同时对比了毫米波雷达和其他最... 深入挖掘国际期刊和知名研究机构的文献,向广大读者介绍最新的汽车毫米波雷达技术和原理,收集了较为全面的77G毫米波雷达在高级辅助驾驶和自动驾驶中的应用功能。梳理出雷达性能和应用功能之间的对用关系,同时对比了毫米波雷达和其他最新车载空间传感器之差异和优势。并将上述信息结合最新的三家主力半导体公司的汽车毫米波雷达硬件方案加以分析,提出在选择方案时如何在性能、技术特点和功能应用方面考虑。主要结论:毫米波雷达将是未来自动驾驶汽车空间传感器的基础和重要发展方向。 展开更多

关键词 毫米波雷达 自动驾驶 高级辅助驾驶

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基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析 被引量：5

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作者 王帅 蓝启亮 +2 位作者 陈聪 吴光耀 周升辉 《汽车实用技术》 2023年第10期156-162,共7页

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jen... 随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。 展开更多

关键词 持续集成 持续测试分析 软件自动化测试 汽车嵌入式软件

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一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法 被引量：1

11

作者 李伟 吴光耀 +1 位作者 周升辉 王春生 《汽车实用技术》 2022年第24期9-13,共5页

针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点,文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法,当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时,提前施加一定的预紧扭矩,此预紧扭矩为该车辆在此道路坡... 针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点,文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法,当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时,提前施加一定的预紧扭矩,此预紧扭矩为该车辆在此道路坡度和制动深度下不产生溜坡现象的最小扭矩;当制动踏板逐步释放时,整车控制器根据制动深度进行目标驱动扭矩的计算,当计算目标驱动扭矩大于预紧扭矩时,驱动扭矩按照计算目标驱动扭矩执行,有效确保了车辆不产生溜坡现象的情况下平稳坡道起步。 展开更多

关键词 新能源汽车 坡道起步 扭矩控制 防溜坡 防冲击

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电动汽车自适应能量回收控制的分析

12

作者 王春生 吴光耀 +1 位作者 周升辉 李伟 《汽车实用技术》 2022年第23期25-28,共4页

针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据... 针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据制动深度确定目标减速度,然后依据预估车重和目标减速度确定制动回馈扭矩系数,从而确定最终的制动回馈目标扭矩,依据整车能力再进行液压制动和电制动的分配。通过实车对比验证,不仅提高了驾驶性,而且在一定程度上提高了能量回收率,节省了电量。 展开更多

关键词 滑行回馈 制动回馈 车重预估 扭矩分配 电动汽车 能量回收控制

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基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

13

作者 陈聪 刘甲 +2 位作者 王帅 吴光耀 周升辉 《汽车实用技术》 2023年第10期30-33,共4页

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆... 论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。 展开更多

关键词 自动泊车 整车控制器 插电式混动 状态控制 控制策略

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混合动力车辆扭矩分配控制策略研究

14

作者 吴光耀 周升辉 +3 位作者 王春生 王帅 郭靖 陈聪 《汽车实用技术》 2020年第10期115-117,共3页

混合动力车辆的开发过程中,扭矩分配是扭矩控制的核心,而扭矩分配直接影响到车辆的保电性,经济性和加速性。文章以P0+P3+P4混合动力架构为例,详细阐述了两种不同扭矩分配策略的运行模式,验证分析了这两种扭矩分配策略在性能方面的优劣。

关键词 扭矩分配 保电性 经济性 加速性

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混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究

15

作者 吴光耀 周升辉 +3 位作者 王春生 郭靖 陈聪 王帅 《汽车实用技术》 2020年第11期74-76,共3页

遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5k... 遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5km/h的匀速行驶。 展开更多

关键词 遥控驾驶 扭矩分配 扭矩控

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