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基于平稳多小波变换的红外图像噪声抑制方法 被引量:12
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作者 周凤岐 遆小光 周军 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期151-155,共5页
提出了一种平稳多小波变换方法,该方法结合多小波和平稳小波变换在信号去噪方面的优点.给出了二维图像平稳多小波变换的mallat分解重构算法,并对红外图像的平稳多小波变换系数进行阈值处理实现图像去噪,仿真结果表明,相对于平稳标量小... 提出了一种平稳多小波变换方法,该方法结合多小波和平稳小波变换在信号去噪方面的优点.给出了二维图像平稳多小波变换的mallat分解重构算法,并对红外图像的平稳多小波变换系数进行阈值处理实现图像去噪,仿真结果表明,相对于平稳标量小波变换和多小波的噪声抑制方法,此方法对噪声有更好的抑制作用,并尽可能多的保持目标的特征和细节. 展开更多
关键词 噪声抑制方法 多小波变换 红外图像 小波变换方法 平稳小波变换 MALLAT 信号去噪 重构算法 二维图像 图像去噪 变换系数 仿真结果 抑制作用 特征和
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基于星光大气折射的卫星自主轨道确定 被引量:23
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作者 周凤岐 赵黎平 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期20-23,共4页
本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道卫星为背景 ,针对... 本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道卫星为背景 ,针对本文给出的星光折射法的卫星导航方案 ,结合推广的卡尔曼滤波算法 ,使用模拟数据进行了仿真研究 ,定位精度为 38m。仿真结果说明 。 展开更多
关键词 星敏感器 卫星 星光折射法 自主导航 轨道确定
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高超声速飞行器耦合系统变结构控制设计 被引量:22
3
作者 周凤岐 王延 +1 位作者 周军 郭建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期66-71,共6页
为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构控制使得滑动模态... 为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构控制使得滑动模态满足可达条件,且关联大系统全局结构渐近稳定。根据Frobenius-Perron定理得出控制器参数选择算法。最后对于所设计的控制系统在高超声速下的倾斜转弯运动进行了仿真验证。仿真结果表明该控制系统满足高超声速飞行器稳定飞行要求。 展开更多
关键词 关联大系统 高超声速飞行器 变结构控制
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弹道式导弹弹头变质心机动控制 被引量:29
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作者 周凤岐 崔利明 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期107-110,共4页
本文对弹道式导弹的弹头机动控制问题作了初步探讨 ,提出按照一定控制律用改变弹头质心在横截面上的位置 ,可以达到满意的弹头机动效果 ,从算例可知 ,当弹头质心偏移2 mm,可以得到 1 0的侧向过载。本文还提出需要进一步深入研究的问题。
关键词 弹道式导弹 弹头 机动 控制
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克服旋转导弹螺旋运动的方法研究 被引量:18
5
作者 周凤岐 易彦 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期77-81,102,共6页
本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法的有效性和可行性。
关键词 旋转导弹 螺旋运动 章动角 内部质量块 运动控制
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航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文) 被引量:6
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作者 周凤岐 雷静 +1 位作者 刘莹莹 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1390-1395,共6页
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境... 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。 展开更多
关键词 环境干扰力矩 闭环辨识 改进的特征系统实现相关算法 多元线性回归法 前馈控制
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无动力飞行器的制导与控制系统(英文) 被引量:7
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作者 周凤岐 刘智平 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期452-456,474,共6页
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制... 提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制律是有效的,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 变结构 制导与控制 无动力飞行器
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基于扩展滑动模态控制的末制导律设计 被引量:8
8
作者 周凤岐 郭建国 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期249-252,共4页
对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律。基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想,选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,... 对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律。基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想,选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,设计得到了具有鲁棒性的三维扩展的连续滑动模态末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了扩展的连续滑动模态末制导律在滑动区的可达性和渐近稳定性。该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所提出的制导律更适合拦截大机动目标。 展开更多
关键词 变结构控制 滑动区 制导律
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欧拉动力学方程中的新混沌吸引子及其分析 被引量:13
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作者 周凤岐 孔令云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1515-1519,1564,共6页
分析了欧拉动力学方程的非线性特性,包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周期和混沌运动;以Newton-Leipnik系统、Lorenz系统族为该系统的特例,得出了与轨道流形理论不同的吸引子存在结论;发现了连续动力学系统的周期、... 分析了欧拉动力学方程的非线性特性,包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周期和混沌运动;以Newton-Leipnik系统、Lorenz系统族为该系统的特例,得出了与轨道流形理论不同的吸引子存在结论;发现了连续动力学系统的周期、准周期吸引子及一大类新的混沌吸引子;分析了系统的敛散机制和各类吸引子的结构特征。 展开更多
关键词 欧拉方程 非线性 混沌吸引子 Newton-Leipnik系统 LORENZ系统
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基于直/气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计(英文) 被引量:5
10
作者 周凤岐 何光宇 +1 位作者 周军 呼卫军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期66-69,72,共5页
为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直\气复合控制模式取代。性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧。以再入飞行器为研究重点,分析了直\气复合控制模式下的... 为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直\气复合控制模式取代。性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧。以再入飞行器为研究重点,分析了直\气复合控制模式下的两类操纵耦合原理,建立数学模型。采用动态逆、模糊理论和变结构方法相结合策略设计鲁棒控制器。仿真结果表明该方法是行之有效的。 展开更多
关键词 操纵耦合 自适应 滑模
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一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统 被引量:8
11
作者 周凤岐 陈瑜 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第2期48-50,共3页
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 。
关键词 电动伺服系统 电动舵机 谐波传动 变结构控制 火箭 导弹
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变质心执行机构对弹头命中精度的影响分析 被引量:2
12
作者 周凤岐 林鹏 周军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期24-27,共4页
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。在给出变质心弹头的动力学方程的基础上,通过对该动力学方程进行简化和线性化,推导出变质心弹头关于攻角和侧滑角的传... 弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。在给出变质心弹头的动力学方程的基础上,通过对该动力学方程进行简化和线性化,推导出变质心弹头关于攻角和侧滑角的传递函数,在加入舵机伺服系统后,分析变质心伺服系统的性能对弹头跟踪精度和弹道命中精度的影响,最终确定变质心执行机构的动态性能参数并为今后变质心执行机构的设计提供必要的参考。 展开更多
关键词 弹头 变质心 伺服系统 弹道 命中精度
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空间飞行器姿态控制设计和鲁棒性分析 被引量:1
13
作者 周凤岐 韩艳铧 周军 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期36-41,共6页
基于奇异摄动思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。每个回路的设计均采用精确线性化方法。对于内回路即角速度回路,考虑到飞行器转动惯量的参数摄动,应用小增益原理分析了系统的鲁棒稳定性。
关键词 小增益原理 奇异摄动 精确线性化 鲁棒控制 姿态控制 飞行器
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免疫计算在求解约束优化问题中的应用 被引量:3
14
作者 周凤岐 高康林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第11期73-75,共3页
介绍了约束条件的函数优化的主要问题及处理约束的解决方法,针对一般性非线性规划问题,采用免疫算法来进行处理。具体方法是:首先引入罚函数构造新的目标函数,而后运用免疫算法进行求解。通过测试表明,算法收到较好的效果。
关键词 免疫算法 约束优化 非线性规划
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一类混沌系统的自适应滑模变结构控制 被引量:2
15
作者 周凤岐 孔令云 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数字仿真表明,其控... 从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数字仿真表明,其控制效果极好。 展开更多
关键词 混沌 混沌控制 自适应滑模变结构控制
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基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计 被引量:1
16
作者 周凤岐 于晓洲 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期37-39,共3页
基于滑动模态变结构控制,利用数字信号处理器(DSP)设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验,文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标,已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。
关键词 变结构 DSP 目标运动模拟
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基于遗传算法思想的模拟退火算法应用于红外图像分割 被引量:1
17
作者 周凤岐 卢晓东 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期178-181,共4页
文中借鉴进化论的"适者生存"的思想和遗传算法中的概念,对传统的模拟退火算法进行了改进。特别是对Metropolis采样中的随机逼近,采用了仿生技术加以指导,加速随机逼近向全局最优方向进行,即文中所提出的基于遗传算法的模拟退... 文中借鉴进化论的"适者生存"的思想和遗传算法中的概念,对传统的模拟退火算法进行了改进。特别是对Metropolis采样中的随机逼近,采用了仿生技术加以指导,加速随机逼近向全局最优方向进行,即文中所提出的基于遗传算法的模拟退火算法(‘SA Under GA Ideas’Algorithms)。仿真试验证明,该算法能够加速模拟退火过程,同时对噪声和孤立的小区域可以进行有效的抑制和合并。 展开更多
关键词 马尔可夫随机场 模拟退火算法 遗传算法
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新一代末制导炮弹耐高过载双色红外/主动毫米波多模导引头技术 被引量:2
18
作者 周凤岐 李保平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2001年第6期15-19,共5页
概述IR MMW多模寻的系统的主要技术特点 ,重点阐述双色红外 主动毫米波多模导引头所涉及的关键技术难题 。
关键词 多模导引头 红外导引头 末制导炮弹
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土地利用变化对流域水资源的影响 被引量:8
19
作者 周凤岐 崔敬波 赵松涛 《东北水利水电》 2005年第6期28-29,共2页
介绍了土地利用及其变化,并从工业化和城市化迅速发展、大农业土地结构调整和农业集约化程度的变化、矿山开采改变了水循环过程三个方面论述土地利用变化对流域水资源形成转化的影响。
关键词 土地利用 流域水资源 水循环过程
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解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题(英文)
20
作者 周凤岐 贾杰 周军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期1-4,共4页
针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明。通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固... 针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明。通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点。仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 三轴气浮台 耦合解耦 模糊逻辑 变结构控制 鲁棒性
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