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基于矢量数据的三维航迹规划方法
被引量:
5
1
作者
周其忠
闫利
+1 位作者
苏康
陈晓东
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期704-708,共5页
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快...
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉。
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关键词
矢量数据
三维
航迹规划
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职称材料
含富电子的1,5-二氧萘基的仿生体系的线性供体与折叠体的簇集和自卷性质
2
作者
周其忠
赵淑敏
刘诗咏
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2204-2209,共6页
合成了一系列含有1,5-二氧萘基仿生体系的线性供体和折叠体,用稳态荧光光谱法定量研究了它们的临界簇集浓度(CAgC)及其影响因素.结果显示,DX(1,4-二氧六环,D ioxane)-H2O和CH3CN-H2O二元溶剂中的簇集程度与Ф值(有机溶剂的体积分数)有关...
合成了一系列含有1,5-二氧萘基仿生体系的线性供体和折叠体,用稳态荧光光谱法定量研究了它们的临界簇集浓度(CAgC)及其影响因素.结果显示,DX(1,4-二氧六环,D ioxane)-H2O和CH3CN-H2O二元溶剂中的簇集程度与Ф值(有机溶剂的体积分数)有关.在DX-H2O和CH3CN-H2O体系中,分子间与分子内π-π芳环堆积作用能促进簇集.折叠体的分子内折叠加强了簇集程度.线性供体的自卷曲程度随Ф值的增大而变小,随分子中1,5-二氧萘基数目的增多而增大.
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关键词
簇集
折叠体
线性供体
自卷
π-π芳环堆积
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职称材料
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划
被引量:
8
3
作者
傅阳光
周成平
+3 位作者
王长青
陈昭
李少华
周其忠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期749-755,共7页
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误...
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
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关键词
无人飞行器
航迹规划
时间约束
时间误差分配
速度调整
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职称材料
基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法
被引量:
5
4
作者
张险峰
周其忠
王长青
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期310-314,共5页
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接...
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.
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关键词
稀疏A*
航迹片段树
四维航迹
航迹规划
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职称材料
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
被引量:
6
5
作者
娄联堂
周成平
+4 位作者
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期121-125,共5页
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ...
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式 ,并对它们的计算作了简化 ,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题 ,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。
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关键词
无人飞行器
撞地概率
计算
误差随机过程
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职称材料
表面具有分形结构金属劈边缘绕射系数的提取
6
作者
葛德彪
朱之伟
+1 位作者
周其忠
周依林
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第9期10-13,共4页
本文提出了一种计算数值绕射系数的有效方法,并将之用于提取表面具有分形结构金属劈的绕射系数。利用时域有限差分(FDTD)法提供的散射场,根据几何绕射理论(GTD)建立含有绕射系数未知量的方程组,通过联立方程组的求解,得...
本文提出了一种计算数值绕射系数的有效方法,并将之用于提取表面具有分形结构金属劈的绕射系数。利用时域有限差分(FDTD)法提供的散射场,根据几何绕射理论(GTD)建立含有绕射系数未知量的方程组,通过联立方程组的求解,得到散射体边缘的数值绕射系数。具体计算例子表明,该算法是有效的。
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关键词
FDTD法
GTD
分形结构
数值绕射系数
散射场
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职称材料
浅谈水稻测土配方施肥技术
被引量:
5
7
作者
周其忠
《南方农业》
2017年第6期120-121,共2页
我国人口数量基数大,对粮食作物特别是水稻的需求大,虽然水稻种植面积大,但就其生产总量而言,无法满足我国群众的需求。因此,近年来,政府组织与相关农业生产部门加大了对水稻栽培种植技术的重视程度,且已逐步形成成熟的技术模式,其中以...
我国人口数量基数大,对粮食作物特别是水稻的需求大,虽然水稻种植面积大,但就其生产总量而言,无法满足我国群众的需求。因此,近年来,政府组织与相关农业生产部门加大了对水稻栽培种植技术的重视程度,且已逐步形成成熟的技术模式,其中以水稻测土配方施肥技术为典型代表,该种水稻种植技术强调施肥的重要性,通过调节土壤,改善土壤肥力,从而满足水稻不同生长时期的肥量需求,提升水稻整体产量。基于此,结合水稻生长过程的营养需求特征,重点探究测土配方施肥技术的应用方式。
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关键词
水稻
栽培技术
土壤肥力
生产总量
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职称材料
浅议马鞍山市城市园林绿化存在的问题及对策
被引量:
2
8
作者
周其忠
《农技服务》
2008年第2期120-121,共2页
通过对马鞍山市园林绿化现状的分析,阐述了为进一步提升该市城市园林绿化水平的对策和建议。
关键词
城市园林
绿化
问题
对策
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职称材料
园林植物的种植设计与栽植技术探讨
被引量:
1
9
作者
周其忠
《农村科学实验》
2023年第2期89-91,共3页
随着我国经济的不断发展,人民对生活的环境质量要求越来越高,为给群众营造一个舒适安心的居住环境,有效改善城市的环境,净化城市空气,促进城市园林绿化建设的可持续发展,其中最有效的措施就是对园林植物的种植设计与栽植技术水平进行提...
随着我国经济的不断发展,人民对生活的环境质量要求越来越高,为给群众营造一个舒适安心的居住环境,有效改善城市的环境,净化城市空气,促进城市园林绿化建设的可持续发展,其中最有效的措施就是对园林植物的种植设计与栽植技术水平进行提升。基于此,本文从种植设计原则、栽植技术要点等方面对园林植物的种植与栽植进行深入探究。
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关键词
园林植物
种植设计
栽植技术
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职称材料
题名
基于矢量数据的三维航迹规划方法
被引量:
5
1
作者
周其忠
闫利
苏康
陈晓东
机构
武汉大学测绘学院武汉市珞瑜路
中国航天机电集团北京
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期704-708,共5页
文摘
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉。
关键词
矢量数据
三维
航迹规划
Keywords
Vector data
Three-dimensional path planning
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
含富电子的1,5-二氧萘基的仿生体系的线性供体与折叠体的簇集和自卷性质
2
作者
周其忠
赵淑敏
刘诗咏
机构
台州学院化学系
浙江大学化学系
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2204-2209,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:20172069)
科技部基金(批准号:G2000078101)资助
文摘
合成了一系列含有1,5-二氧萘基仿生体系的线性供体和折叠体,用稳态荧光光谱法定量研究了它们的临界簇集浓度(CAgC)及其影响因素.结果显示,DX(1,4-二氧六环,D ioxane)-H2O和CH3CN-H2O二元溶剂中的簇集程度与Ф值(有机溶剂的体积分数)有关.在DX-H2O和CH3CN-H2O体系中,分子间与分子内π-π芳环堆积作用能促进簇集.折叠体的分子内折叠加强了簇集程度.线性供体的自卷曲程度随Ф值的增大而变小,随分子中1,5-二氧萘基数目的增多而增大.
关键词
簇集
折叠体
线性供体
自卷
π-π芳环堆积
Keywords
Aggregation
Foldamer
Linear donor
Self-coiling
π-π Stacking
分类号
O625 [理学—有机化学]
O641 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划
被引量:
8
3
作者
傅阳光
周成平
王长青
陈昭
李少华
周其忠
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
北京机电工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期749-755,共7页
文摘
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
关键词
无人飞行器
航迹规划
时间约束
时间误差分配
速度调整
Keywords
UAV
Path planning
Time constraint
Time error assignment
Velocity adjustment
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法
被引量:
5
4
作者
张险峰
周其忠
王长青
机构
北京航空航天大学宇航学院
北京机电工程研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期310-314,共5页
文摘
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求.
关键词
稀疏A*
航迹片段树
四维航迹
航迹规划
Keywords
sparse A* algorithm
route-segment tree
four-dimensional route
route planning
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
被引量:
6
5
作者
娄联堂
周成平
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
航天工业总公司第三研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期121-125,共5页
文摘
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式 ,并对它们的计算作了简化 ,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题 ,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。
关键词
无人飞行器
撞地概率
计算
误差随机过程
Keywords
Pilotless aircraft
error stochastic process
autocorrelation function
clobber probability[CDH021452]
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
表面具有分形结构金属劈边缘绕射系数的提取
6
作者
葛德彪
朱之伟
周其忠
周依林
机构
西安电子科技大学
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第9期10-13,共4页
基金
国防科技基金
文摘
本文提出了一种计算数值绕射系数的有效方法,并将之用于提取表面具有分形结构金属劈的绕射系数。利用时域有限差分(FDTD)法提供的散射场,根据几何绕射理论(GTD)建立含有绕射系数未知量的方程组,通过联立方程组的求解,得到散射体边缘的数值绕射系数。具体计算例子表明,该算法是有效的。
关键词
FDTD法
GTD
分形结构
数值绕射系数
散射场
Keywords
FDTD method ,GTD,Fractal ,Diffraction coefficient
分类号
TN011 [电子电信—物理电子学]
O451 [理学—无线电物理]
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职称材料
题名
浅谈水稻测土配方施肥技术
被引量:
5
7
作者
周其忠
机构
广东省肇庆市广宁县石涧镇农业技术推广中心
出处
《南方农业》
2017年第6期120-121,共2页
文摘
我国人口数量基数大,对粮食作物特别是水稻的需求大,虽然水稻种植面积大,但就其生产总量而言,无法满足我国群众的需求。因此,近年来,政府组织与相关农业生产部门加大了对水稻栽培种植技术的重视程度,且已逐步形成成熟的技术模式,其中以水稻测土配方施肥技术为典型代表,该种水稻种植技术强调施肥的重要性,通过调节土壤,改善土壤肥力,从而满足水稻不同生长时期的肥量需求,提升水稻整体产量。基于此,结合水稻生长过程的营养需求特征,重点探究测土配方施肥技术的应用方式。
关键词
水稻
栽培技术
土壤肥力
生产总量
分类号
S511 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
浅议马鞍山市城市园林绿化存在的问题及对策
被引量:
2
8
作者
周其忠
机构
安徽省马鞍山市园林绿化管理处
出处
《农技服务》
2008年第2期120-121,共2页
文摘
通过对马鞍山市园林绿化现状的分析,阐述了为进一步提升该市城市园林绿化水平的对策和建议。
关键词
城市园林
绿化
问题
对策
分类号
S731 [农业科学—林学]
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职称材料
题名
园林植物的种植设计与栽植技术探讨
被引量:
1
9
作者
周其忠
机构
安徽省马鞍山市雨山路建管大厦市园林绿化管理处
出处
《农村科学实验》
2023年第2期89-91,共3页
文摘
随着我国经济的不断发展,人民对生活的环境质量要求越来越高,为给群众营造一个舒适安心的居住环境,有效改善城市的环境,净化城市空气,促进城市园林绿化建设的可持续发展,其中最有效的措施就是对园林植物的种植设计与栽植技术水平进行提升。基于此,本文从种植设计原则、栽植技术要点等方面对园林植物的种植与栽植进行深入探究。
关键词
园林植物
种植设计
栽植技术
分类号
TU9 [建筑科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矢量数据的三维航迹规划方法
周其忠
闫利
苏康
陈晓东
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
2
含富电子的1,5-二氧萘基的仿生体系的线性供体与折叠体的簇集和自卷性质
周其忠
赵淑敏
刘诗咏
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
3
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划
傅阳光
周成平
王长青
陈昭
李少华
周其忠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
4
基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法
张险峰
周其忠
王长青
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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职称材料
5
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式
娄联堂
周成平
丁明跃
冯新雷
关世义
周其忠
宋玮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
6
表面具有分形结构金属劈边缘绕射系数的提取
葛德彪
朱之伟
周其忠
周依林
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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职称材料
7
浅谈水稻测土配方施肥技术
周其忠
《南方农业》
2017
5
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职称材料
8
浅议马鞍山市城市园林绿化存在的问题及对策
周其忠
《农技服务》
2008
2
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职称材料
9
园林植物的种植设计与栽植技术探讨
周其忠
《农村科学实验》
2023
1
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职称材料
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