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接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
被引量：
5
1
作者
周佳裕
蔡晋辉
+2 位作者
章乐
李立新
李晓宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期132-141,共10页
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感...
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。
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关键词
OpenPose
坐姿
阵列式压力传感器
卷积神经网络
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职称材料
题名
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
被引量：
5
1
作者
周佳裕
蔡晋辉
章乐
李立新
李晓宇
机构
中国计量大学计量测试工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期132-141,共10页
基金
国家自然科学基金(62175223)项目资助。
文摘
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。
关键词
OpenPose
坐姿
阵列式压力传感器
卷积神经网络
Keywords
OpenPose
sitting posture
array pressure sensor
convolutional neural network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
周佳裕
蔡晋辉
章乐
李立新
李晓宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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