期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位算法研究
1
作者
周伸伸
张梅
崔鹏鹏
《煤矿机械》
2025年第5期191-194,共4页
为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)...
为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)算法对支持向量机(SVM)进行优化,得到ABC-SVM模型,最后利用ABC-SVM模型对初步定位后的结果进行误差修正。实验结果表明,与LS方法相比,ABC-SVM模型在井下定位的平均欧氏距离误差减少了9.0601 cm。
展开更多
关键词
煤矿井下
UWB定位
LS
ABC
SVM
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位算法研究
1
作者
周伸伸
张梅
崔鹏鹏
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
出处
《煤矿机械》
2025年第5期191-194,共4页
基金
国家自然科学基金项目(52374154)。
文摘
为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)算法对支持向量机(SVM)进行优化,得到ABC-SVM模型,最后利用ABC-SVM模型对初步定位后的结果进行误差修正。实验结果表明,与LS方法相比,ABC-SVM模型在井下定位的平均欧氏距离误差减少了9.0601 cm。
关键词
煤矿井下
UWB定位
LS
ABC
SVM
Keywords
underground coal mine
UWB localization
LS
ABC
SVM
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位算法研究
周伸伸
张梅
崔鹏鹏
《煤矿机械》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
