点光源测头光束方向的标定 被引量：6

1

作者 周会成 曾理湛 +1 位作者 陈吉红 周云飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期388-391,共4页

指出在采用点光源测头测量物面测点坐标时 ,因光束方向相对于机床坐标系的安装偏角而引起的测量误差问题。提出了一种标定光束方向的方法。设计 V形块做标定的靶标平面 ,通过在 V形块随各坐标轴做等距移动时采样 ,实现了点光源测头光束... 指出在采用点光源测头测量物面测点坐标时 ,因光束方向相对于机床坐标系的安装偏角而引起的测量误差问题。提出了一种标定光束方向的方法。设计 V形块做标定的靶标平面 ,通过在 V形块随各坐标轴做等距移动时采样 ,实现了点光源测头光束方向的标定。给出了标定光束方向后的测点坐标计算方法。并设计了仿真程序验证了该方法的可行性。仿真结果表明 ,当测头精度为 0 .0 1m m,光栅尺对机床位移的检测精度为 0 .0 0 2 mm时 ,光束方向的标定误差可以控制在 0 . 展开更多

关键词 点光源测头 光束方向 标定 机床 坐标测量 位移检测

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标定线结构光视觉测头基本参数的一种新方法 被引量：7

2

作者 周会成 陈吉红 周济 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期125-127,131,共4页

根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用... 根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用斜平面上的标定栅格以及线结构光与斜面标定板所交亮带的图像信息标定出模型参数。该方法在保证标定精度的同时 ,简化了标定过程。 展开更多

关键词 线结构 光视觉测头 视觉检测 CCD摄像机 标定

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光学三角法全视场自扫描测头的设计与研究 被引量：5

3

作者 周会成 陈吉红 周济 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期493-496,507,共5页

本文基于光学三角法测量原理 ,设计了一种通过改变光平面与成像光轴夹角来实现对视场内被测零件表面扫描的视觉测头。通过紧凑的旋转镜片反射机构驱动光平面在物空间做扫描运动 ,将全视场自扫描功能封装在线结构光视觉测头内部 ,使扫描... 本文基于光学三角法测量原理 ,设计了一种通过改变光平面与成像光轴夹角来实现对视场内被测零件表面扫描的视觉测头。通过紧凑的旋转镜片反射机构驱动光平面在物空间做扫描运动 ,将全视场自扫描功能封装在线结构光视觉测头内部 ,使扫描成为线结构光视觉测头的一项内置功能。光平面定位精度实验以及尺寸测量的重复性精度实验均表明这种设计方案的可行性。这种自扫描测头对中、小尺寸零件三维尺寸的快速检测有重大的实用价值。 展开更多

关键词 光学三角法 视学检测 非接触测头 全视场扫描

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一种新型三维视觉测头的结构与原理 被引量：8

4

作者 周会成 陈吉红 阳道善 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期21-25,共5页

本文介绍了一种新型三维视觉测头。该测头通过旋转镜片反射线结构光 ,完成对被测零件表面的扫描。通过采用步进电机控制的旋转式定位工作台和多视角数据融合技术 ,实现对零件各个侧面的测量 ,得到完整的零件表面数据云 ,以适应零件尺寸... 本文介绍了一种新型三维视觉测头。该测头通过旋转镜片反射线结构光 ,完成对被测零件表面的扫描。通过采用步进电机控制的旋转式定位工作台和多视角数据融合技术 ,实现对零件各个侧面的测量 ,得到完整的零件表面数据云 ,以适应零件尺寸检测的各种要求。文章阐述了多视角数据融合原理 ,论述了标定工作台旋转中心的方法。 展开更多

关键词 三维视觉测头 视觉检测 数据融合 三角法测量

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六轴机器人设计及动力学分析 被引量：13

5

作者 周会成 任正军 《机床与液压》 北大核心 2014年第9期1-5,共5页

按照机器人设计要求对机器人进行了本体机械设计,并借助SolidWorks绘出其三维实体模型;然后将该虚拟机器人导入ADAMS平台,再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条件,建立了该机器人的动力学仿真模型,同时在接近机器人最大载荷... 按照机器人设计要求对机器人进行了本体机械设计,并借助SolidWorks绘出其三维实体模型;然后将该虚拟机器人导入ADAMS平台,再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条件,建立了该机器人的动力学仿真模型,同时在接近机器人最大载荷处进行空间轨迹跟踪的仿真。仿真结果证明了本体机械设计的合理性,并为继续优化机器人结构和提升控制品质的后续研究工作提供了有价值的数据信息。 展开更多

关键词 六轴机器人 本体设计 动力学仿真

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一种基于二次曲线的全电动注塑机背压控制方法 被引量：1

6

作者 周会成 徐英鹏 +1 位作者 吴继春 宋立志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2588-2591,共4页

提出了一种根据经验并基于二次曲线的螺杆后退速度控制方法,基于该方法实现了全电动注塑机计量过程中背压的控制。通过实验观察了在不同设定背压值下的实际控制效果,验证了算法的有效性。实验表明,所提出的方法能够很好地完成单级以及... 提出了一种根据经验并基于二次曲线的螺杆后退速度控制方法,基于该方法实现了全电动注塑机计量过程中背压的控制。通过实验观察了在不同设定背压值下的实际控制效果,验证了算法的有效性。实验表明,所提出的方法能够很好地完成单级以及多级背压控制工艺要求。 展开更多

关键词 全电动注塑机 背压 二次曲线 塑化

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燃煤电厂深度调峰下宽负荷脱硝技术研究进展 被引量：7

7

作者 周会成 王峰 +1 位作者 武洁 梅文 《现代化工》 北大核心 2025年第3期45-49,55,共6页

综述了宽负荷脱销技术2个主要研究方向的进展,在催化剂改性方面探讨了宽温钒基和宽温锰基催化剂的研究进展;在结构改造技术方面,对比了6种结构改造技术的经济性、烟温提升能力及对锅炉效率的影响程度。研究发现,金属氧化物的掺杂可以有... 综述了宽负荷脱销技术2个主要研究方向的进展,在催化剂改性方面探讨了宽温钒基和宽温锰基催化剂的研究进展;在结构改造技术方面,对比了6种结构改造技术的经济性、烟温提升能力及对锅炉效率的影响程度。研究发现,金属氧化物的掺杂可以有效改善催化剂的低温特性,并有效抑制硫酸氢铵的沉积;对机组采用烟气旁路技术进行改造后,烟气温度提升显著,对锅炉效率影响较小,更适合工业化应用。未来对催化剂的研发主要集中在继续拓宽适用温度范围、不同载体对适用温度的影响方面;结合具体实际条件,通过模拟与实验结合,开发灵活性高、成本低的改造技术,为燃煤电厂深度调峰后烟气处理问题提供参考依据。 展开更多

关键词 深度调峰 燃煤电厂 SCR 宽负荷脱硝 烟气温度

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基于几何模型的快速视觉检测方法 被引量：1

8

作者 周会成 陈吉红 王平江 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1997年第4期30-33,共4页

本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略，利用产品的几何模型，根据用户的检测要求，制定检测索引表，用检测索引表引导计算机进行数据处理，以提高机器视觉的智能程度和数据处理速度。实验... 本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略，利用产品的几何模型，根据用户的检测要求，制定检测索引表，用检测索引表引导计算机进行数据处理，以提高机器视觉的智能程度和数据处理速度。实验表明，采用该方法的激光机器视觉检测系统，在速度和精度上都可达到在线检测的要求。 展开更多

关键词 视觉检测 图像处理 几何模型驱动 机器视觉

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双轴同步控制技术的研究 被引量：15

9

作者 曹毅 周会成 唐小琦 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期65-68,共4页

介绍了基于Linux数控系统的双轴同步控制技术,双轴同步控制方式以及同步补偿算法,并在华中数控的世纪星数控系统平台下对同步控制方式及算法进行了调试、验证。

关键词 双轴同步 补偿算法 主动轴 从动轴

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基于连续捷度的进给速度规划算法研究 被引量：4

10

作者 吴继春 周会成 +2 位作者 唐小琦 陈吉红 林文峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1584-1587,共4页

针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速... 针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速与减减速阶段的时间分别相等,且关于捷度、加速度和速度的表达式也相同。这种速度规划解析表达式简单,计算效率高,能满足实时性要求。最后通过仿真试验验证了该速度规划算法的有效性。 展开更多

关键词 捷度 进给速度规划 高斯积分 加工轨迹距离 法向加速度

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一种实时快速NURBS插补算法研究与实现 被引量：4

11

作者 吴继春 唐小琦 +1 位作者 陈吉红 周会成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1224-1227,共4页

非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法。利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点... 非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法。利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点是基于参数u与弧长S的坐标点,利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线,建立参数u和弧长S解析表达式。在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补。仿真实验结果表明了所提方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 双圆弧 引导曲线 高斯积分 非均匀有理B样条 插补

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双转台五轴数控机床的非线性误差补偿 被引量：10

12

作者 吴继春 王笑江 +1 位作者 周会成 方海国 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1185-1190,共6页

针对双转台五轴数控机床因旋转轴与平移轴联动而产生的非线性误差,提出一种解析模型对非线性误差进行实时预测和补偿。选取刀位文件中的相邻点作为建立模型的刀位点,然后根据经典后置处理中的误差分布建立谐波函数解析的非线性误差模型... 针对双转台五轴数控机床因旋转轴与平移轴联动而产生的非线性误差,提出一种解析模型对非线性误差进行实时预测和补偿。选取刀位文件中的相邻点作为建立模型的刀位点,然后根据经典后置处理中的误差分布建立谐波函数解析的非线性误差模型;用该模型的解析表达式快速预测两刀位点之间的非线性误差,实现了对中间插补点的实时误差补偿。最后对一叶轮零件加工的刀位文件进行MALTLAB仿真分析,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性误差 误差补偿 数控加工 后置处理

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利用CNC多维约束的S型速度规划 被引量：2

13

作者 吴继春 许可 +1 位作者 周会成 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1439-1449,共11页

经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,... 经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的. 展开更多

关键词 多维约束模型 数控系统 S型速度规划 双重反馈控制模型

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平面曲线的自生长造型 被引量：2

14

作者 黄东兆 周会成 师汉民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期1062-1065,1108,共5页

分析了以NURBS为代表的参数曲线表达方式在数控加工应用中的不足,借鉴了生物基于基因控制的生长模式,提出了基于规则控制的平面曲线描述方法,即以步长和转角来描述曲线。针对平面曲线的几种描述方式,给出了相应的提取曲线生长规则的方法... 分析了以NURBS为代表的参数曲线表达方式在数控加工应用中的不足,借鉴了生物基于基因控制的生长模式,提出了基于规则控制的平面曲线描述方法,即以步长和转角来描述曲线。针对平面曲线的几种描述方式,给出了相应的提取曲线生长规则的方法,给出了平面曲线的自生长造型实例。并通过设计规则来设计新的曲线,最后将自生长造型应用于数控加工中。 展开更多

关键词 平面曲线 自生长造型 数控加工

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基于PC的开放式软件运动控制器的研究 被引量：2

15

作者 张旭明 周会成 +1 位作者 陈吉红 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期43-46,共4页

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根... 文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。 展开更多

关键词 开放式 软件运动控制器 工业PC

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基于指令域大数据的零件尺寸预测方法 被引量：3

16

作者 向华 孙金伟 +2 位作者 周浩 周会成 陈国华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期90-93,共4页

针对机械加工零件的尺寸误差人工检测效率低和在机检测成本过高的问题,提出了一种尺寸在线预测方法。基于指令域分析方法,通过在加工过程中获得的数控系统内部指令域大数据,结合实际加工参数与加工后测量的尺寸误差建立起非线性映射模型... 针对机械加工零件的尺寸误差人工检测效率低和在机检测成本过高的问题,提出了一种尺寸在线预测方法。基于指令域分析方法,通过在加工过程中获得的数控系统内部指令域大数据,结合实际加工参数与加工后测量的尺寸误差建立起非线性映射模型,该模型基于LM-BP神经网络与RBF神经网络学习实现零件尺寸误差的预测。最后进行对比研究,两种建模方法均能达到很好的预测效果。该方法适应加工参数发生变化的生产环境,能够对被加工零件尺寸误差进行自适应预测。 展开更多

关键词 尺寸预测 指令域 LM-BP RBF

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基于圆弧样条的短道速滑冰刀刃磨 被引量：2

17

作者 丁国龙 陈吉红 周会成 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期98-100,共3页

根据短道速滑冰刀的特点提出了用G1连续圆弧样条拟合短道速滑冰刀弧度曲线,以此建立短道速滑冰刀刃磨的数学模型。由于冰刀弧度曲线从弧顶向两边弧度半径递减,我们也提出了从弧顶向两边构造了半径递减的G1连续的圆弧样条的算法,并在华... 根据短道速滑冰刀的特点提出了用G1连续圆弧样条拟合短道速滑冰刀弧度曲线,以此建立短道速滑冰刀刃磨的数学模型。由于冰刀弧度曲线从弧顶向两边弧度半径递减,我们也提出了从弧顶向两边构造了半径递减的G1连续的圆弧样条的算法,并在华中数控系统HNC-12“小博士”上实现。 展开更多

关键词 圆弧样条 冰刀弧度曲线 G1连续

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直插齿加工过程的仿真与实时跟踪 被引量：1

18

作者 丁国龙 陈吉红 +1 位作者 周会成 解顺兴 《工具技术》 北大核心 2007年第4期54-56,共3页

基于直齿圆柱齿轮的范成加工原理提出了一种新的具有视觉效果的加工过程仿真与实时跟踪算法,并在华中“世纪星”数控系统上实现。

关键词 直齿圆柱齿轮 加工过程仿真 实时跟踪

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数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究 被引量：1

19

作者 吴继春 王笑江 +1 位作者 周会成 方海国 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第12期83-86,共4页

针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采... 针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采用离线的样条拟合得到数控加工轨迹,使之能保证拟合的相邻刀位轨迹一致。以一个鼠标模型一行刀位轨迹为例,采用不同方向精简刀位点方法,和所提出的相邻刀位轨迹拟合方法对比,采用不同方向精简刀位点拟合方法,拟合的刀位轨迹不平行,提出的方法能保证相邻轨迹的一致,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 刀位点 样条拟合 刀具轨迹 数控加工

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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法

20

作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2963-2970,共8页

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 展开更多

关键词 速度规划 运动参数 可视化 质量预估

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