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题名多工况下侧偏角自适应联级滑模观测
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作者
王云超
周书荣
杨雯颖
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机构
集美大学海洋装备与机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第9期1527-1532,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51575233,51975122)
福建省科技计划自然科学基金项目(2021J01852)。
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文摘
轮胎侧偏特性是汽车动力学稳定性控制的基础,轮胎侧偏角是用来表征车辆侧向状态稳定性的重要参量。基于动力学模型的轮胎侧偏角观测方法,在复杂工况下因侧倾转向和变形转向的影响而精度变差,为此提出一种基于自适应双曲正切滑模观测器理论的新型联级观测算法。在车辆的二自由度模型基础上,利用CarSim与Simulink建立车辆联合仿真模型。针对双移线和紧急避障两种典型工况,对比分析了滑模观测算法和自适应双曲正切滑模联级观测算法的侧偏角误差值。结果表明:在不同工况下自适应滑模联级观测算法与滑模观测算法相比,观测误差最大可有效降低61.44%,充分体现算法具有更高的准确性与鲁棒性。
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关键词
轮胎侧偏角
联级观测
自适应控制
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Keywords
tire slip angle
cascade observation
adaptive control
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名固始县种植专业合作社目前的植保问题及对策
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作者
周云帆
周书荣
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机构
河南农业职业学院
固始县植保站
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出处
《河南农业》
2013年第9期32-33,共2页
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文摘
近年来，随着农村经济改革的不断深入，农业种植大户、各种专业合作社如雨后春笋般不断涌现，已经成为农业新技术推广，甚至农业丰收的主要力量。笔者在此仅就固始县种植大户、种植合作社（以下统称种植大户）在生产技术中存在的植保问题进行了调查研究，并提出自己的见解，以供参考。一。
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关键词
专业合作社
种植大户
固始县
植保
农村经济改革
农业丰收
新技术推广
生产技术
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分类号
S646.11
[农业科学—蔬菜学]
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