多模态水下航行器变体积建模方法研究

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作者 宋大雷 王浩男 +4 位作者 吕继康 周丽芹 贺同福 莫少雄 霍典 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期25-29,共5页

现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了... 现有的定体积动力学模型无法准确表达多模态水下航行器的动力学特征。针对该问题,综合考虑模态切换的控制需要以及浮力驱动系统的体积变化,基于坐标变换的方法建立了一种变体积多质点变位置矢量模型。在建模基础上开展对比实验,分析了模态切换场景下不同模型表达俯仰角的区别。结果表明,变体积多质点变位置矢量模型描述俯仰角更精准,更能满足复杂环境下模态切换的控制需要,对类似航行器的运动模拟与控制器设计具有实际参考意义。 展开更多

关键词 多模态水下航行器 变体积模型 模态切换 俯仰角控制 位置矢量 坐标变换

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牙形石SHRIMP微区原位氧同位素分析方法 被引量：13

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作者 周丽芹 Ian Stuart WILLIAMS +3 位作者 刘建辉 纪战胜 肖渊甫 刘敦 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期611-618,共8页

氧同位素温度计已被用于古温度变化研究多年。生物化石磷酸盐中的氧同位素组成对古气候环境变化响应灵敏,牙形石在古生代到中生代的古海洋地层中广泛存在,并具有较为重要的地层学意义,是研究古温度变化的最佳样品之一。SHRIMP具备高分... 氧同位素温度计已被用于古温度变化研究多年。生物化石磷酸盐中的氧同位素组成对古气候环境变化响应灵敏,牙形石在古生代到中生代的古海洋地层中广泛存在,并具有较为重要的地层学意义,是研究古温度变化的最佳样品之一。SHRIMP具备高分辨、高灵敏、高精度和微量及原位微区分析的特点,可以进行20μm范围内的原位(in-situ)同位素分析。本文介绍了作者利用SHRIMP IIe-MC建立的牙形石微区原位氧同位素分析方法,这是国内关于该方法的首次报导。本文对磷灰石标准样Durango进行了测定,连续七昼夜获得的253次测定结果,平均值为δ18 Oapatite=9.78‰±0.29‰,与该标准参考值δ18 Oapatite=9.81‰±0.25‰(Williams,未刊资料)一致。作者并以二叠系—三叠系界线上下海水温度变化研究为示范,对采自西藏文布当桑二叠系—三叠系剖面上的49个层位中的237件牙形石样品进行了914个氧同位素分析,为研究二叠系—三叠系界线上发生的生物灭绝事件前后的海水温度变化提供了可靠详实的数据。 展开更多

关键词 氧同位素分析 SHRIMP 原位微区分析 牙形石 测试方法

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基于转子实验台的典型故障信号模拟与分析 被引量：6

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作者 周丽芹 刘建丽 王立红 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2004年第2期131-134,共4页

介绍了一种通过转子实验台模拟转子不平衡和摩擦两种故障来获取该典型故障信号的方法 ,并对信号的产生进行了机理分析 ,给出了典型信号在正常和故障两种不同情况下的时域和频域分析图。将实验结果与理论分析相结合 ,验证了旋转机械两种... 介绍了一种通过转子实验台模拟转子不平衡和摩擦两种故障来获取该典型故障信号的方法 ,并对信号的产生进行了机理分析 ,给出了典型信号在正常和故障两种不同情况下的时域和频域分析图。将实验结果与理论分析相结合 ,验证了旋转机械两种典型振动故障的识别特征 。 展开更多

关键词 故障 振动 转子实验台 时域波形 幅值谱图 轴心轨迹

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一种转速信号测量和相位信息获取的方法 被引量：4

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作者 周丽芹 葛安亮 牛培峰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2004年第4期303-305,共3页

为了得到在旋转机械的振动监测与故障诊断中起着至关重要作用的转速和相位信息 ,介绍了一种利用鉴相脉冲触发各振动信号并行采集及获取转子转速和各振动信号相位的方法 ,这种软硬件触发采集的方式不仅可以实现整周期采样 ,而且可大大减... 为了得到在旋转机械的振动监测与故障诊断中起着至关重要作用的转速和相位信息 ,介绍了一种利用鉴相脉冲触发各振动信号并行采集及获取转子转速和各振动信号相位的方法 ,这种软硬件触发采集的方式不仅可以实现整周期采样 ,而且可大大减小相位误差。实例验证了鉴相信号在相位信息的获取中起着决定性的作用。 展开更多

关键词 故障诊断 转速 相位 鉴相

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基于改进YOLOv3-Tiny的端到端海参自吸捕方法研究 被引量：3

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作者 周丽芹 郭太远 +4 位作者 姜迁里 孙伟成 李栋 宋大雷 孙洪秀 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期115-120,共6页

针对海参智能化采捕中目标检测任务和吸捕任务难以结合的问题,本文提出了一种基于数据驱动和以目标为中心的端到端海参机器人自主吸捕方法,该方法在YOLOv3-tiny的框架基础上将特征提取网络增强以进行目标检测,使用K-means方法对海参数... 针对海参智能化采捕中目标检测任务和吸捕任务难以结合的问题,本文提出了一种基于数据驱动和以目标为中心的端到端海参机器人自主吸捕方法,该方法在YOLOv3-tiny的框架基础上将特征提取网络增强以进行目标检测,使用K-means方法对海参数据集边界框尺寸进行重新聚类,在保证实时检测的基础上提高了吸捕视角下海参的检测精度。该方法将摄像机采集到的图像输入至海参采捕机器人,并输出机器人的吸捕控制指令,实现了海参的自主吸捕。 展开更多

关键词 端到端 海参自主吸捕 YOLOv3-tiny K-MEANS聚类 实时检测

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变质岩中锆石在薄片下的原位阴极发光研究 被引量：2

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作者 周丽芹 李宁 +1 位作者 董春艳 万渝生 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1134-1142,共9页

大多数阴极发光研究都是在从岩石样品分选出的锆石上进行的。然而,要弄清形成演化历史复杂的锆石成因很困难。为了克服这一不足,更好地了解锆石是如何受周围环境的影响,对变质岩广泛分布的大青山地区3个变质岩石样品进行了薄片下的锆石... 大多数阴极发光研究都是在从岩石样品分选出的锆石上进行的。然而,要弄清形成演化历史复杂的锆石成因很困难。为了克服这一不足,更好地了解锆石是如何受周围环境的影响,对变质岩广泛分布的大青山地区3个变质岩石样品进行了薄片下的锆石阴极发光研究。主要结论为:包裹在造岩矿物中的锆石,变质增生边不发育,但可发生不同程度的重结晶;流体对锆石重结晶和变质增生边形成具有重要的意义,流体可来自岩石体系之外,也可来自其内部;以往的研究中,一些重结晶锆石可能被错误地当作了变质增生锆石。 展开更多

关键词 锆石 阴极发光 原位分析 变质岩

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基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制 被引量：2

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作者 周丽芹 傅金辉 +2 位作者 宋大雷 贺同福 姜迁里 《现代电子技术》 2022年第23期97-104,共8页

水下滑翔机可作为移动平台搭载声学多普勒海流计AD2CP进行长航程大范围多尺度海流观测,其高精度的俯仰角控制是海流观测数据准确性的重要保证。模型的不确定性和复杂扰动为水下滑翔机精准俯仰角控制带来了困难。对此,提出一种结合干扰... 水下滑翔机可作为移动平台搭载声学多普勒海流计AD2CP进行长航程大范围多尺度海流观测,其高精度的俯仰角控制是海流观测数据准确性的重要保证。模型的不确定性和复杂扰动为水下滑翔机精准俯仰角控制带来了困难。对此,提出一种结合干扰观测器和模型迭代学习律的二元通道控制方案。基于拉格朗日动力学原理建立了水下滑翔机可量测的标称模型,并将异于标称模型的信息(模型参数变化、不可量测模型信息、环境扰动等)视为“总扰动”。利用标称模型设计了模型迭代学习律,抑制滑翔机剖面轨迹运动相关周期性扰动。对于不可建模的非轨迹周期相关复杂干扰,设计了高阶干扰观测器进行高精度估计,并通过选择适当的补偿增益进行扰动前馈补偿。理论分析证明了所设计的模型迭代学习律和高阶干扰观测器的稳定性,仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 水下滑翔机 标称模型 总扰动 高阶干扰观测器 模型迭代学习 重复扰动 非重复扰动 二元通道

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海洋湍流数据实时压缩方法研究 被引量：1

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作者 周丽芹 葛安亮 +2 位作者 王向东 李坤乾 宋大雷 《海洋科学》 CAS 北大核心 2019年第2期27-33,共7页

海洋湍流因具有随机性特点,目前多采用统计学理论进行研究,因此需要获取大量的湍流观测数据,这给湍流观测设备的数据存储和传输带来挑战。针对上述问题,本文在分析海洋湍流数据特征的基础上,提出了一种高效实时的无损数据压缩方法。以... 海洋湍流因具有随机性特点,目前多采用统计学理论进行研究,因此需要获取大量的湍流观测数据,这给湍流观测设备的数据存储和传输带来挑战。针对上述问题,本文在分析海洋湍流数据特征的基础上,提出了一种高效实时的无损数据压缩方法。以大量的湍流数据增量信息作为数据源构建霍夫曼编码表,并以此作为湍流压缩和解压的字典,从而提高了压缩效率。通过对历史海洋湍流数据进行压缩实验,证明该方法的湍流数据压缩比低至 25%,并且具有压缩速度快、处理器占用率低等特点。 展开更多

关键词 海洋湍流 数据压缩 霍夫曼编码

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五台山地区1.76Ga辉石闪长岩的成因及其地质意义

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作者 周丽芹 肖渊甫 +4 位作者 刘敦一 王伟 杜利林 杨崇辉 任留东 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期819-828,共10页

五台山地区的黄金山辉石闪长岩侵入早元古代滹沱群中,同时又被早元古代末期辉绿岩脉穿切。辉石闪长岩锆石SHRIMP U-Pb定年结果为1 755±12 Ma,与华北克拉通广泛分布的基性岩墙群的时代相近。辉石闪长岩高TiO2、Fe2O3、P2O5、K2O和Na... 五台山地区的黄金山辉石闪长岩侵入早元古代滹沱群中,同时又被早元古代末期辉绿岩脉穿切。辉石闪长岩锆石SHRIMP U-Pb定年结果为1 755±12 Ma,与华北克拉通广泛分布的基性岩墙群的时代相近。辉石闪长岩高TiO2、Fe2O3、P2O5、K2O和Na2O,低MgO(Mg#值为36~39)。稀土元素总量较高(365.75×10-6~411.97×10-6),轻重稀土元素分异强烈,其中轻稀土元素分异较明显,重稀土元素分异较弱,具有微弱的负铕异常。微量元素中,富集Rb、Ba、Sr、Zr和Hf,Cr、Ni含量低。(87Sr/86Sr)i和(143Nd/144Nd)i变化范围小,εNd(t=1.76 Ga)值为-6.08^-4.81。综合分析认为,黄金山辉石闪长岩为富集岩石圈地幔部分熔融后发生分离结晶形成的,与华北克拉通广泛分布的基性岩墙群具有相同的源区,可能代表华北南缘地幔柱活动时同一岩浆旋回不同阶段的岩浆侵位记录。辉石闪长岩中锆石具有岩浆成因锆石特征,但锆石的Th/U比值普遍较低,与变质锆石类似。辉石闪长岩中Th/U比值高,同时Th、U在斜长石、单斜辉石和角闪石中配分系数低。因此推测,低Th/U比值锆石的形成与原始岩浆和主要成岩矿物结晶无关,很可能与富含Th的副矿物结晶有关。辉石闪长岩中低Th/U比值岩浆锆石的出现表明,利用Th/U比值解释锆石成因和年龄结果意义时应慎重。 展开更多

关键词 五台山地区 辉石闪长岩 SHRIMP U-PB定年 岩石圈地幔 Th/U比值

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横摇倾角对浮标通信强度的作用机理研究

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作者 周丽芹 孙鹏 +2 位作者 杨华 郭亭亭 姜迁里 《现代电子技术》 2022年第3期1-4,共4页

海上浮标受海浪影响,通信天线会产生横摇倾角,严重威胁着通信成功率。为提高浮标无线通信的成功率,保证数据传输的可靠性,通过分析浮标结构特性与我国海区波浪特性,建立浮标在海浪中的横摇模型,得出浮标在不同海况下的横摇倾角。通过结... 海上浮标受海浪影响,通信天线会产生横摇倾角,严重威胁着通信成功率。为提高浮标无线通信的成功率,保证数据传输的可靠性,通过分析浮标结构特性与我国海区波浪特性,建立浮标在海浪中的横摇模型,得出浮标在不同海况下的横摇倾角。通过结合浮标的横摇模型和电磁通信模型,在Unity3D平台中仿真获得了接收点场强随横摇倾角与通信距离的变化机理关系,仿真结果验证了分析的正确性,该研究可为浮标结构或通信协议优化提供具体参考指导,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 浮标通信 横摇倾角 横摇模型 波浪特性分析 数据传输 仿真验证

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西藏冈底斯成矿带新生代铜多金属矿成矿系列及成矿作用 被引量：4

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作者 赵涵 肖渊甫 +3 位作者 程超杰 周丽芹 张世铭 龚婷婷 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期435-436,共2页

冈底斯成矿带位于班公湖-怒江缝合带与雅鲁藏布江缝合带之间,为一条近东西向,长可达2000km的巨型成矿带。在青藏高原形成的过程中,造山作用引起的地壳超常的增厚、融离、翻涌,壳/幔物质携带着大量的成矿流体在碰撞造山动力作用下沿岩浆... 冈底斯成矿带位于班公湖-怒江缝合带与雅鲁藏布江缝合带之间,为一条近东西向,长可达2000km的巨型成矿带。在青藏高原形成的过程中,造山作用引起的地壳超常的增厚、融离、翻涌,壳/幔物质携带着大量的成矿流体在碰撞造山动力作用下沿岩浆通道上涌。 展开更多

关键词 冈底斯成矿带 成矿作用 铜多金属矿床 新生代 金属成矿系列 碰撞造山作用 斑岩型铜矿 矿床类型 中生代 雅鲁藏布江缝合带

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CTP-HBcAg18-27-Tapasin融合蛋白胞内转导功能的检测 被引量：6

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作者 刘红红 陈小华 +4 位作者 周丽芹 刘雪妮 余永胜 臧国庆 汤正好 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2012年第1期25-29,共5页

目的:观察融合蛋白CTP-HBcAg18-27-Tapasin在抗原提呈细胞内的转导功能。方法:体外分离培养近交系BALB/c小鼠髓源性DC,加入重组粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子和白细胞介素-4培养5d,再加入脂多糖诱导DC成熟。不同剂量的CTP-HBcAg18-27-Tap... 目的:观察融合蛋白CTP-HBcAg18-27-Tapasin在抗原提呈细胞内的转导功能。方法:体外分离培养近交系BALB/c小鼠髓源性DC,加入重组粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子和白细胞介素-4培养5d,再加入脂多糖诱导DC成熟。不同剂量的CTP-HBcAg18-27-Tapasin及RP-MI-1640培养液加入细胞培养介质中,激光共聚焦显微镜下观察免疫荧光在细胞内的分布及定位,并对荧光强度进行定量分析,进一步以West-ern blot观察不同组细胞中Tapasin表达的差异来检测CTP-HBcAg18-27-Tapasin的转导效率。结果:成功体外诱导培养并鉴定小鼠骨髓源性树突状细胞,免疫荧光法证实CTP-HBcAg18-27-Tapasin能够穿透树突状细胞膜进入细胞质,而不能进入细胞核,且荧光强度50μg/L CTP-HB-cAg18-27-Tapasin组依次高于10μg/L CTP-HBcAg18-27-Tapasin组和空白组,Western blot也证实CTP-HBcAg18-27-Tapasin能够穿透细胞膜进入树突状细胞,结果显示差异有统计学意义。结论:CTP-HBcAg18-27-Tapasin具有穿透树突状细胞膜定位于胞浆的能力。 展开更多

关键词 CTP HBcAg18-27 Tapasin转导 树 突状细胞

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活性维生素D3下调屋尘螨诱导的气道上皮细胞胸腺基质淋巴生成素蛋白释放 被引量：1

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作者 周丽芹 董航明 +4 位作者 赵海金 邹梦晨 姚利红 邹飞 蔡绍曦 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期492-496,共5页

目的探讨屋尘螨（HDM）对气道上皮细胞系（16．HBE）胸腺基质淋巴生成素（TSLP）表达的影响，进一步评价活性维生素D，（1,25VD3）的干预作用。方法四唑盐（MTT）比色法检测不同浓度HDM（200、400、800U／L）及其联合10^-8mol/L1,25VD3... 目的探讨屋尘螨（HDM）对气道上皮细胞系（16．HBE）胸腺基质淋巴生成素（TSLP）表达的影响，进一步评价活性维生素D，（1,25VD3）的干预作用。方法四唑盐（MTT）比色法检测不同浓度HDM（200、400、800U／L）及其联合10^-8mol/L1,25VD3对16．HBE活力的影响。按下述分组刺激16-HBE，对照组，400U/LHDM组，10^-8mol/L,25VD3组，10^-8mol/L1，25VD3预处理1h后400U/LHDM组，10^-8mol/L1,25VD3联合400U/LHDM组，6h后，实时荧光定量PCR检测细胞TSLPmRNA表达情况；刺激24h后，ELISA检测细胞培养上清中TSLP的浓度。结果200-800U/LHDM作用气道上皮细胞后，可以上调16-HBETSLP的基因和蛋白表达（P〈0．05）；10^-8mol/L1,25VD3预处理后400U/LHDM组的TSLP蛋白水平较400U/LHDM组显著下降（P〈0．05）；但10^-8mol/L1,25VD3联合400U／LHDM组的TSLP蛋白水平较400U/LHDM组无显著差异（P=0．58）。结论HDM和1,25VD3均可增加16-HBETSLP的表达和释放。1,25VD3预处理气道上皮细胞可减少屋尘螨诱导的TSLP分泌。 展开更多

关键词 屋尘螨 胸腺基质淋巴生成素 气道上皮细胞 活性VD3

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基于数字信号处理器的配电自动化终端装置 被引量：4

14

作者 牛培峰 李国胜 +3 位作者 刘远龙 刘建丽 王立红 周丽芹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第20期66-68,71,共4页

应用数字信号处理器 ( DSP)的特殊资源 ,采用 DMA方式实现主机与从机之间的双机通信 ,并利用 DMA功能实现主机下载 DSP程序。为了充分发挥 DSP的数据处理能力 ,采样系统通过CPLD构成了独立的采样控制逻辑。通过 FTU对采集量的计算和分... 应用数字信号处理器 ( DSP)的特殊资源 ,采用 DMA方式实现主机与从机之间的双机通信 ,并利用 DMA功能实现主机下载 DSP程序。为了充分发挥 DSP的数据处理能力 ,采样系统通过CPLD构成了独立的采样控制逻辑。通过 FTU对采集量的计算和分析实现了单相短路和相间短路故障的判断以及故障定位、故障隔离及接地故障分析和检测等功能。经实际应用表明 ,应用方案及其实时算法是合理、可行的。 展开更多

关键词 数字信号处理器 配电自动化 终端装置 交流采样 电力系统 通信

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海流计发展现状与发展趋势展望 被引量：11

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作者 宋大雷 周相建 +2 位作者 陈朝晖 周丽芹 郑金明 《船海工程》 北大核心 2017年第1期93-100,共8页

从机械海流计、电磁海流计、声学多普勒海流计、声学时差海流计4方面总结国内外海流计的发展历程和研究现状,分析比较各种海流计的技术特点和适用场合。展望海流计的发展趋势,为海流计的设计开发和研究应用提供借鉴和参考。

关键词 流速测量 机械海流计 电磁海流计 声学多普勒海流计 声学时差海流计

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自整定智能PI+ D控制器及其应用 被引量：4

16

作者 牛培峰 周丽芹 葛安亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期33-36,共4页

根据循环流化床锅炉经常带冲击负荷的给水过程动态特性 ,提出了一种自整定智能 PI+D控制器。该控制器采用了二级参数整定策略 ,使控制过程快速、准确、平稳。将该控制器应用于国产大型循环流化床锅炉给水过程控制 。

关键词 智能控制 PID控制器 参数自整定 循环流化床锅炉

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大型国产循环流化床锅炉的汽温自适应串级控制系统 被引量：5

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作者 牛培峰 周丽芹 +1 位作者 李国胜 朱铁一 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期204-207,共4页

针对国产循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶、滞后、变参数特性,应用全系数自适应控制理论,提出一种汽温自适应串级控制系统。该系统有效地克服了被控对象高阶、滞后、变参数特性对汽温带来的不良影响,系统简单、实用,具有工程应用价值... 针对国产循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶、滞后、变参数特性,应用全系数自适应控制理论,提出一种汽温自适应串级控制系统。该系统有效地克服了被控对象高阶、滞后、变参数特性对汽温带来的不良影响,系统简单、实用,具有工程应用价值。现场运行收到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 动力机械工程 流化床锅炉 汽温控制 自适应 串级系统

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二次膜射流乳化法制备单分散乳液模板的研究 被引量：2

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作者 景文珩 周丽芹 +2 位作者 金万勤 邢卫红 徐南平 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期15-17,33,共4页

乳液模板法是一种制备高度有序多孔材料的重要方法,而膜乳化法则是一种新型的通过膜结构制备乳液的方法。文中提出了一种采用二次膜射流乳化制备单分散乳液模板的方法,平均孔径为0.16μm和1.5μm的陶瓷膜分别被作为两次乳化的乳化介质... 乳液模板法是一种制备高度有序多孔材料的重要方法,而膜乳化法则是一种新型的通过膜结构制备乳液的方法。文中提出了一种采用二次膜射流乳化制备单分散乳液模板的方法,平均孔径为0.16μm和1.5μm的陶瓷膜分别被作为两次乳化的乳化介质。采用异辛烷/甲酰胺体系为研究对象,嵌段高分子聚(乙二醇)聚(丙二醇)聚(乙二醇)作为乳化剂。实验表明一级膜乳化过程的通量为75.4 L/(m2.h),二级膜乳化过程的通量可达到169.9 L/(m2.h)。所得单分散乳液模板的平均粒径为1.8μm,且在10 h内能保持较好的稳定性。 展开更多

关键词 膜乳化 乳液模板 射流

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下放式海洋微结构湍流剖面仪运动学与动力学分析 被引量：2

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作者 宋大雷 王浩杰 +1 位作者 周丽芹 臧胜波 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期145-152,共8页

下潜速度、姿态以及振动这几个因素严重影响着湍流剖面仪测量结果的有效性和准确度。分析几个因素及相关参数,对设计和优化剖面仪具有指导意义。本文采用双坐标系,建立湍流仪下潜过程的运动模型,并建立动力学微分方程组。基于动力学模型... 下潜速度、姿态以及振动这几个因素严重影响着湍流剖面仪测量结果的有效性和准确度。分析几个因素及相关参数,对设计和优化剖面仪具有指导意义。本文采用双坐标系,建立湍流仪下潜过程的运动模型,并建立动力学微分方程组。基于动力学模型,分析影响湍流仪下潜速度的因素,提出速度配置方法。分析了湍流剖面仪重浮心距离及下潜相对速度对稳定姿态和攻角的影响,确定结构无阻尼自由摆动的固有频率,并通过数值计算,定性分析有阻尼情况下摆动的衰减特性。通过分析相关试验数据,验证理论计算结果的有效性和准确性,为后期优化提供理论依据。 展开更多

关键词 运动模型 下潜速度 稳定姿态 自由摆动 数据分析

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奥扎格雷钠与川芎嗪治疗不稳定型心绞痛 被引量：1

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作者 刘青云 吴瑞霞 +3 位作者 周丽芹 周晓莉 刘鹏 黄美松 《医药导报》 CAS 2007年第4期378-379,共2页

目的比较注射用奥扎格雷钠和川芎嗪治疗不稳定型心绞痛(UA)的疗效。方法将97例UA患者随机分为奥扎格雷钠治疗组(治疗1组)37例,川芎嗪治疗组(治疗2组)31例,对照组29例,3组患者均给予常规治疗。治疗1组加用奥扎格雷钠80 mg,加入5%葡萄糖... 目的比较注射用奥扎格雷钠和川芎嗪治疗不稳定型心绞痛(UA)的疗效。方法将97例UA患者随机分为奥扎格雷钠治疗组(治疗1组)37例,川芎嗪治疗组(治疗2组)31例,对照组29例,3组患者均给予常规治疗。治疗1组加用奥扎格雷钠80 mg,加入5%葡萄糖注射液500 mL中,静脉滴注,qd。治疗2组每天加用川芎嗪100 mg,溶于5%葡萄糖注射液500 mL中,静脉滴注,qd。各组均治疗2周。2周后进行临床及实验室指标观察并进行比较。结果治疗1组和治疗2组的基本治愈率、显效率及总有效率明显高于对照组(P<0.05),治疗1组和治疗2组间差异无显著性(P>0.05)。结论奥扎格雷钠和川芎嗪治疗不稳定型心绞痛,具有显著的抗心肌缺血作用。 展开更多

关键词 奥扎格雷钠 川芎嗪 心绞痛 不稳定

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