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题名深空环境下三星库仑编队重构控制研究
被引量：1
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作者
吴立尧
袁长清
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机构
空军航空大学飞行器与动力系
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出处
《动力学与控制学报》
2017年第6期532-536,共5页
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基金
国家自然科学基金(11372353)~~
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文摘
本文研究了深空环境下三星库仑编队构型重构控制问题.首先考虑外界环境干扰作用(主要以太阳光压为主)和德拜效应影响,推导出精确的三星库仑编队动力学方程.针对库仑编队动力学特性和太阳光压对于编队任务控制精度的影响,设计基于BP神经网络的PID控制方法.PID控制结构简单,稳定性好,BP神经网络具有超强的自主学习和非线性逼近干扰能力,二者有机结合,通过BP神经网络输出最优的PID控制参数组合,改变卫星所带电荷从而改变卫星之间库仑力大小,使编队渐近稳定并按期望距离和构型飞行.仿真结果表明基于BP神经网络PID控制性能明显优于传统PID控制,大大提高了编队控制精度和系统对于外界干扰的鲁棒性.
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关键词
深空环境
三星编队
库仑力
PID
BP神经网络
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Keywords
deep space, three-craft formation, coulomb force, PID control, BP neural network
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名二体旋转库仑卫星编队反馈线性化滑模控制
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作者
吴立尧
袁长清
施强
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机构
空军航空大学飞行器与动力系
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第1期82-87,共6页
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基金
国家自然科学基金(11372353)
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文摘
为了减少在库仑卫星编队运动过程中不确定因素的影响,避免控制过程中发生抖振现象,提高控制器的稳定性、准确性,设计了适用于二体旋转库仑卫星编队的反馈线性化滑模控制方法。首先在地月系平动点L_2点处附近建立二体旋转库仑卫星编队的动力学模型并进行简化,针对库仑编队动力学特性,在滑模控制中加入了线性化反馈项,保证了编队整体的鲁棒性;仿真结果证明,该方法能够使编队达到预期构型,具有良好的控制性能。
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关键词
库仑卫星编队
平动点
反馈线性化
滑模控制
仿真
鲁棒性
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Keywords
Coulomb satellite formation
libration points
feedback linearization
sliding mode control
simulation
robustness
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于模拟退火的改进粒子群算法研究及应用
被引量：13
- 3
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作者
薛永生
吴立尧
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机构
海军装备部飞机办公室
海军航空大学
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出处
《海军航空工程学院学报》
2018年第2期248-252,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375490)
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文摘
为加快粒子群算法效率,跳出局部最优陷阱,得到高精度最优解,文章提出了基于模拟退火的带收缩因子的粒子群混合算法(SACPSO)。首先,对混合优化算法进行了分析;然后,对混合算法进行函数数值仿真;最后,将SACPSO算法应用于PID参数整定问题。结果表明,改进粒子群算法的稳定性和搜索精度有了明显提高,收敛速度明显加快;在PID参数整定应用上,同传统方法相比,系统稳定,收敛性能好。
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关键词
粒子群
模拟退火
收缩因子
SACPSO
参数整定
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Keywords
particle swarm optimization
simulated annealing
constriction factors
SACPSO
parameter tuning
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名有人/无人机协同作战运用研究现状与展望
被引量：9
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作者
柳文林
潘子双
韩维
李樾
吴立尧
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机构
海军航空大学
[
[
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出处
《海军航空大学学报》
2022年第3期231-241,共11页
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文摘
有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。
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关键词
有人/无人机
协同作战
任务分配
航迹规划
飞行控制
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Keywords
manned/unmanned aerial vehicle
cooperative combat
task assignment
trajectory planning
flight control
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分类号
E837
[军事—战术学]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名径向两星库仑编队队形保持自适应控制研究
- 5
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作者
施强
袁长清
吴立尧
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机构
空军航空大学飞行器与动力系
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期28-33,53,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372353)
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文摘
研究地球同步轨道处径向两星库仑编队队形保持的自适应控制问题.建立了双星库仑编队在地球同步轨道处径向两星库仑编队动力学模型.基于建立的非线性化动力学模型,同时考虑到外部扰动和动力学模型误差等因素,设计径向两星库仑编队在地球同步轨道处的构型保持自适应控制律,并利用Lyapnuov稳定性理论证明系统的闭环稳定性.最后进行数值仿真,并与传统PID控制进行了比较.仿真结果表明提出的自适应控制律响应速度快,稳定性好,编队构型能够收敛到期望值,控制性能明显优于PID控制.
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关键词
库仑编队
地球同步轨道
构型保持
自适应控制
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Keywords
Coulomb formation
geostationary orbit
configuration keeping
adaptive control
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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