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基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建: 1; 作者吴秋轩曹广益费燕琼《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期246-251,共6页; 构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单... 展开更多; 关键词自重构模块化机器人突现控制多智能体机械电子设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

直瞄武器射击综合条件命中概率的研究被引量：3: 2; 作者祁文哲吴庆立 +1 位作者吴秋轩孟建军《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期68-70,共3页; 根据直瞄武器可对任意距离、任意形状目标进行射击的特性,建立了在平均弹着点与目标中心不重合时求解命中概率的数学模型,提出了以综合条件命中概率作为评价直瞄坦克对装甲目标射击的效率指标,利用心形分布函数对不同方位角上的条件命... 展开更多; 关键词射击命中概率三角插值作战模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效模型的全钒液流电池运行优化控制研究被引量：8: 3; 作者迟晓妮朱敏刚吴秋轩《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第3期530-538,共9页; 全钒电池的建模和运行参数是影响电池性能的重要因素,现有的等效电路模型往往由于缺乏和流体力学模型的耦合,无法研究流量对全钒液流电池性能和效率的影响,因而在实际项目应用中不够完善;另外纯粹的流体力学模型对于电池本身的电气特性... 展开更多; 关键词全钒液流电池系统等效模型运行参数优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法被引量：3: 4; 作者张波涛仲朝亮吴秋轩《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期54-62,共9页; 机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采用D-H模型构建坐标转换... 展开更多; 关键词机器视觉机械臂三维定位机器人应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于内阻特性的燃料电池组件退化计算方法被引量：1: 5; 作者迟晓妮王振 +1 位作者卫东吴秋轩《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第5期669-675,共7页; 燃料电池在长期使用过程中会出现组件退化的现象,严重影响系统的输出性能和安全可靠性,组件退化的产生有着多种深层次的原因。文章提出了一种基于内阻特性的电堆组件退化计算方法,量化计算输出性能的下降程度。首先,在交流阻抗谱小范围... 展开更多; 关键词组件退化低频转折频率相似度函数性能评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

不平衡电网下单台T型三电平逆变器并网控制研究被引量：1: 6; 作者迟晓妮吴秋轩《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第4期820-824,共5页; 针对光伏发电系统中的T型三电平逆变器并网系统,为达到并网电流的精确跟踪,本文介绍了一种电流PI闭环方法用于并网电流的控制。将三相电流进行解耦控制得到两相直流分量,然后通过PI调节器进行控制。针对电网偶尔产生的不正常工况,本文... 展开更多; 关键词 T型三电平并网逆变器闭环控制电网不平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究被引量：8: 7; 作者郑文磊程磊 +2 位作者余秋月陈泓宇吴秋轩《高技术通讯》北大核心 2017年第9期848-855,共8页; 针对存在玻璃门、动态行走的行人的环境时,传统的蒙特卡罗移动机器人定位算法因环境噪声的增大致使观测信息剧烈变化导致定位性能下降的问题,提出了一种基于改进的观测模型的蒙特卡罗定位(MCL)算法。该算法通过在观测模型中引入测量失... 展开更多; 关键词蒙特卡罗定位(MCL)算法观测信息激光传感器占用栅格地图机器人操作系统(ROS); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现被引量：3: 8; 作者刘剑文刘士荣 +1 位作者吴秋轩周国成《科技通报》北大核心 2010年第5期641-646,共6页; 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放... 展开更多; 关键词现场可编程门阵列(FPGA) 数字积分法(DDA) 连续插补器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯过程混合模型的时间序列预测算法研究被引量：2: 9; 作者刘亚波吴秋轩《微电子学与计算机》 2021年第6期93-98,共6页; 针对实时变化且不同时段差异大的时间序列,提出一种基于高斯过程混合模型的预测算法.该算法首先对时间序列进行预处理,并采用密度空间含噪聚类(DBSCAN)去除奇点.然后针对扩展迪基-福勒(ADF)检验结果将时间序列分为常数项、平稳和非平稳... 展开更多; 关键词时间序列预测高斯过程高斯过程混合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建: 1; 作者吴秋轩曹广益费燕琼; 机构上海交通大学燃料电池研究所上海交通大学机器人所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期246-251,共6页; 基金国家自然科学基金（50305021）资助项目.; 文摘构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真试验平台，对各种控制算法进行了仿真和测试评估。; 关键词自重构模块化机器人突现控制多智能体机械电子设计; Keywords self-reconfiguration, modular robot, emergence control, multi-agent, mechatronics design; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直瞄武器射击综合条件命中概率的研究被引量：3: 2; 作者祁文哲吴庆立吴秋轩孟建军; 机构兰州交通大学机电工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期68-70,共3页; 文摘根据直瞄武器可对任意距离、任意形状目标进行射击的特性,建立了在平均弹着点与目标中心不重合时求解命中概率的数学模型,提出了以综合条件命中概率作为评价直瞄坦克对装甲目标射击的效率指标,利用心形分布函数对不同方位角上的条件命中概率加权求和计算综合条件命中概率。在实战模拟和火力运用研究方面具有良好的运用效果。; 关键词射击命中概率三角插值作战模拟; Keywords fire hit probability triangular interpolation battle simulation; 分类号 E920.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效模型的全钒液流电池运行优化控制研究被引量：8: 3; 作者迟晓妮朱敏刚吴秋轩; 机构杭州职业技术学院青年汽车学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第3期530-538,共9页; 基金浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E070001) 杭州市科技计划项目(20160533B93); 文摘全钒电池的建模和运行参数是影响电池性能的重要因素,现有的等效电路模型往往由于缺乏和流体力学模型的耦合,无法研究流量对全钒液流电池性能和效率的影响,因而在实际项目应用中不够完善;另外纯粹的流体力学模型对于电池本身的电气特性过于简化,无法充分反映全钒液流电池系统的特性。因此本文利用钒电池基本原理和等效损耗建立了等效电路模型,根据机械损耗和钒电池结构参数,建立钒电池流体力学模型,根据搭建的钒电池系统等效模型分析电池运行参数对电池性能的影响规律。仿真分析表明,充放电期间的最优流量是关于荷电状态的函数,根据该现象利用流量随着荷电状态SOC的变化进行分段控制。通过仿真分析,根据SOC变化而分段控制流量的优化运行策略可以有效地提高钒电池效率。; 关键词全钒液流电池系统等效模型运行参数优化控制; Keywords all vanadium redox flow battery equivalent model of vanadium battery system operating parameters optimal control; 分类号 TQ028.8 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法被引量：3: 4; 作者张波涛仲朝亮吴秋轩; 机构杭州电子科技大学自动化学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期54-62,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61503108) 浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030022)~~; 文摘机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采用D-H模型构建坐标转换系统,计算目标点的位置。目标测量精度与距离负相关,适用于中短距离的位置测量。与目前常用的双目测量方法相比,本方法减少了摄像机使用个数,降低了机械臂末端测量系统的宽度,更适用于狭窄空间作业,同时也提高了机械臂的有效载荷能力。; 关键词机器视觉机械臂三维定位机器人应用; Keywords machine vision manipulator 3D-localization robot applications; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于内阻特性的燃料电池组件退化计算方法被引量：1: 5; 作者迟晓妮王振卫东吴秋轩; 机构杭州职业技术学院青年汽车学院中国计量大学机电工程学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第5期669-675,共7页; 基金浙江省基础公益研究项目(LGG18E070001) 杭州市科技计划项目(20160533B93); 文摘燃料电池在长期使用过程中会出现组件退化的现象,严重影响系统的输出性能和安全可靠性,组件退化的产生有着多种深层次的原因。文章提出了一种基于内阻特性的电堆组件退化计算方法,量化计算输出性能的下降程度。首先,在交流阻抗谱小范围频率内进行扫频寻低频转折频率点,快速检测出各段内阻值;其次,提出极化内阻的分离方法;最后,通过曲线相似度函数对退化程度进行量化计算,并通过实验验证方法的有效性。; 关键词组件退化低频转折频率相似度函数性能评价; Keywords component degradation low frequency corner frequency similarity function performance evaluation; 分类号 TK91 [动力工程及工程热物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不平衡电网下单台T型三电平逆变器并网控制研究被引量：1: 6; 作者迟晓妮吴秋轩; 机构杭州职业技术学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第4期820-824,共5页; 基金浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E070001) 杭州市科技计划项目(20160533B93) 浙江省教育厅科研项目(Y201943005)。; 文摘针对光伏发电系统中的T型三电平逆变器并网系统,为达到并网电流的精确跟踪,本文介绍了一种电流PI闭环方法用于并网电流的控制。将三相电流进行解耦控制得到两相直流分量,然后通过PI调节器进行控制。针对电网偶尔产生的不正常工况,本文同时分析了电网不平衡下的并网控制改进算法,在锁相环以及控制算法上进行不平衡处理。仿真和实验验证了本文方法的有效性与正确性。; 关键词 T型三电平并网逆变器闭环控制电网不平衡; Keywords T-type three-level grid-connected inverter close-loop control unbalanced power grid; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究被引量：8: 7; 作者郑文磊程磊余秋月陈泓宇吴秋轩; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第9期848-855,共8页; 基金国家自然科学基金(60705035 61203331 +6 种基金 61573263) 湖北省自然科学基金(2014CFB813) 湖北省科技支撑计划(2015BAA018) 浙江省自然科学基金(LY16F030007)资助项目; 文摘针对存在玻璃门、动态行走的行人的环境时,传统的蒙特卡罗移动机器人定位算法因环境噪声的增大致使观测信息剧烈变化导致定位性能下降的问题,提出了一种基于改进的观测模型的蒙特卡罗定位(MCL)算法。该算法通过在观测模型中引入测量失败误差和动态误差提高激光传感器测量数据的有效性,利用激光传感器测得数据匹配已创建的占用栅格地图,检测已知环境是否发生变化,从而改变随机误差、测量失败误差、动态误差对应的权重,降低噪声对测量值的影响,提高在复杂环境下的定位准确性。基于机器人操作系统(ROS)进行了实验,实验结果表明该算法具有较好的有效性。; 关键词蒙特卡罗定位(MCL)算法观测信息激光传感器占用栅格地图机器人操作系统(ROS); Keywords Monte Carle localization（MCL） algorithm, observation information, laser sensor, occupancy grid mapping, robot operating system （ROS）; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现被引量：3: 8; 作者刘剑文刘士荣吴秋轩周国成; 机构杭州电子科技大学自动化研究所; 出处《科技通报》北大核心 2010年第5期641-646,共6页; 基金浙江省科技计划资助项目(2007C21051) 浙江省教育厅项目(Y200702901) 浙江省大学生科技创新项目(ZX090701004); 文摘本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放了上位机资源,又提高了DDA插补算法的速度与精度。利用VHDL语言编程和QuartusII软件编译仿真,验证了它的可行性与有效性。; 关键词现场可编程门阵列(FPGA) 数字积分法(DDA) 连续插补器; Keywords FPGA, DDA, continuous interpolator.; 分类号 TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯过程混合模型的时间序列预测算法研究被引量：2: 9; 作者刘亚波吴秋轩; 机构杭州电子科技大学自动化学院; 出处《微电子学与计算机》 2021年第6期93-98,共6页; 文摘针对实时变化且不同时段差异大的时间序列,提出一种基于高斯过程混合模型的预测算法.该算法首先对时间序列进行预处理,并采用密度空间含噪聚类(DBSCAN)去除奇点.然后针对扩展迪基-福勒(ADF)检验结果将时间序列分为常数项、平稳和非平稳三类,最后基于高斯过程混合(GPM)模型对各类时间序列进行预测,并和差分自回归移动平均模型(ARIMA)、支持向量机(SVM)、高斯过程(GP)模型进行性能对比.以采购商品报价时间序列为例进行的预测结果表明:GP模型与GPM模型均能输出预测置信区间,给出预测结果的可信程度;GPM模型的优势是能够更精准刻画时间序列各时段差异,预测精度更高.; 关键词时间序列预测高斯过程高斯过程混合模型; Keywords time series prediction gaussian process gaussian process mixture model; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建	吴秋轩曹广益费燕琼	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直瞄武器射击综合条件命中概率的研究	祁文哲吴庆立吴秋轩孟建军	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于等效模型的全钒液流电池运行优化控制研究	迟晓妮朱敏刚吴秋轩	《储能科学与技术》 CAS CSCD	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法	张波涛仲朝亮吴秋轩	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于内阻特性的燃料电池组件退化计算方法	迟晓妮王振卫东吴秋轩	《可再生能源》 CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	不平衡电网下单台T型三电平逆变器并网控制研究	迟晓妮吴秋轩	《电子器件》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于自适应观测模型的移动机器人室内蒙特卡罗动态定位系统研究	郑文磊程磊余秋月陈泓宇吴秋轩	《高技术通讯》北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现	刘剑文刘士荣吴秋轩周国成	《科技通报》北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于高斯过程混合模型的时间序列预测算法研究	刘亚波吴秋轩	《微电子学与计算机》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料