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一流课程建设背景下“电机及拖动基础”课程评价改革研究
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作者 李艳 文小琴 +1 位作者 董训德 吴玉香 《工业和信息化教育》 2025年第2期59-63,共5页
结合教育部一流本科课程建设“实施科学课程评价,严格课程管理”的要求,设计过程性评价体系,并在“电机及拖动基础”课程中开展应用。在教学中动态评价学生的能力和素养培养情况,形成可追溯的动态评价数据,为课程教学目标达成度评价提... 结合教育部一流本科课程建设“实施科学课程评价,严格课程管理”的要求,设计过程性评价体系,并在“电机及拖动基础”课程中开展应用。在教学中动态评价学生的能力和素养培养情况,形成可追溯的动态评价数据,为课程教学目标达成度评价提供参考,为个性化人才培养提供数据支撑。同时,过程性评价的研究与实践也为其他专业课的学生评价改革提供了参考。 展开更多
关键词 新工科 过程性评价 电机及拖动
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4个栽培棉种间四元杂种的SSR分子标记鉴定 被引量:9
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作者 吴玉香 高燕会 +1 位作者 祝水金 季道藩 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期56-60,共5页
将(亚洲棉×草棉)F1进行染色体加倍,再与(陆地棉×海岛棉)F1进行杂交,产生亚洲棉、草棉、陆地棉和海岛棉的四元杂种.四元杂种形态特征综合有亚洲棉、草棉、陆地棉和海岛棉的一些性状,总体植株形态似陆地棉.SSR分子标记分析结果... 将(亚洲棉×草棉)F1进行染色体加倍,再与(陆地棉×海岛棉)F1进行杂交,产生亚洲棉、草棉、陆地棉和海岛棉的四元杂种.四元杂种形态特征综合有亚洲棉、草棉、陆地棉和海岛棉的一些性状,总体植株形态似陆地棉.SSR分子标记分析结果表明,45对SSR引物中,具多态性的引物共30对,共检测到99条清晰的多态性带,平均每个SSR座位可检测到3.3个.四元杂种具有4个亲本的特征谱带,从分子水平上证明四元杂种具有4个亲本的遗传物质,其中亚洲棉特征带占20.8%,草棉特征带占22.2%,陆地棉特征带占15.3%,海岛棉特征带占13.9%,而四元杂种特有带占27.8%.四元杂种与4个亲本(亚洲棉、草棉、海岛棉和陆地棉)之间的遗传相似系数分别为0.500、0.444、0.389和0.444.研究结果表明SSR分子标记适用于棉花遗传亲缘关系和远缘杂种的鉴定,结果准确可靠;四种栽培棉种之间的亲缘关系相对较近,可以通过遗传重组产生综合有4个栽培棉种性状的棉花新种质. 展开更多
关键词 棉花 栽培种 种间杂种 SSR
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一种改进的移动机器人三维路径规划方法 被引量:13
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作者 吴玉香 王超 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期53-60,共8页
针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将该点信息素清零的... 针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将该点信息素清零的回退机制,以实现复杂三维环境中机器人的高效避障;然后对传统搜索模式进行改进,实现机器人垂直于前进主方向的移动方式.仿真结果表明,采用文中设计的路径规划方法得到的三维路径长度短,搜索效率高,且更加符合实际情况. 展开更多
关键词 路径规划 三维空间 移动机器人 蚁群算法
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基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法 被引量:5
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作者 吴玉香 王鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期121-128,共8页
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向... 针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 数控系统 NURBS曲线 RUNGE-KUTTA 前瞻插补算法
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基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制 被引量:2
5
作者 吴玉香 冯颖 胡跃明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期29-33,共5页
为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器.文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控... 为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器.文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振. 展开更多
关键词 移动机械臂 动态滑模控制 跟踪控制 电机动力学
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带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制 被引量:2
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作者 吴玉香 李杨 关伟鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期63-71,共9页
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近... 混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近系统的未知非线性函数,通过自适应终端滑模实现系统对外界扰动的鲁棒性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号的最终一致有界;最后,以两连杆平面机械臂为例,通过仿真验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 机械臂 混沌反控制 RBF神经网络 自适应终端滑模
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符合安全等级标准的典型电路及其分析
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作者 吴玉香 陈立定 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期301-303,306,共4页
介绍了几种符合安全等级标准的典型电路 ,并对其进行了分析。
关键词 安全等级标准 电路分析 典型电路
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福建柏叶片全蛋白3种提取方法的比较
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作者 吴玉香 沈少炎 郑郁善 《安徽农业科学》 CAS 2017年第1期135-138,142,共5页
[目的]探索适于福建柏蛋白质组学研究的全蛋白样品制备的最优方案。[方法]以福建柏叶片为材料,利用3种全蛋白提取方法:TCA/丙酮法、酚提法和TCA/酚提结合法,研究不同提取方法对福建柏蛋白双向电泳结果的影响。[结果]TCA/丙酮法制备的蛋... [目的]探索适于福建柏蛋白质组学研究的全蛋白样品制备的最优方案。[方法]以福建柏叶片为材料,利用3种全蛋白提取方法:TCA/丙酮法、酚提法和TCA/酚提结合法,研究不同提取方法对福建柏蛋白双向电泳结果的影响。[结果]TCA/丙酮法制备的蛋白点数较少,为285个,蛋白质在制备过程中流失较多;酚提法得到的蛋白点最多,为1 226个,蛋白点较清晰但p H中端部分有轻微的蛋白堆积;TCA/酚提结合法得到了813个蛋白点,蛋白点较清晰,无明显的蛋白堆积现象。[结论]在福建柏蛋白质组学研究中,酚提法更适于福建柏全蛋白的制备,且酚提法明显优于TCA/酚提结合法。 展开更多
关键词 福建柏 全蛋白 蛋白提取 双向电泳
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银丝竹不同叶色叶绿素合成及叶结构差异 被引量:15
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作者 陈凌艳 何丽婷 +3 位作者 赖金莉 何舒婷 吴玉香 郑郁善 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期385-391,共7页
为探明银丝竹叶色差异的原因,对银丝竹不同叶色叶片的光合色素含量、叶绿素合成前体相对含量及叶片显微和超微结构进行研究。结果表明:1)银丝竹不同叶色间的光合色素含量存在显著差异,其含量随着绿色叶片面积的下降而下降;2)银丝竹叶片... 为探明银丝竹叶色差异的原因,对银丝竹不同叶色叶片的光合色素含量、叶绿素合成前体相对含量及叶片显微和超微结构进行研究。结果表明:1)银丝竹不同叶色间的光合色素含量存在显著差异,其含量随着绿色叶片面积的下降而下降;2)银丝竹叶片出现白色性状的原因在于其叶绿素生物合成过程受阻,受阻点可能位于粪卟啉原Ⅲ至原卟啉原Ⅸ的转化过程中;3)两种叶色叶片表皮细胞无明显差异,但白色叶肉细胞中内容物明显缺失;4)绿色叶肉细胞中具有丰富而完整的叶绿体结构,而白色叶肉细胞中呈现出叶绿体膜结构模糊,无完整边界等形态,基粒类囊体片层不规则或呈空泡状,在多数细胞内可见较明显的嗜锇颗粒。本研究从生理层面初步解释了银丝竹叶色差异的原因,为进一步开展相关分子机理研究奠定了基础。 展开更多
关键词 银丝竹 叶色 叶绿素 叶片结构
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基于空间模型测量点的照度比值的CIE标准一般天空类型选择 被引量:3
10
作者 刘春燕 吴玉香 +1 位作者 王孝洪 文尚胜 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1201-1206,共6页
为了计算自然光照度,需要从CIE定义的15种天空类型中正确选择一种对应当前实际天空。首先根据朝向太阳与背向太阳的垂直天空照度的比值将15种天空类型划分为6组,然后根据天空光透过窗口在空间模型两个不同测量点形成的照度的比值对6组... 为了计算自然光照度,需要从CIE定义的15种天空类型中正确选择一种对应当前实际天空。首先根据朝向太阳与背向太阳的垂直天空照度的比值将15种天空类型划分为6组,然后根据天空光透过窗口在空间模型两个不同测量点形成的照度的比值对6组天空类型做进一步划分,最终实现对CIE定义的15种天空类型的选择。将天空类型的选择结果与实际天空类型相比较,结果表明,这种天空类型选择方法所得结果可以准确地对应当前实际天空类型。 展开更多
关键词 大气光学 CIE天空类型选择 照度计算 立体角投影定律
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闽西青冈组培苗生根培养及其内源激素含量变化的测定 被引量:6
11
作者 卫梅 谢燕燕 +2 位作者 陈剑峰 吴玉香 郑郁善 《宜春学院学报》 2016年第9期90-94,共5页
对闽西青冈组培苗进行生根培养,并对培养过程中组培苗的4种内源激素ZT、GA3、IAA和ABA的含量变化情况进行测定。结果表明,对于闽西青冈组培苗的生根诱导,1/2 WPM+IBA 1.0 mg·L-1是最佳的生根诱导组合,可达到最高的生根率68.9%。在... 对闽西青冈组培苗进行生根培养,并对培养过程中组培苗的4种内源激素ZT、GA3、IAA和ABA的含量变化情况进行测定。结果表明,对于闽西青冈组培苗的生根诱导,1/2 WPM+IBA 1.0 mg·L-1是最佳的生根诱导组合,可达到最高的生根率68.9%。在生根过程40d的考察期内中,组培苗的ZT、GA3和IAA含量表现出逐步下降的趋势,ABA的含量则呈现出持续增长的趋势。而ZT/GA3、GA3/ABA和IAA/ABA的比值均呈现下降趋势,ZT/IAA的比值先下降后上升。 展开更多
关键词 闽西青冈 组织培养 生根诱导 内源激素
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高效分布存贮规则的模糊控制器 被引量:1
12
作者 王灏 吴玉香 +1 位作者 毛宗源 周其节 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期53-59,共7页
提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的... 提出基于接近程度的度量来动态地构造模糊逻辑系统的原理和方法.该方法包括:在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木-菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整.以机器人的控制为例。 展开更多
关键词 距离当量 机器人 模糊控制器 分布存贮规则
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医疗费用与医患关系的分析与对策 被引量:1
13
作者 张月仙 王颖 吴玉香 《临床医药实践》 2007年第3期239-240,共2页
关键词 医疗费用 医患关系 “看病难” 增长速度 国民经济 医疗改革 药品价格 收费标准
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基于小波和余弦变换的神经网络人脸识别法
14
作者 谢志文 吴玉香 刘少军 《电子技术应用》 北大核心 2008年第9期121-124,128,共5页
提出了利用小波变换和余弦变换与 BP 神经网络相结合的人脸识别方法。将人脸图像归一化后进行小波变换,再用余弦变换对低频信号提取特征向量,达到降维和去除干扰的目的,并把特征向量送进 BP 神经网络训练。识别时,对人脸图像进行相同的... 提出了利用小波变换和余弦变换与 BP 神经网络相结合的人脸识别方法。将人脸图像归一化后进行小波变换,再用余弦变换对低频信号提取特征向量,达到降维和去除干扰的目的,并把特征向量送进 BP 神经网络训练。识别时,对人脸图像进行相同的变换后,送入神经网络进行辨别。实验结果表明,该算法优于传统的人脸识别法。 展开更多
关键词 小波变换 离散余弦变换 BP神经网络 人脸识别
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加强整体观念提高门诊工作质量
15
作者 张翠萍 吴玉香 刘翠枝 《临床医药实践》 2007年第6期462-463,共2页
关键词 门诊工作 工作质量 整体观 医疗隐患 医疗纠纷
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草珊瑚叶片总RNA提取方法及效果的比较研究 被引量:2
16
作者 沈少炎 谢德金 +4 位作者 吴玉香 荣俊冬 何天友 陈礼光 郑郁善 《浙江林业科技》 北大核心 2016年第5期40-44,共5页
采用CTAB法、CTAB-LiCl法、CTAB-Trizol法、Trizol法、天根RNA提取试剂盒及百泰克RNA提取试剂盒提取草珊瑚(Sarcandraglabra)叶片总RNA,并通过微量紫外分光光度计、电泳检测等对提取的结果进行了分析比较。结果表明:CTAB-LiCl法和天... 采用CTAB法、CTAB-LiCl法、CTAB-Trizol法、Trizol法、天根RNA提取试剂盒及百泰克RNA提取试剂盒提取草珊瑚(Sarcandraglabra)叶片总RNA,并通过微量紫外分光光度计、电泳检测等对提取的结果进行了分析比较。结果表明:CTAB-LiCl法和天根RNA提取试剂盒比较适合提取草珊瑚叶片的总RNA。这两种方法提取的总RNA的完整性和纯度较高,无明显的蛋白质及其他杂质污染,OD260/OD280的值在1.9~2.1,OD260/OD230在2.0~2.4。获得质量高、完整性好、纯度高的总RNA,为后续构建cDNA文库以及相关基因的克隆提供了试验基础。 展开更多
关键词 草珊瑚 RNA提取 CTAB-LiCl法 天根RNA提取试剂盒
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基于遗传神经网络的芯片图像分割 被引量:1
17
作者 张和颖 吴玉香 胡跃明 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1091-1094,1115,共5页
芯片图像分割是上芯机机器视觉系统进行图像处理的重要环节,分割效果直接影响下一步芯片信息的提取。采用遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,避免网络陷入局部最优,使其在全局范围内获得最优解。通过选择实数编码和遗传算子算... 芯片图像分割是上芯机机器视觉系统进行图像处理的重要环节,分割效果直接影响下一步芯片信息的提取。采用遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,避免网络陷入局部最优,使其在全局范围内获得最优解。通过选择实数编码和遗传算子算法控制参数,利用优化后的神经网络对芯片图像进行分割;并用模板匹配法得到分割图像的匹配度,计算其平均值和方差。最后,将该算法与传统分割算法的进行比较,该算法的分割效果优于传统分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 遗传算法 BP神经网络 遗传神经网络算法 匹配度
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基于遗传算法的RGBW混光优化研究 被引量:1
18
作者 熊晨雨 吴玉香 文尚胜 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期254-265,共12页
根据RGBW四色混光原理,采用脉冲宽度调制(PWM)调光方式,建立目标色坐标与占空比的关系方程,采用遗传算法对混合光的光通量和一般显色指数进行多元约束下寻优,在3 571~11 082 K色温范围内选取13组目标色温,采用Matlab软件进行优化仿真,... 根据RGBW四色混光原理,采用脉冲宽度调制(PWM)调光方式,建立目标色坐标与占空比的关系方程,采用遗传算法对混合光的光通量和一般显色指数进行多元约束下寻优,在3 571~11 082 K色温范围内选取13组目标色温,采用Matlab软件进行优化仿真,最后通过实验验证。结果表明:采用遗传算法对混合光进行光通量最大化寻优,能够使混合光的光通量最高可达166.062 lm;采用遗传算法对一般显色指数进行最大化寻优,能够使混合光的一般显色指数最高可达88.3。为了保证混合光光源同时兼具高光通量和高显色性能,采用遗传算法对光通量和一般显色指数同时寻优,并采用Matlab进行模拟实验,结果表明:通过同时优化光通量和一般显色指数,能够保证混合光的一般显色指数大于82时兼具适用于大多数照明场所的高光通量。 展开更多
关键词 光电子学 动态色温 遗传算法 LED混光 发光二极管
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多裂蒲公英(T.dissectu Ledeb)染色体的核型分析 被引量:5
19
作者 郭小英 吴玉香 《天津农学院学报》 CAS 2005年第1期16-18,共3页
利用根尖压片法对多裂蒲公英进行有丝分裂观察及核型分析,统计观察了50个准确计数染色体的根尖有丝分裂中期细胞。实验结果表明:多裂蒲公英的染色体数为2n=32,其核型公式为2n=32=28m+2sm+2T。利用有丝分裂过程当中的染色体核型,可以明... 利用根尖压片法对多裂蒲公英进行有丝分裂观察及核型分析,统计观察了50个准确计数染色体的根尖有丝分裂中期细胞。实验结果表明:多裂蒲公英的染色体数为2n=32,其核型公式为2n=32=28m+2sm+2T。利用有丝分裂过程当中的染色体核型,可以明确区分蒲公英属植物在表现型上难以区别的类型,染色体的数目、相对长度、着丝粒位置和随体有无等都可以作为蒲公英属植物的分类指标而被利用。 展开更多
关键词 多裂蒲公英 有丝分裂 核型分析
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PC与PLC通信软件的设计开发
20
作者 万宇峰 吴玉香 《电子产品世界》 2001年第19期48-49,共2页
本文主要介绍了用Visual Basic6.0和STEP 7 MicroWIN编程实现一台PC和多台PLC的通信。其中PLC采用Freeport自由口通信模式,整个实现过程所需硬件设备少,程序易于根据用户具体需要于以扩... 本文主要介绍了用Visual Basic6.0和STEP 7 MicroWIN编程实现一台PC和多台PLC的通信。其中PLC采用Freeport自由口通信模式,整个实现过程所需硬件设备少,程序易于根据用户具体需要于以扩展,对于 小规模的生产场合或教学使用有较大的实用价值。 展开更多
关键词 PC PLC 自由口通信模式
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