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智能采煤机器人关键技术被引量：7: 1; 作者马宏伟赵英杰 +13 位作者薛旭升吴海雁毛清华杨会武张旭辉车万里曹现刚赵友军王川伟赵亦辉王鹏孙思雅马柯翔李烺《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页; 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 展开更多; 关键词智能采煤机器人智能感知速度控制截割轨迹规划与跟踪控制协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统被引量：15: 2; 作者吴海雁王天龙 +4 位作者张旭辉毛清华杜昱阳高百战马宏伟《工矿自动化》北大核心 2015年第11期14-17,共4页; 针对采煤机视频监控和二维平面监控等传统手段存在的图像不清晰、无法直观反映采煤机工作状态等问题,提出了一种基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统。该系统由PLC、计算机、远程操控台等构成硬件平台,采用Quest3D软件实现虚拟监测平... 展开更多; 关键词采煤机远程监控虚拟现实虚拟监测 QUEST3D PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现被引量：12: 3; 作者张旭辉夏宏波 +2 位作者吴海雁赵友军娄伶俐《工矿自动化》北大核心 2015年第8期17-21,共5页; 通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP... 展开更多; 关键词电牵引采煤机电控系统 DSP控制器变频器远程控制通信模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

抑制变形杆菌的干酪乳杆菌LDJ主要抑菌物质分析: 4; 作者许丽娟吴海雁 +5 位作者喻孟元高帅帅王玉梅吴民熙王震吴迎奔《湖南农业科学》 2024年第2期6-9,共4页; 干酪乳杆菌LDJ是一株能抑制变形杆菌生长的优良菌株。为了探究干酪乳杆菌LDJ无细胞上清液的抑菌效果,采用牛津杯法测定了不同培养时间的无细胞上清液对变形杆菌的抑菌能力,发酵时间在0~4 h时无细胞上清液无抑菌能力,发酵至8 h时抑菌能... 展开更多; 关键词干酪乳杆菌变形杆菌抑菌活性抑菌物质; 在线阅读下载PDF 职称材料

饮食类非物质文化遗产的IP化传播设计研究被引量：1: 5; 作者吴海雁吴祐昕《艺术科技》 2021年第5期80-81,196,共3页; 饮食类非物质文化遗产作为非遗技艺的一种,是中华饮食文化的结晶。本文以IP化传播设计为基础,通过对IP的传播特点进行分析、对饮食类非遗IP化的价值进行解构,探讨饮食类非遗与IP化传播相结合的路径。; 关键词饮食类非物质文化遗产 IP 传播; 在线阅读下载PDF 职称材料

联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训的效果评价被引量：2: 6; 作者吴海雁《当代医药论丛》 2018年第8期208-210,共3页; 目的:探讨联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训的效果。方法:将2016年6月至2017年6月在温州医科大学附属医院进行临床实习的60名全日制护理专科护生作为研究对象。将这些护生随机分为对照组与观察组,每组各30名护生。为... 展开更多; 关键词模仿教学互评教学护生护理操作培训; 在线阅读下载PDF 职称材料

例谈数列学习中的八项注意: 7; 作者吴海雁王秀奎《数理化解题研究（高中版）》 2012年第8期17-18,共2页; 一、注意利用等差或等比列数列的定义例1 已知等差数列前n项的和为Sn=n^2＋3n＋p,则S5＝——。; 关键词中学数学教学教学方法数列; 在线阅读下载PDF 职称材料

清热解毒祛湿法治疗病毒性皮肤病的体会: 8; 作者吴海雁《中医药临床杂志》 2004年第3期217-218,共2页; 关键词清热解毒祛湿法病毒性皮肤病病毒性皮肤病时邪病毒湿热蕴郁; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿真系统在电牵引采煤机中的应用: 9; 作者吴海雁《陕西煤炭技术》 1997年第1期46-49,41,共5页; 介绍引进的电牵引采煤机仿真系统的软、硬件结构和应用，仿真系统对机载诊断器修改的方法与步骤，可供有关方面参考。; 关键词电牵引采煤机仿真系统参数修改采煤机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能采煤机器人关键技术被引量：7: 1; 作者马宏伟赵英杰薛旭升吴海雁毛清华杨会武张旭辉车万里曹现刚赵友军王川伟赵亦辉王鹏孙思雅马柯翔李烺; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室西安重工装备制造集团有限公司西安煤矿机械有限公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(51834006)。; 文摘采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。; 关键词智能采煤机器人智能感知速度控制截割轨迹规划与跟踪控制协同控制; Keywords intelligent coal mining robot intelligent perception velocity control cutting trajectory planning and track-ing control collaborative control; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统被引量：15: 2; 作者吴海雁王天龙张旭辉毛清华杜昱阳高百战马宏伟; 机构西安煤矿机械有限公司博士后工作站西安科技大学机械工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第11期14-17,共4页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划项目(2012KTCQ01-10) 陕西省博士后科研一等资助项目(陕人设函〔2014〕907号-201406); 文摘针对采煤机视频监控和二维平面监控等传统手段存在的图像不清晰、无法直观反映采煤机工作状态等问题,提出了一种基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统。该系统由PLC、计算机、远程操控台等构成硬件平台,采用Quest3D软件实现虚拟监测平台,利用虚拟现实数据接口和FX2N系列PLC的编程口实现软硬件之间的通信。测试结果表明,该系统能够实现采煤机工况参数的实时显示以及采煤机的远程控制功能。; 关键词采煤机远程监控虚拟现实虚拟监测 QUEST3D PLC; Keywords shearer remote monitoring virtual reality virtual monitoring Quest3D PLC; 分类号 TD632 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现被引量：12: 3; 作者张旭辉夏宏波吴海雁赵友军娄伶俐; 机构西安科技大学机械工程学院西安煤矿机械有限公司博士后工作站; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第8期17-21,共5页; 基金国家自然科学基金煤炭联合基金资助项目(U1361121) 陕西省博士后科研一等资助项目(陕人设函[2014]907号-201406) 陕西省教育厅科研计划资助项日(14JK1473); 文摘通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。; 关键词电牵引采煤机电控系统 DSP控制器变频器远程控制通信模块; Keywords electrlcal traction shearer electrical control system DSP controller frequency converter remote control communication module; 分类号 TD632 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抑制变形杆菌的干酪乳杆菌LDJ主要抑菌物质分析: 4; 作者许丽娟吴海雁喻孟元高帅帅王玉梅吴民熙王震吴迎奔; 机构湖南省微生物研究院湖南科美洁环保科技有限公司长沙市生物消毒除臭技术创新中心; 出处《湖南农业科学》 2024年第2期6-9,共4页; 基金长沙市自然科学基金(kq2202329) 湖南省重点研发计划(2022NK2041) 湖南省自然科学基金(2021JJ30412)。; 文摘干酪乳杆菌LDJ是一株能抑制变形杆菌生长的优良菌株。为了探究干酪乳杆菌LDJ无细胞上清液的抑菌效果,采用牛津杯法测定了不同培养时间的无细胞上清液对变形杆菌的抑菌能力,发酵时间在0~4 h时无细胞上清液无抑菌能力,发酵至8 h时抑菌能力逐步上升,发酵时间在24~48 h时无细胞上清液抑菌能力趋于平稳;其中,发酵时间在36 h时,抑菌圈直径最大,为20.48 mm。干酪乳杆菌LDJ无细胞上清液中抑菌物质的理化特性研究结果表明:该抑菌物质对大肠杆菌,金黄色葡萄球菌和李斯特菌都有不同程度的抑制作用;无细胞上清液经40~100℃处理30 min,仍有良好的抑菌活性;pH值在3~6范围内抑菌物质有良好的抑菌效果,在中性及碱性条件下则没有抑菌作用;不同酶处理对无细胞上清液的抑菌效果有不同程度的影响。因此,推测其抑菌有效成分可能为肽类及有机酸。; 关键词干酪乳杆菌变形杆菌抑菌活性抑菌物质; Keywords Lactobacillus casei Proteusbacillus vulgaris antibacterial activity antibacterial substance; 分类号 S182 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名饮食类非物质文化遗产的IP化传播设计研究被引量：1: 5; 作者吴海雁吴祐昕; 机构江南大学设计学院; 出处《艺术科技》 2021年第5期80-81,196,共3页; 文摘饮食类非物质文化遗产作为非遗技艺的一种,是中华饮食文化的结晶。本文以IP化传播设计为基础,通过对IP的传播特点进行分析、对饮食类非遗IP化的价值进行解构,探讨饮食类非遗与IP化传播相结合的路径。; 关键词饮食类非物质文化遗产 IP 传播; 分类号 G122 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训的效果评价被引量：2: 6; 作者吴海雁; 机构浙江省温州市平阳县人民医院骨; 出处《当代医药论丛》 2018年第8期208-210,共3页; 文摘目的:探讨联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训的效果。方法:将2016年6月至2017年6月在温州医科大学附属医院进行临床实习的60名全日制护理专科护生作为研究对象。将这些护生随机分为对照组与观察组,每组各30名护生。为对照组护生采用传统的教学模式进行带教,为观察组护生联用模仿教学法与互评教学法进行带教,然后对两组护生进行护理理论知识与操作技能的考核,并评价其对带教效果的满意程度。结果:与对照组护生相比,观察组护生进行理论知识考核的分数、技能操作考核的分数及对带教效果的总满意率均较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训可提高其对理论知识的掌握度和进行护理操作的能力,并可提高其对临床带教的满意程度。; 关键词模仿教学互评教学护生护理操作培训; 分类号 R47 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名例谈数列学习中的八项注意: 7; 作者吴海雁王秀奎; 机构山东省胶州市实验中学; 出处《数理化解题研究（高中版）》 2012年第8期17-18,共2页; 文摘一、注意利用等差或等比列数列的定义例1 已知等差数列前n项的和为Sn=n^2＋3n＋p,则S5＝——。; 关键词中学数学教学教学方法数列; 分类号 G633.6 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名清热解毒祛湿法治疗病毒性皮肤病的体会: 8; 作者吴海雁; 机构广东省广州市番禺区中医医院; 出处《中医药临床杂志》 2004年第3期217-218,共2页; 关键词清热解毒祛湿法病毒性皮肤病病毒性皮肤病时邪病毒湿热蕴郁; 分类号 R275.92 [医药卫生—中西医结合] R242 [医药卫生—中医临床基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿真系统在电牵引采煤机中的应用: 9; 作者吴海雁; 机构西安煤矿机械厂研究所; 出处《陕西煤炭技术》 1997年第1期46-49,41,共5页; 文摘介绍引进的电牵引采煤机仿真系统的软、硬件结构和应用，仿真系统对机载诊断器修改的方法与步骤，可供有关方面参考。; 关键词电牵引采煤机仿真系统参数修改采煤机; 分类号 TD421.69 [矿业工程—矿山机电] TD82 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能采煤机器人关键技术	马宏伟赵英杰薛旭升吴海雁毛清华杨会武张旭辉车万里曹现刚赵友军王川伟赵亦辉王鹏孙思雅马柯翔李烺	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统	吴海雁王天龙张旭辉毛清华杜昱阳高百战马宏伟	《工矿自动化》北大核心	2015	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现	张旭辉夏宏波吴海雁赵友军娄伶俐	《工矿自动化》北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	抑制变形杆菌的干酪乳杆菌LDJ主要抑菌物质分析	许丽娟吴海雁喻孟元高帅帅王玉梅吴民熙王震吴迎奔	《湖南农业科学》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	饮食类非物质文化遗产的IP化传播设计研究	吴海雁吴祐昕	《艺术科技》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	联用模仿教学法与互评教学法对护生进行护理操作培训的效果评价	吴海雁	《当代医药论丛》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	例谈数列学习中的八项注意	吴海雁王秀奎	《数理化解题研究（高中版）》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	清热解毒祛湿法治疗病毒性皮肤病的体会	吴海雁	《中医药临床杂志》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	仿真系统在电牵引采煤机中的应用	吴海雁	《陕西煤炭技术》	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料