农用四轴飞行器避障控制系统设计——基于机器视觉和超声波测距 被引量：7

1

作者 吴春玉 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期110-114,共5页

首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到... 首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性。 展开更多

关键词 农用四轴飞行器 避障 机器视觉 超声波测距

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网络环境下文献检索课与高校思想政治教育 被引量：2

2

作者 吴春玉 《思想政治教育研究》 2001年第4期28-29,共2页

随着互联网络的迅猛发展,给大学生的学习、生活、思维带来了深刻的影响。互联网络使他们开阔了视野,大大扩展了精神世界的同时,各种不同观念、不同文化、不同价值观,甚至消极、不健康和反动的观点大量涌入,这无疑对大学生的思想、观念... 随着互联网络的迅猛发展,给大学生的学习、生活、思维带来了深刻的影响。互联网络使他们开阔了视野,大大扩展了精神世界的同时,各种不同观念、不同文化、不同价值观,甚至消极、不健康和反动的观点大量涌入,这无疑对大学生的思想、观念和心理等方面产生巨大的影响,思想战线的争夺战日益激烈,从而对高校思想政治工作的内客、形式、方法、手段、途径等提出了挑战。 展开更多

关键词 网络环境 文献检索课 高校 思想政治教育

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高校图书馆Web数据库的开发及管理 被引量：1

3

作者 吴春玉 《现代情报》 2002年第1期54-55,共2页

本文讨论了在高校图书馆建立Web数据库的技术需求、实施过程及Web数据库的管理维护问题。

关键词 高校图书馆 WEB站点 HTML语言 CGL编程 WEB数据库 管理 维护

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网络时代信息加工与信息服务趋向 被引量：2

4

作者 吴春玉 《信息技术》 2002年第5期80-81,共2页

分析了网络时代 ,信息加工与信息服务的作用 ,指出了面向用户的信息加工才是信息加工的未来发展方向 ,而智能代理服务将成为今后信息服务的潮流。

关键词 信息加工 信息服务 计算机网络

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β-葡聚糖在水产动物营养生理中的作用研究进展 被引量：8

5

作者 李永娟 曹俊明 +5 位作者 赵红霞 黄燕华 王国霞 吴春玉 刘小玲 马永萍 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第21期128-134,143,共8页

β-葡聚糖(β-glucan)作为一种免疫刺激剂,表现出广泛的免疫学生物活性。有关研究表明,β-葡聚糖能够促进鱼虾的生长,提高抗氧化酶活性、有效清除体内的自由基,增强免疫相关酶活性、促进免疫球蛋白的合成、激活补体系统及产生杀菌物质... β-葡聚糖(β-glucan)作为一种免疫刺激剂,表现出广泛的免疫学生物活性。有关研究表明,β-葡聚糖能够促进鱼虾的生长,提高抗氧化酶活性、有效清除体内的自由基,增强免疫相关酶活性、促进免疫球蛋白的合成、激活补体系统及产生杀菌物质提高动物的免疫力,提高某些免疫相关酶基因的表达水平,增强动物的抗感染能力,是目前水产养殖中研究最为深入、应用广泛的一种免疫刺激剂,对集约化规模化养殖条件下提高动物的抗氧化应激和免疫能力具有良好的作用,展现出广阔的应用前景和价值。对β-葡聚糖提高水产动物生长性能、抗氧化和免疫能力及抗感染水平等方面的研究进展进行综述。 展开更多

关键词 Β-葡聚糖 生长性能 抗氧化 免疫功能 抗感染

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深穿透水力射流射孔产能的计算及影响因素 被引量：7

6

作者 王立军 贺风云 +2 位作者 吴春玉 马士平 范春凤 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2001年第2期22-24,共3页

推导了深穿透水力射流射孔油井的产能方程式 ,计算了 6口深穿透水力射孔井的原油产量 ,与实际产量相比 ,相对误差为 10 % .分析了影响产能的因素 ,结果表明 ,油层的穿透深度、油层厚度、射孔孔眼半径和孔眼分布等因素对油井的产能均有影... 推导了深穿透水力射流射孔油井的产能方程式 ,计算了 6口深穿透水力射孔井的原油产量 ,与实际产量相比 ,相对误差为 10 % .分析了影响产能的因素 ,结果表明 ,油层的穿透深度、油层厚度、射孔孔眼半径和孔眼分布等因素对油井的产能均有影响 ;穿透越深 ,油层厚度越大 ,射孔半径越大 ,产能比就越大 ;在孔眼分布设计时 ,射 2个对称的孔眼比2个平行同侧的效果好 ,射 3个互相成 12 0°角的孔眼比 2个效果好 . 展开更多

关键词 水力射流射孔 产能 计算 穿透深度 产能比 孔眼分布

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接种丛枝菌根真菌对紫茎泽兰生长及氮磷营养的影响 被引量：4

7

作者 王鹏鹏 何跃军 +3 位作者 吴长榜 蒋长洪 吴春玉 谢佩耘 《西部林业科学》 CAS 2015年第5期85-89,共5页

利用西南喀斯特地区常见入侵植物紫茎泽兰进行丛枝菌根真菌(AMF)接种与对照处理试验,研究接种AMF对其形态分化、生物量、光合生理及氮磷营养的影响。结果表明:接种AMF显著提高了紫茎泽兰光合生理,显著影响了紫茎泽兰形态分化(地径、苗... 利用西南喀斯特地区常见入侵植物紫茎泽兰进行丛枝菌根真菌(AMF)接种与对照处理试验,研究接种AMF对其形态分化、生物量、光合生理及氮磷营养的影响。结果表明:接种AMF显著提高了紫茎泽兰光合生理,显著影响了紫茎泽兰形态分化(地径、苗高、总叶面积、分蘖数)及生物量;接种AMF显著降低了紫茎泽兰氮浓度,提高了紫茎泽兰磷浓度,氮和磷摄取量均有所提高,磷摄取量达到显著水平;对照条件下紫茎泽兰叶片氮磷比为14.01,接种AMF后降低为8.52,接种AMF使紫茎泽兰的生长更大程度上受氮素限制,而不再受氮素和磷素的共同限制。 展开更多

关键词 丛枝菌根真菌 紫茎泽兰 生长 氮磷营养

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地形因子对马铃乡马尾松人工林生长的影响 被引量：5

8

作者 杨俊松 王德炉 +2 位作者 吴春玉 李双双 赵迪 《林业调查规划》 2016年第1期98-100,共3页

对贵阳市花溪区马铃乡不同坡位、坡向30年生马尾松人工林主要生长指标进行测定、分析。结果表明:不同坡位树高、胸径、单株材积的均值次序为:下坡>中坡>上坡,不同坡位对树高生长有显著影响,对胸径、单株材积生长的影响达极显著水... 对贵阳市花溪区马铃乡不同坡位、坡向30年生马尾松人工林主要生长指标进行测定、分析。结果表明:不同坡位树高、胸径、单株材积的均值次序为:下坡>中坡>上坡,不同坡位对树高生长有显著影响,对胸径、单株材积生长的影响达极显著水平;不同坡向树高、胸径、单株材积的均值次序为:阳坡>阴坡,不同坡向只对胸径生长有显著影响,对树高和单株材积生长的影响不明显;马尾松人工林在下坡和阳坡生长较好。 展开更多

关键词 马尾松人工林 地形因子 生长指标 坡位 坡向

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务川耕地土壤养分状况的调查与分析 被引量：5

9

作者 杨俊松 王德炉 +1 位作者 吴春玉 黄付军 《山地农业生物学报》 2016年第2期40-45,共6页

本文通过对务川仡佬族苗族自治县(简称务川县,以下同)境内5乡10镇耕地土壤进行野外采样和室内测定,参照全国第二次土壤普查土壤养分分级标准,分析评价了土壤pH、有机质、速效钾、有效磷、全氮状况及其等级分布,结果表明:调查区耕地土壤p... 本文通过对务川仡佬族苗族自治县(简称务川县,以下同)境内5乡10镇耕地土壤进行野外采样和室内测定,参照全国第二次土壤普查土壤养分分级标准,分析评价了土壤pH、有机质、速效钾、有效磷、全氮状况及其等级分布,结果表明:调查区耕地土壤pH平均值为6.16,总体呈微酸性,有机质、速效钾、有效磷、全氮平均含量分别为25.49 g/kg、155.15 mg/kg、13.41 mg/kg、1.80 g/kg;有机质、速效钾、有效磷均较多分布于Ⅲ等级,比例分别为43.2%、35.2%、60.2%,全氮较多分布于Ⅰ等级,比例为36.6%,各乡镇有机质、速效钾、有效磷、全氮集中处于中上等水平。同时探讨土壤对作物的适宜性,以期对县内的农业生产提供理论参考。 展开更多

关键词 务川 耕地 土壤养分 含量等级

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你是“达人”吗? 被引量：2

10

作者 吴春玉 《语文建设》 北大核心 2006年第3期60-60,共1页

关键词 节目名称 音像制品 广播电视 意大利 游戏

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优化顶层设计,构建学前特殊教育公共服务体系 被引量：2

11

作者 叶增编 曾雅茹 吴春玉 《现代特殊教育》 2016年第15期10-13,共4页

福建省一直以来十分重视发展学前特殊教育,从优化顶层设计、有效整合资源、谋求多样化发展等方面着手,构建学前特殊教育公共服务体系,未来将在建立全省跨部门信息通报系统、实施个别化家庭服务计划等方面开展更多的创新探索,充分有效地... 福建省一直以来十分重视发展学前特殊教育,从优化顶层设计、有效整合资源、谋求多样化发展等方面着手,构建学前特殊教育公共服务体系,未来将在建立全省跨部门信息通报系统、实施个别化家庭服务计划等方面开展更多的创新探索,充分有效地保障残疾儿童的学前特殊教育需求。 展开更多

关键词 特殊儿童 学前教育 公共服务

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基于多旋翼无人机噪声分析的维修性探究 被引量：1

12

作者 夏天 吴春玉 张勇 《中国新通信》 2019年第17期239-239,共1页

多旋翼无人机在飞行过程中,不同的飞行阶段和电机转速,会发出有一定规律性的噪声,当无人机有故障时,可能出现不规则的噪声频谱。分析多旋翼无人机的所发出的噪声频谱,定位噪声的来源,有助于快速定位故障源头,提升无人机故障检测和修理... 多旋翼无人机在飞行过程中,不同的飞行阶段和电机转速,会发出有一定规律性的噪声,当无人机有故障时,可能出现不规则的噪声频谱。分析多旋翼无人机的所发出的噪声频谱,定位噪声的来源,有助于快速定位故障源头,提升无人机故障检测和修理的效率。 展开更多

关键词 旋翼无人机 噪声 维修 FFT

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“鬼马”是鬼还是马

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作者 吴春玉 《语文建设》 北大核心 2006年第5期53-55,共3页

关键词 现代汉语 普通话 词义 “鬼马” 中学 语文 语言知识

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PLC在控制多缸液压系统的应用设计

14

作者 吴春玉 《天津职业院校联合学报》 2009年第5期18-21,共4页

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。

关键词 多缸液压系统 PLC 电液控制 顺序动作

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公路风吹雪的形成和影响因素分析 被引量：8

15

作者 郭丹奇 柳春红 吴春玉 《煤炭技术》 CAS 2003年第8期112-113,共2页

对风吹雪的形成机理及其影响因素进行分析 ,以便更合理地选出最佳治理方案 ,保障公路畅通 ,促进国民经济发展。

关键词 公路 风吹雪 形成机理 治理方案 雪粒起动 吹扬高度 移雪量 影响因素

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茵栀黄口服液治疗母乳性黄疸疗效观察 被引量：6

16

作者 杜会双 王文雅 +4 位作者 张秀敏 孙雪梅 马树稳 吴春玉 夏春香 《中国医药科学》 2013年第20期65-66,共2页

目的观察茵栀黄口服液治疗母乳性黄疸的疗效。方法选择母乳性黄疸100例，随机分为两组，治疗组口服茵栀黄1：3服液，每次5mL，每日2次，对照组采用口服婴儿葡萄糖粉配制成浓度为5％-10％葡萄糖溶液，每次20mL，每日3次。7d为1个疗程。... 目的观察茵栀黄口服液治疗母乳性黄疸的疗效。方法选择母乳性黄疸100例，随机分为两组，治疗组口服茵栀黄1：3服液，每次5mL，每日2次，对照组采用口服婴儿葡萄糖粉配制成浓度为5％-10％葡萄糖溶液，每次20mL，每日3次。7d为1个疗程。结果治疗组治愈17例，好转29例，无效4例；对照组治愈9例，好转18例，无效23例。两组相比，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论茵栀黄口服液治疗母乳性黄疸安全、有效。 展开更多

关键词 茵栀黄口服液 母乳性黄疸 迟发型母乳性黄疸

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基于3D打印的古船复原和重建数学模型研究 被引量：1

17

作者 李风 吴春玉 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期7-9,共3页

针对传统古船复原和重建数学模型存在复原度较低的问题,设计一种基于3D打印的古船复原和重建数学模型。根据古船木材所具备的特性与其结构模型的特点,在Ansys单元中选取4个单元对古船木材实施有限元分析。构建古船梁结构箱型模型对其多... 针对传统古船复原和重建数学模型存在复原度较低的问题,设计一种基于3D打印的古船复原和重建数学模型。根据古船木材所具备的特性与其结构模型的特点,在Ansys单元中选取4个单元对古船木材实施有限元分析。构建古船梁结构箱型模型对其多重板结构实施有限元分析,在模型中不设置龙骨与横舱壁等构件。根据古船材料有限元分析结果与结构有限元分析结果,基于3D打印对古船复原和重建数学模型进行构建。为了证明基于3D打印的古船复原和重建数学模型的复原度较高,将传统古船复原和重建数学模型与该模型进行对比实验,实验结果证明基于3D打印的古船复原和重建数学模型的复原度更高。 展开更多

关键词 3D打印 古船 复原 重建 数学模型

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基于技能竞赛的高等职业院校航空维修专业教学深化改革 被引量：1

18

作者 李星 吴春玉 《中国高新科技》 2021年第8期147-148,共2页

职业技能大赛对高职院校人才培养发挥了重要作用,"三教"改革成为当前高职院校提升办学质量的重点,文章在CCAR-66-R3改革背景下,基于航空维修技能大赛,在"三教"改革方面进行探讨,为高职院校开设航空维修专业提供思... 职业技能大赛对高职院校人才培养发挥了重要作用,"三教"改革成为当前高职院校提升办学质量的重点,文章在CCAR-66-R3改革背景下,基于航空维修技能大赛,在"三教"改革方面进行探讨,为高职院校开设航空维修专业提供思路和方法。 展开更多

关键词 技能大赛 CCAR-66-R3 “三教”改革 航空维修

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嗜酸乳酸菌对吉富罗非鱼生长、非特异性免疫酶活性和肠道菌群的影响 被引量：33

19

作者 刘小玲 曹俊明 +5 位作者 邝哲师 王国霞 吴春玉 付晶晶 莫文艳 黄燕华 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-126,共4页

选用初始体重为2.43(±0.03)g的吉富罗非鱼(GIFT Oreochromis niloticus),随机分为5组,分别投喂含0、8×105、4×106、2×107、1.5×108CFU/g嗜酸乳酸菌(Lactobacillus acidophilus)的试验饲料,记为G0、G1、G2、G3... 选用初始体重为2.43(±0.03)g的吉富罗非鱼(GIFT Oreochromis niloticus),随机分为5组,分别投喂含0、8×105、4×106、2×107、1.5×108CFU/g嗜酸乳酸菌(Lactobacillus acidophilus)的试验饲料,记为G0、G1、G2、G3和G4。养殖42 d后,测定罗非鱼的生长指标、体成分、血清非特异性免疫相关酶活性和肠道细菌数量。结果显示,G3和G4的增重率(WGR)、特定生长率(SGR)和蛋白质效率(PER)均高于G0,但未到达显著水平;饲料系数(FC)以G3最低,各组之间差异不显著。饲料中添加乳酸菌对罗非鱼全鱼水分和灰分含量没有显著性影响,粗蛋白和粗脂肪含量有不同程度的升高,但差异不显著。与G0相比,添加嗜酸乳酸菌可提高罗非鱼血清超氧化物歧化酶(SOD)、碱性磷酸酶(AKP)和酸性磷酸酶(ACP)活性,其中G3组SOD活性显著升高。饲料中添加嗜酸乳酸菌能降低罗非鱼肠道细菌总数,其中G2和G3显著低于G0;G2、G3和G4罗非鱼肠道中大肠杆菌数与G0相比显著降低;罗非鱼肠道乳酸菌数量随嗜酸乳酸菌添加水平的增加呈现升高的趋势,但差异未达到显著性水平;各组罗非鱼肠道双歧杆菌数量差异不显著。结果表明,饲料中添加嗜酸乳酸菌可一定程度促进吉富罗非鱼的生长,提高血清SOD和AKP活性,降低肠道中细菌总数,抑制大肠杆菌生长。 展开更多

关键词 乳酸菌 吉富罗非鱼 生长 免疫 肠道菌群

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基于失效模式控制的地铁车站结构抗震性能研究 被引量：8

20

作者 路德春 李强 +1 位作者 杜修力 吴春玉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1400-1407,共8页

基于大开车站的塌毁是由于中柱变形能力不足所导致这一观点,对大开车站中柱进行了失效模式优化,提出一种新型叠层加芯柱。利用有限元软件ABAQUS建立三维非线性数值分析模型,静力分析叠层加芯柱的水平极限变形能力和实际工作状态,采用时... 基于大开车站的塌毁是由于中柱变形能力不足所导致这一观点,对大开车站中柱进行了失效模式优化,提出一种新型叠层加芯柱。利用有限元软件ABAQUS建立三维非线性数值分析模型,静力分析叠层加芯柱的水平极限变形能力和实际工作状态,采用时域显式整体分析方法,对大开车站和采用叠层加芯柱的大开车站进行震害模拟,从典型时刻结构整体变形、中柱及侧墙的水平向和竖向地震反应等方面对比分析两者抗震性能的差异。研究结果表明:叠层加芯柱具有良好的水平变形能力;采用叠层加芯柱后的大开车站整体变形明显减小,结构保存较为完好,未发生塌毁现象;中柱处于安全的工作状态、侧墙水平地震反应降低,结构竖向沉降大幅降低,整体性较好;失效模式控制对地下结构的抗震性能起到了显著的优化效果。 展开更多

关键词 大开车站 失效模式控制 中柱变形能力 叠层加芯柱 抗震性能

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