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城市轨道交通参数可调覆盖式轨道吸尘装置研究 被引量:2
1
作者 赵旺 吴文海 +1 位作者 毛定邦 李斌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期97-105,共9页
[目的]针对城市轨道交通钢轨打磨后产生的铁屑粉尘难以清除的问题,需结合铁屑粉尘的特性,设计一套能够进行参数调整的覆盖式轨道吸尘装置。[方法]通过分析钢轨打磨铁屑的特性与道床结构,确定轨道吸尘装置设计的可行性与必要性;对该吸尘... [目的]针对城市轨道交通钢轨打磨后产生的铁屑粉尘难以清除的问题,需结合铁屑粉尘的特性,设计一套能够进行参数调整的覆盖式轨道吸尘装置。[方法]通过分析钢轨打磨铁屑的特性与道床结构,确定轨道吸尘装置设计的可行性与必要性;对该吸尘装置的吸口进行设计,采用流体仿真分析吸口宽度和离地间隙对吸尘系统风压、风量及功率的影响,并对比不同参数下的风量与风压;根据灰尘的运动模型和有效沉降因素对集尘箱结构进行优化,提高其集尘效果,并通过流体仿真验证其有效性;根据设计参数建立轨道吸尘小模型装置,并通过不同尺寸试验物料、不同离地间隙进行对比试验。[结果及结论]吸口宽度的变化对吸尘系统的影响不大,在其小范围变化的情况下可以忽略;吸口离地间隙越大,吸尘系统中的风压逐渐减小,风量逐渐变大,功率也逐渐变大,吸尘率也随之下降;试验装置吸口离地间隙小于20 mm时,对钢轨打磨铁屑的吸除率达到90%以上,对粒径5 mm的砂石的吸除率达到92%以上,对粒径1 mm的沙尘的吸除率达到96%以上。设计的参数可调式轨道吸尘装置具有较好的吸尘效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 参数可调覆盖式轨道吸尘装置 集尘箱
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飞行控制系统设计的特征结构配置法 被引量:11
2
作者 吴文海 沈春林 +2 位作者 刘国刚 耿昌茂 王玉荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期639-642,共4页
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考... 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。 展开更多
关键词 飞行控制系统 特征结构配置 设计 飞机
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导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究 被引量:7
3
作者 吴文海 沈春林 +1 位作者 耿昌茂 顾颖玲 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页
在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个... 在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个方面 ,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析 ,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于 0 .0 2 s,对捕获性能没有明显影响。 展开更多
关键词 追踪器 捕获能力 捕获域 运动轨迹 导引控制延时 仿真 机动性能
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混合动力挖掘机节能系统 被引量:5
4
作者 吴文海 柯坚 +1 位作者 刘桓龙 王国志 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1110-1115,共6页
为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力... 为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%. 展开更多
关键词 液压挖掘机 油电混合动力 油液混合动力 能量回收 回转机构
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四旋翼无人机SO(3)快速终端滑模姿态控制器设计 被引量:7
5
作者 吴文海 刘锦涛 +1 位作者 李静 杨维保 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期6-10,共5页
为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO(3)空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计的控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉角姿态表示奇异及局部线性化的问题。改进的趋近律可加速系统远离滑模态的趋近速度且能有效去除抖振;通... 为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO(3)空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计的控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉角姿态表示奇异及局部线性化的问题。改进的趋近律可加速系统远离滑模态的趋近速度且能有效去除抖振;通过Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行了严格的稳定性证明;最后进行了姿态控制仿真,结果表明姿态跟踪迅速、精度高且抖振小。 展开更多
关键词 特殊正交群 终端滑模变结构 姿态控制 四旋翼无人机
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具有输入约束的飞机姿态L_1自适应控制 被引量:3
6
作者 吴文海 高丽 +1 位作者 梅丹 周思羽 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期809-816,共8页
针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅... 针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。 展开更多
关键词 飞行控制系统 输入饱和 L1自适应控制 性能界
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现代战机超机动攻击研究 被引量:3
7
作者 吴文海 耿昌茂 +1 位作者 罗德林 沈春林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期417-421,共5页
在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目... 在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目标的相对运动 ,导引载机机动飞行 ,以迅速满足载机空空导弹离轴发射条件 ,实现超机动攻击的导引律。最后 ,以攻击机动和非机动目标飞行仿真 。 展开更多
关键词 战机 超机动攻击 发射条件 仿真分析
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飞行控制系统设计方法现状与发展 被引量:11
8
作者 吴文海 高丽 周胜明 《海军航空工程学院学报》 2010年第4期421-426,共6页
飞行控制系统设计是飞机设计的一项重要内容,它的先进性很大程度上决定了飞机的先进性。首先,概述了飞行控制系统及控制律的设计过程;然后,对国外先进飞机控制律设计现状进行评述。飞行控制律的设计存在两类主要的方法:经典设计方法和... 飞行控制系统设计是飞机设计的一项重要内容,它的先进性很大程度上决定了飞机的先进性。首先,概述了飞行控制系统及控制律的设计过程;然后,对国外先进飞机控制律设计现状进行评述。飞行控制律的设计存在两类主要的方法:经典设计方法和多种先进控制方法。着重论述了目前国内外在飞行控制系统设计中重点研究和发展的几种方法,包括最优控制、动态逆控制、鲁棒控制和智能控制等的基本原理、应用现状和工程实现问题,并指出多种方法综合控制是控制律设计的发展方向。 展开更多
关键词 控制律设计 非线性控制 综合控制
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基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计 被引量:4
9
作者 吴文海 汪节 +1 位作者 高丽 程瑞 《四川兵工学报》 CAS 2014年第7期71-74,共4页
针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度... 针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。 展开更多
关键词 模糊控制 PID 着舰 引导律
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载体对镍催化剂液相氯苯加氢脱氯反应的影响 被引量:2
10
作者 吴文海 贾琦 徐杰 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期1287-1289,共3页
研究了在温和条件下,Raney Ni、Ni/γ-Al2O3、Ni/SiO2等镍基催化剂的氯苯加氢脱氯性能.结果表明,表面疏水的活性炭是用于镍催化剂氯苯加氢脱氯合适的载体,Ni/C催化剂表现出对氯苯加氢脱氯较高的转化活性(86.7%).程序升温实验表明,镍容... 研究了在温和条件下,Raney Ni、Ni/γ-Al2O3、Ni/SiO2等镍基催化剂的氯苯加氢脱氯性能.结果表明,表面疏水的活性炭是用于镍催化剂氯苯加氢脱氯合适的载体,Ni/C催化剂表现出对氯苯加氢脱氯较高的转化活性(86.7%).程序升温实验表明,镍容易与γ-Al2O3、SiO2和活性炭载体发生相互作用,相互作用的强度顺序是Al2O3>SiO2>活性炭,由于镍与载体的相互作用减少了活性组分的量而不利于氯苯的加氢脱氯反应. 展开更多
关键词 镍基催化剂 氯苯 液相加氢脱氯
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基于支持向量域描述的铁路绝缘子污秽度异常检测分析 被引量:1
11
作者 吴文海 孙磊 +1 位作者 柯坚 张霆 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第8期140-144,共5页
为实现对铁路绝缘子污秽度的在线检测,提出一种基于支持向量数据描述和图像信息的污秽度异常检测方法。以人工涂污实验获得的绝缘子图像为基础,通过最大类间方差法分割图像得到绝缘子的盘面区域,计算颜色及纹理空间的特征,并利用核主元... 为实现对铁路绝缘子污秽度的在线检测,提出一种基于支持向量数据描述和图像信息的污秽度异常检测方法。以人工涂污实验获得的绝缘子图像为基础,通过最大类间方差法分割图像得到绝缘子的盘面区域,计算颜色及纹理空间的特征,并利用核主元分析方法对特征向量进行融合与降维,最后通过支持向量数据描述方法实现污秽度的异常检测。结果表明,该方法可有效降低绝缘子污秽度的异常检测过程中的漏警率和虚警率,满足实际工作需求。 展开更多
关键词 铁路绝缘子 污秽度检测 核主成分分析 支持向量数据描述 模糊区域
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混合动力液压挖掘机节能的研究 被引量:4
12
作者 吴文海 柯坚 +1 位作者 李培 秦剑 《建筑机械》 2011年第6期90-92,19,共3页
针对传统液压挖掘机油耗高、排放差、作业过程中能量浪费严重的特点,通过对目前市场上混合动力液压挖掘机的调研,总结了各厂家机型以及所用技术,提出了新的节能技术,结合某公司23t混合动力液压挖掘机进行了建模和理论仿真,装机功率和节... 针对传统液压挖掘机油耗高、排放差、作业过程中能量浪费严重的特点,通过对目前市场上混合动力液压挖掘机的调研,总结了各厂家机型以及所用技术,提出了新的节能技术,结合某公司23t混合动力液压挖掘机进行了建模和理论仿真,装机功率和节能效果达到预定的目标。 展开更多
关键词 液压挖掘机 混合动力 装机功率 节能
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机载计算机系统的故障诊断
13
作者 吴文海 王海军 沈春林 《航空电子技术》 2002年第1期45-48,共4页
在军机上,由于计算机系统的数量越来越多,同时航空电子设备日趋综合化,计算机系统的可靠性问题越来越突出。本文针对机载计算机系统的特点,提出了应用计算机测试技术进行机载计算机故障诊断的方法,解决了对机载计算机系统的测试问题。
关键词 机载计算机 故障诊断系统 仿真 设计 航空
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关于高等职业院校数学课程体系的探索与研究
14
作者 吴文海 段东东 吴少祥 《职业技术》 2009年第11期56-57,共2页
本文按照教高[2006]16号文件精神,针对高等职业院校数学课程教学中存在的问题,进行了认真的分析、思考,并从改革课程体系入手,给出了解决这些问题的理念、思路、方法、目的及训练目标,以期与高等职业院校人才培养模式相匹配。
关键词 高等职业院校 数学教学 课程体系 改革方案
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固相萃取-超高效液相色谱分离测定洗涤用品中4种荧光增白剂 被引量:60
15
作者 冼燕萍 郭新东 +4 位作者 罗海英 吴玉銮 陈意光 罗东辉 吴文海 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期162-169,共8页
建立了固相萃取净化结合超高效液相色谱-二极管阵列检测器(UPLC-DAD)同时检测洗衣液、洗衣粉等洗涤用品中荧光增白剂351、85、28和71的分析方法。样品经2%(体积分数)甲酸水溶液-甲醇提取,经WAX固相萃取小柱净化后,采用Phenomenex Synerg... 建立了固相萃取净化结合超高效液相色谱-二极管阵列检测器(UPLC-DAD)同时检测洗衣液、洗衣粉等洗涤用品中荧光增白剂351、85、28和71的分析方法。样品经2%(体积分数)甲酸水溶液-甲醇提取,经WAX固相萃取小柱净化后,采用Phenomenex Synergi Max-RP色谱柱(150 mm×2.0 mm),以乙腈-10 mmol/L乙酸铵为流动相实现待测物(包括顺式和反式异构体)的良好分离,以二极管阵列检测器检测,结合保留时间和光谱图定性,以标准曲线定量。结果表明,4种荧光增白剂在0.05~180 mg/L范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999 3;方法定量限(S/N=10)为1.5~15 mg/kg;添加水平为5~1 500 mg/kg时,回收率为84.9%~105%,相对标准偏差(RSD,n=6)为3.2%~6.1%。应用本方法分析了15个样品,阳性样品检出率为53.3%。该法前处理简单,回收率高,精密度好,适用于洗涤用品中4种荧光增白剂的测定。 展开更多
关键词 固相萃取 超高效液相色谱-二极管阵列检测器 荧光增白剂 洗涤用品
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液相色谱串联质谱法测定化妆品中的双酚A、辛基酚及壬基酚 被引量:25
16
作者 郭新东 冼燕萍 +3 位作者 陈立伟 吴文海 罗海英 吴玉銮 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期848-852,共5页
建立了护肤化妆品中双酚A、辛基酚和壬基酚的超高效液相色谱串联质谱分析方法。样品经二氯甲烷提取,氨基固相萃取柱净化后,用甲醇定容,采用Waters UPLC BEH C18色谱柱,以甲醇-0.05%氨水为流动相,梯度洗脱分离后,串联四极杆质谱多反应监... 建立了护肤化妆品中双酚A、辛基酚和壬基酚的超高效液相色谱串联质谱分析方法。样品经二氯甲烷提取,氨基固相萃取柱净化后,用甲醇定容,采用Waters UPLC BEH C18色谱柱,以甲醇-0.05%氨水为流动相,梯度洗脱分离后,串联四极杆质谱多反应监测方式检测,以保留时间和子离子比定性,外标法定量。在优化条件下,该方法 5 min内可完成4种待测物的分析。双酚A、辛基酚和壬基酚在0.5~50.0μg/L范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法的定量下限(LOQs)均为0.5μg/kg;在加标水平为0.5、1.0、10.0μg/kg时,护肤霜和护肤水样品中4种待测物的平均加标回收率为80%~96%,相对标准偏差(n=6)小于15%。该方法准确、快速、灵敏,适用于护肤化妆品中双酚A、辛基酚和壬基酚的快速确认和定量检测。 展开更多
关键词 护肤化妆品 固相萃取 液相色谱串联质谱法 双酚A 辛基酚 壬基酚
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基于SAGA的协同多目标攻击决策 被引量:14
17
作者 罗德林 王彪 +2 位作者 龚华军 吴文海 沈春林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1154-1158,共5页
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将... 以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法. 展开更多
关键词 多目标攻击 协同空战 空战决策 模拟退火 遗传算法
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空战格斗决策研究 被引量:13
18
作者 罗德林 沈春林 +1 位作者 吴文海 吴顺祥 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-93,共5页
基于敌对的两机空战背景,利用不断更新的威胁态势作为飞行员的决策依据,采用影响图分析法描述空战飞行员的决策过程,建立了空战飞行员的决策模型.其特点是空战威胁态势的评估及决策方式易于根据飞行员的经验和偏好进行描述与调整.仿真... 基于敌对的两机空战背景,利用不断更新的威胁态势作为飞行员的决策依据,采用影响图分析法描述空战飞行员的决策过程,建立了空战飞行员的决策模型.其特点是空战威胁态势的评估及决策方式易于根据飞行员的经验和偏好进行描述与调整.仿真结果表明,利用所建立的空战决策模型可以有效地导引战机格斗,决策过程符合空战格斗理念. 展开更多
关键词 空战格斗 空战决策 影响图法 威胁评估
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空战多目标攻击决策综述 被引量:23
19
作者 罗德林 吴文海 沈春林 《电光与控制》 北大核心 2005年第4期4-8,共5页
就近年来单机和多机协同空战多目标攻击决策的研究成果进行了总结与分析,指出了有待研究的问题和综合决策研究的优势,提出了应用影响图分析法研究多目标攻击决策问题。可为今后空战多目标攻击决策领域的研究提供综合参考。
关键词 多目标攻击 决策 目标分配/排序 单机/多机协同空战 超视距空战
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国外固定翼预警机空域巡逻航线的预警空域分析 被引量:17
20
作者 贾临生 吴文海 +1 位作者 高伟 王俊彦 《海军航空工程学院学报》 2011年第1期36-40,共5页
通过探讨空域巡逻航线适用的战场环境,介绍了空域巡逻航线可以提供的预警空域,基于SEA的基本原理,阐述了弱效区预警效能问题,并以算例分析了影响预警空域的因素,从而为固定翼预警机的战术使用提供参考。
关键词 固定翼预警机 战术使用 系统效能分析 系统映射 使命映射 防空预警
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